STM32F103Z 5,5 кВт BLDC DC PMSM Синусоидальный контроль электрического плана FOC5.1 Библиотека
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Поскольку продукт имеет определенную техническую ценность,После отправки,Никогда не возвращайся,Если есть проблемы с качеством, пожалуйста, замените его.Пожалуйста пойми!
Платформа разработки предоставляет различные сопутствующие материалы, различные расширенные процедуры, принципиальные схемы в формате PDF, полугодовое техническое обслуживание, послепродажное обслуживание и т. д.
1.Краткое введение
STM32F1-MC-IPM50Платформа для разработки двигателей имеет модульную конструкцию и оснащена полноценной и мощной аппаратной системой.Пользователям не нужно добавлять какие-либо настройки, просто подключите источник питания и приступайте к разработке двигателя!Платформа поддерживает управление прямоугольными импульсами, синусоидальное управление, двигатели BLDC, двигатели PMSM, библиотеку ST FOC V2.0 (среда разработки MDK), библиотеку ST FOC V3.2 (среда разработки IAR) и библиотеку ST FOC V4.3 (среда разработки MDK).Поддерживает библиотеку ST FOC V5.1 (среда разработки MDK), предоставляя подпрограммы библиотеки FOC5.1 по умолчанию..Поддерживает неиндуктивные режимы работы, режимы Холла, ЭНКОДЕР, поддерживает функцию ослабления поля и синусоидальный привод.Поддержка режима скорости и режима крутящего момента.Параметры можно наблюдать через ЖК-дисплей, графический интерфейс главного компьютера USART и DA.
STM32F1-MC-IPM50 Комплект платформы для разработки двигателя содержит шесть частей: источник питания 24 В 3 А, основную плату управления, плату драйвера, двигатель PMSM, кабель последовательного порта и отладчик JLINK. Основная плата управления поставляется с 2.8‘TFT ЖК-дисплей на чипе STM32F103ZET6.Плата привода в основном использует импортный модуль IPM для управления двигателем. Пользователи могут загружать программы через STLINK или JLINK, отлаживать и запускать их.
2.Конфигурация
· ЦП с 32-битным ядром CORTEXM3: STM32F103ZET6
· Он использует структуру основной платы + основной платы управления + платы питания для облегчения отладки и обслуживания.
· Широкий вход напряжения: 18–300 В постоянного тока.,Стандартный источник питания 24 В.
· Мощный привод:Настройка модуля питания IPM 600 В 5 кВт
· Типичная конфигурация: 24 В PMSM с датчиком Холла 120 градусов и энкодером на 1000 строк.
· HALLВход, вход фотоэлектрического энкодера, обнаружение обратной электродвижущей силы, несколько методов управления с датчиками или без них.
· 120Прямоугольная волна 180 градусов, режим управления синусоидальной волной 180 градусов, режим векторного управления FOC
· Обнаружение тока с тремя сопротивлениями, защита от перегрузки по току
· Удобный человеко-машинный интерфейс: TFT ЖК-дисплей, 6 кнопок, потенциометр, 4 светодиодных индикатора, интерфейс последовательной связи, интерфейс регулировки скорости потенциометра.
· Двойной интерфейс управления двигателем поддерживает управление двигателем BLDC, PMSM, ACIM (асинхронный трехфазный переменный ток).
· Подпрограммы очень богаты, включая самописные расширенные процедуры, представленные в исходном коде, а также трансплантированные процедуры библиотеки двигателя ST FOC SDK5.1 (другие версии, такие как V2.0, 3.2 и 4.3, доступны по запросу и больше не предоставляются по умолчанию).(Этот комплект в основном совместим с официальной платой управления двойным двигателем ST)
3.Список доставки
24V3AБлок питания, плата управления STM32F103, плата драйвера IPM30, двигатель PMSM с 1000-строчным энкодером и 120-градусным датчиком Холла, набор эмулятора JLINK, последовательная линия связи и информация DVD.
4.Особенность
l STM32Основная плата + базовая плата + плата TFT-дисплея + плата питания IPM + двигатель + отладчик моделирования.Каждый модуль относительно независим и может гибко подстраиваться или использоваться отдельно;
l MCUНастроить STM32F103ZET6, При этом программы, реализованные на этой платформе средств разработки, можно легко пересадить на любой из всей серии STM32.
l Предоставьте гибкую и надежную платформу отладки аппаратного и программного обеспечения для различных приложений.Сэкономьте много инвестиций в исследования и разработки.Например: разработка кондиционеров с регулируемой частотой, промышленных швейных машин, средств управления BLDC/PMSM, контроллеров электромобилей, электромобилей, солнечных инверторных электростанций, ИБП и других продуктов;
l может удовлетворитьКонкурс студентов по электронике среди студентов колледжа, Курсовые эксперименты, стажировки и требования к дипломным проектам для специальностей колледжа: встроенные системы, экспериментальные обучающие приложения в области силовой электроники;
l Совместимый и улучшенный официальный моторный комплект ST,Он может работать после включения питания, поддерживает работу с датчиком или без него, режим работы энкодера, режим скорости или режим крутящего момента, прямоугольную волну, управление FOC; поддерживает версии библиотек ST FOC, Поддерживает библиотеку ST FOC V2.0 (среда разработки MDK), поддерживает библиотеку ST FOC V3.2 (среда разработки IAR), поддерживает библиотеку ST FOC V5.1 (среда разработки MDK).Поддерживает неиндуктивные режимы работы, режимы Холла, ЭНКОДЕРА, поддерживает функцию ослабления поля, синусоидальный привод, прямоугольный привод.Поддержка режима скорости и режима крутящего момента.Параметры можно наблюдать через ЖК-дисплей, графический интерфейс главного компьютера USART и DA.
l использоватьIPM модуль600VУровень или1200VУровеньвыбирать(Конфигурация по умолчанию600V), встроенная идеальная защита;
l Непосредственно поддержкаДвигатели высокого и низкого напряжения (18–300 В постоянного тока), поддерживает вход HALL и энкодера;
l Множество примеров программного обеспечения, включая различные ресурсные приложения STM32 и приложения регулирования скорости двигателя, от начального уровня до улучшения и повышения квалификации.
l Содержит полный исходный код примеров управления двигателем прямоугольной формы с разомкнутым контуром и управления с обратной связью, поставляется и пересаживается.STПрограмма библиотеки Motor FOC V5.1Предметы
l Эта плата предназначена для горячего заземления (общее заземление высокого и низкого напряжения).При подключении к высокому напряжению обязательно используйте изолирующий трансформатор для обеспечения безопасности персонала и оборудования!
l Поддержка типа двигателя (двигатель PMSM установлен по умолчанию) (по умолчанию установлены следующие процедуры):
n Бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC): оснащен программами исходного кода прямоугольных импульсов с разомкнутым контуром и замкнутым контуром.
n Синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM): FOC версия 5.1 (MDK) векторная синусоидальная программа
n Асинхронный двигатель трехфазного переменного тока (ACIM) (управление V/F): оснащен программой исходного кода VF.
5.IPM50Параметры мощности и параметры управления:
l Примите фирменный мощный модуль IPM, уровень напряжения 5,5 кВт, 600 В или 1200 В опционально;
l Может управлять PMSM, BLDC, ACIM (трехфазный асинхронный двигатель переменного тока) и другими двигателями мощностью до 5,5 кВт;
l Схема управления бортовым тормозным резистором, схема выборки тока с тремя резисторами, входная цепь HALL/ENC и т. д.;
l Он прост в использовании и обладает хорошими защитными характеристиками. Его можно подключить к основной плате управления нашей компании или компании ST, либо к собственной DSP или другой основной плате управления MCU, обеспечивая гибкую и надежную аппаратную платформу для различных приложений;
l Он может предоставить полностью цифровую платформу для экспериментов и исследований для разработки контроллеров электромобилей, элементов управления BLDC/PMSM, кондиционеров с регулируемой частотой, промышленных швейных машин, солнечных инверторных электростанций, ИБП и другой продукции.
Параметры мощности:
1.)Приводит в движение двигатель номинальной мощностью 5,5 кВт. Поддерживаемый диапазон выходной мощности: 0 ~ 5,5 кВт.
2.)При использовании фирменного модуля IPM уровень 600 В или 1200 В не является обязательным. При заказе заранее укажите, какой уровень вам нужен. По умолчанию используется модуль уровня 600 В.
3.)При выборе уровня 600 В напряжение питания двигателя (P+, P-) поддерживает: входное напряжение 24–310 В постоянного тока.
4.)При выборе уровня 1200 В напряжение питания двигателя (P+, P-) поддерживает: вход постоянного тока 24–600 В.
5.)Вообще говоря, модули уровня 600 В подходят для: двигателей с напряжением 110 В переменного тока или 220 В переменного тока;Модули уровня 1200 В подходят для: трехфазных двигателей переменного тока напряжением 380 В.
6.)В схеме управления встроенным тормозным резистором используются силовые лампы IGBT.По умолчанию используется класс 15А. Если у вас есть особые требования, пожалуйста, укажите это заранее при заказе.
7.)Тормозной резистор является дополнительным аксессуаром, и пользователи могут настроить его в соответствии со своими потребностями.
8.)Плата драйвера рассчитана на отсутствие изоляции (горячее заземление). Если требуется изоляция, пожалуйста, укажите это заранее при заказе.
9.)Плата драйвера поддерживает двигатели PMSM, двигатели BLDC, ACIM (асинхронный двигатель трехфазного переменного тока) и другие двигатели.
Параметры управления:
1.) Для облегчения экспериментов по умолчанию используется метод трех сопротивлений для выборки тока.Значение сопротивления составляет 0,05 Ом, коэффициент усиления — 16,5, напряжение смещения постоянного тока — 1,65 В. Диапазон выборки составляет около 2А;(пользователям необходимо настроить их в соответствии с фактическими условиями)
2.) Входной интерфейс бортового зала (HALL) и фотоэлектрического энкодера (кодирования);
3.) встроенный ST-совместимый Официальный моторный интерфейс, IDC34 PIN. Поддерживает различные основные платы управления двигателями STM32 и STM8 от нашей компании или официального представителя ST.Его также можно подключить к различным основным платам управления DSP или другим MCU;
4.) сигналы интерфейса включают в себя: 6-канальный ШИМ, 3-канальный ток, напряжение шины, сигнал тревоги модуля IPM, 3-канальный HALL, 3-канальный код, сигнал торможения, сигнал управления реле NTC, сигнал управления PFC и т. д. 6-канальный сигнал управления PWM совместим с напряжением 3,3 В или 5 В. Сигнал обратной связи по току 0–3,3 В;
5.) MCU использует форму небольшой основной платы системы, и пользователи могут заменять различные MCU в соответствии с потребностями оценки;
6.) Поддерживает прямоугольный сигнал 120°, режим синусоидального управления 180° и векторный режим управления FOC;
7.) Удобный человеко-машинный интерфейс: TFT ЖК-дисплей, 6 кнопок, потенциометр, 4 светодиода, последовательный интерфейс связи;
8.) стандартно поставляется с отладчиком моделирования STM32 и программным обеспечением для оценки для удобства пользователя.
9.)Источник питания управления и источник питания двигателя поставляются отдельно; Благодаря использованию модуля IPM источник питания управления требует только одного напряжения постоянного тока и поддерживает прямой вход постоянного тока: 24–48 В (МАКС. 60 В).
10.)На плате расположены 2 высоковольтных модуля DC/DC, которые преобразуют +15В в модуль IPM и 5В в схему управления соответственно.
6.ST FOCВведение в функции библиотеки двигателей
l Поддерживаемый двигатель: трехфазный синхронный двигатель с постоянными магнитами (бесщеточный двигатель постоянного тока)
l Метод управления: векторное управление
l Метод трехфазного вывода ШИМ: SVPWM
l Методы обнаружения фазного тока: метод обнаружения и восстановления тока с одним сопротивлением, метод обнаружения и восстановления тока с тремя сопротивлениями (метод, используемый на этой платформе), обнаружение изолированного датчика тока.
l Метод определения положения ротора: датчик Холла, фотоэлектрический энкодер, алгоритм оценки скорости и положения ротора без определения положения (включая алгоритм оценки положения и скорости ротора на основе расчетного наведенного напряжения, положения ротора и алгоритм оценки на основе базовой инъекции высокочастотной несущей (поддерживается некоторыми микроконтроллерами))
l Оснащен программным обеспечением WORKBENCH, которое объединяет настройку параметров, инженерное производство и мониторинг параметров, с работой интерфейса, настройкой аспектных параметров, оценкой параметров, анализом формы сигнала и т. д.
l FOC WEBПодпрограммы версии (частичная инкапсуляция кода. Если вам нужен исходный код, вам необходимо обратиться в ST за полной версией программного обеспечения CUBEMX)
7.Послепродажное обслуживание
l На этот комплект предоставляется ограниченное гарантийное обслуживание сроком на один год + ограниченное обслуживание технической поддержки сроком на полгода;
l Поскольку этот комплект содержит конкретные знания и ценную информацию, его необходимо продавать. Услуга возврата или возврата не предоставляется. Он обеспечивает только обмен в течение семи дней или гарантийное обслуживание в течение одного года;
l В связи с определенным профессиональным характером этого комплекта, конкретная ограниченная гарантия или содержание услуг технической поддержки являются предметом дружественных переговоров между обеими сторонами;
l В обычных обстоятельствах, если модуль или другое устройство перегорело и его часто возвращают в ремонт, клиенту может потребоваться оплатить почтовые расходы и расходы;
l В основном он предоставляет бесплатную техническую поддержку по телефону или электронной почте; содержание технической поддержки в основном относится к этому комплекту; он не предоставляет техническую поддержку, такую как базовые знания по управлению двигателем.
8.важный
Целью предоставления этого решения является предоставление возможности друзьям, имеющим определенные знания в области управления двигателями, быстро начать создавать свои собственные продукты.
Предоставляет ограниченную техническую поддержку для самого продукта и не предоставляет техническую поддержку, такую как: введение в работу микроконтроллера, базовую теорию управления двигателем и объяснение основных принципов работы схем.
Комплект для оценки разработки двигателя предназначен для облегчения пользователям изучения конструкции и применения управления двигателем; облегчить пользователям оценку применения ST MCU в управлении двигателем; но это не драйвер двигателя, который можно напрямую использовать на продуктах. Хотя мы используем высоковольтные и сильноточные модули IPM или другие силовые модули, мы не проводили и не планируем проводить общие испытания на пределы. Если пользователь подключает свой собственный двигатель для тестирования, пожалуйста, оцените его возможность самостоятельно.
Комплект представляет собой демонстрационную версию для справки, обратите внимание, что до фактического привода двигателя все еще существует определенное расстояние.
В качестве системы оценки мы разрешаем использовать только импульсный источник питания с ограничением тока в качестве источника питания доступа.Если в качестве источника питания доступа используется аккумулятор, мы не несем ответственности за какие-либо последствия (фактически мы не несем ответственности за свои возможности. Если у вас возникнут вопросы по этому поводу, звоните для консультации).Пожалуйста, внимательно выбирайте подходящий импульсный источник питания и убедитесь, что вокруг него хорошая изоляция при отладке.Например, при отладке в общежитиях или жилых домах убедитесь, что выключатель защиты от утечки в помещении срабатывает вовремя. ’s. Если импульсный источник питания не использовался в течение длительного времени, проверьте его перед использованием.
Чтобы предотвратить частое возгорание трубок, перед началом фактической разработки ознакомьтесь с микроконтроллером и теоретическим принципом управления двигателем.Во время работы двигателя категорически запрещается подключать аппаратный отладчик для одноэтапной отладки, а также не допускается запуск двигателя на полной скорости в состоянии DEBUG отладчика.Мы не несем ответственности за любые последствия, вызванные этим.
В процессе обучения и разработки моторных приводов часто случается прогорание трубок. Поэтому, пожалуйста, заранее подготовьте модуль питания, чтобы подготовиться к этой неожиданной необходимости.
9.Напоминание
Управление двигателем — относительно сложная система, требующая более базовых знаний. Особенно когда речь идет о высоковольтной отладке, особое внимание необходимо уделять вопросам безопасности.
Прежде чем подавать высокое напряжение, клиенты должны ознакомиться с принципами программного и аппаратного обеспечения платформы, методами настройки параметров двигателя, методами отладки и т. д.
10.Заявление о безопасности и отказ от ответственности
l Программное и аппаратное обеспечение этого комплекта предназначено для того, чтобы пользователи могли изучить и оценить применение STM32 для управления двигателем, и не может использоваться непосредственно ни в каких продуктах.Если пользователь напрямую использует продукт без разрешения, клиент будет нести полную ответственность за любые возникающие проблемы, включая, помимо прочего, личную безопасность, безопасность оборудования и т. д.!Компания не несет никакой ответственности.
l Обязательно обратите внимание на личную безопасность при отладке! При первом обучении настоятельно рекомендуется использовать безопасное напряжение.Когда обычный трехфазный двигатель работает без нагрузки, он может хорошо работать при напряжении в пределах 60 В постоянного тока (DC) без подключения к высокому напряжению!
l По умолчанию этот комплект имеет общую конструкцию заземления для высокого и низкого напряжения.Если вы хотите подключить источник питания, напряжение которого превышает безопасное для отладки, вы должны сначала подключить выключатель защиты от утечки и выключатель защиты от перегрузки по току (автоматический выключатель) перед устройством; и вы должны подключить изолирующий трансформатор и несколько раз подтвердить безопасность перед работой.
l Этот комплект содержит высокоскоростной вращающийся двигатель и механизм, поэтому будьте осторожны при обращении с ним.
l Этот пакет предназначен для изучения и использования профессиональными пользователями.Компания не несет никакой ответственности за безопасность, включая, помимо прочего, личную безопасность, безопасность оборудования и т. д. Ответственность за любые связанные с этим убытки несет клиент!
10.Ссылка на картинку
Конфигурация силовой платы:
Процедура MDK:
Данные диска
Программное обеспечение для настройки графического интерфейса Workbench:
