Шаг двигателя привод/128 подразделение/2A ток/28/39/42/57 Двигатель THB6128/LV8728
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Шаг моторный приводОписание модуля
SMD01-2A128SТип разделенного двухфазного гибридного драйвера шагового двигателя, использующего постоянный ток9~ 32Источник питания V, подходит для тока управления менее2А. Двухфазный гибридный шаговый двигатель с внешним диаметром менее 57 мм.,нравиться24,28,39,42,57 и другие шаговые двигатели..Этот драйвер использует полностью цифровую токовую петлю для управления разделением. Двигатель имеет небольшие колебания крутящего момента, плавную работу на низкой скорости, низкий уровень вибрации и шума.Он может выдавать относительно высокий крутящий момент на высокой скорости и имеет высокую точность позиционирования.Он широко используется в гравировальных станках, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, передающем оборудовании и другом оборудовании с высокими требованиями к разрешению.
один  функцияХарактеристика
●Регулирование среднего тока, выходной сигнал привода двухфазного синусоидального тока.
● DC9~ 32V питания
●высокоскоростнойВход сигнала оптического изоляцииинтерфейс
● Имеет функции защиты от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и короткого замыкания.
●8-уровневое подразделение(1/2/4/8/16/32/64/128)и автоматическая функция полупотока
●Настройка выходного фазного тока0-2А с плавной регулировкой
●Режим затухания настраивается для адаптации к большему количеству двигателей.
●Высокая стартовая скорость,Высокий крутящий момент
●Оснащен индикатором питания, зарезервирован.4отверстия под болты для удобства установки;
●Размер модуля:4.6cm * 7.3cm * 1.8cmПредметы
два  инструкции по использованию
На следующем рисунке представлена принципиальная схема функций и механизма драйвера шагового двигателя. Мы будем использовать этот рисунок, чтобы представить правильное использование драйвера шагового двигателя.
2.1. Текущая настройка
Максимальный выходной ток модуля2.2A(пик), номинальный2A; можно адаптировать2AВсе виды внутри2Фазовый малый шаговый двигатель, ток0.2-2AБесступенчатая регулировка, любые настройки.Потенциометр в модуле, регулирующем фазный ток шагового двигателя, бесступенчатый, а отметки шкалы тока доступны для справки.
2.2. Настройки затухания
Регулируя потенциометр режима затухания, вы можете выбирать различные методы затухания для достижения лучших эффектов вождения.Существует три режима затухания:SL: Медленный распад,SF: Смешанное затухание,FT: Быстрый распад.При его использовании пользователи должны выполнять определенные настройки для разных двигателей, чтобы шаговый двигатель имел наименьший шум и наиболее плавное вращение.
2.3.  Настройки вычитания
Делиться8 -gear subdivisionРежимы являются необязательными и представляют собой 1/2/4/8/16/32/64/128 подразделений. Их можно выбрать и настроить с помощью 3-значного DIP-переключателя на модуле. Конкретные настройки показаны на рисунке ниже:
В настройках в таблице выше,HУказывает, что DIP-переключатель повернут в положениеONS позиция,LУказывает, что DIP-переключатель повернут в положениеOFFс.
2.5 Инструкции по подключению клемм входного сигнала
НадPU+: Положительная клемма входного сигнала пошагового импульса.
⑵PU-: Минусовая клемма входного сигнала пошагового импульса.
⑶DR+: Положительная клемма входа сигнала направления шага.
МрачныйDR-: Минусовая клемма входа сигнала направления шага.
МрачныйEN+: Положительная клемма сигнала разрешения отключения.
МрачныйEN-: Отрицательная клемма сигнала разрешения отключения.
Примечание. Время простояСигнал включения сброса отличается от двух других сигналов. Пользователю не нужно его подключать. То есть, когда нет входного сигнала, драйвер может войти в рабочий режим; если есть входной сигнал, драйвер перейдет в спящий режим.
Сигнал управления контроллера главного компьютера может быть эффективным на высоком или низком уровне.Когда активен высокий уровень, соедините отрицательные клеммы всех сигналов управления вместе в качестве сигнальной земли; когда активен низкий уровень, соедините положительные клеммы всех сигналов управления вместе как общую клемму сигнала.На примере открытого коллектора схема интерфейса выглядит следующим образом:
Опорная схема входного интерфейса1(Общий метод подключения анода, эффективен при низком уровне)
Опорная схема входного интерфейса2(Общий метод подключения катода, эффективный высокий уровень)
Примечание:VCCЗначение 3,3-5.Vчас,Rкороткое замыкание;
VCCЗначение12Vчас,Rдля1K~1.2K, больше, чем1/8Wсопротивление;
VCCЗначение24Vчас,Rдля2.7K~3.3K, больше, чем1/8Wсопротивление;
RДолжен быть подключен к сигнальному концу контроллера.
2.6 Моторное соединение
НадA+: Подключите моторную обмоткуAВзаимно.
⑵A-: Подключите моторную обмоткуA-Взаимно
⑶B+: Подключите моторную обмоткуBВзаимно.
МрачныйB-: Подключите моторную обмоткуB-Взаимно.
Уведомление: Пожалуйста, неAиBПерекрестное соединение сожжет диск.При отладке лучше всего использовать мультиметр для проверки выводов драйвера после подключения проводов двигателя:A+,A-Это связано,B+,B-связаны.A+иB+несовместимы, поэтому вы можете включить и протестировать машину.
2.7 Подключение к кабелю
НадVCC / DC+: Подключите положительный полюс источника питания постоянного тока, напряжение источника питания постоянного тока.9~32V, рекомендуется12или24VСущность
⑵GND / DC-: Подключите отрицательный полюс источника питания постоянного тока.
Уведомление: Блок питания привода должен иметь2AДля вышеуказанных выходных возможностей шнур питания не может быть подключен наоборот.
три  электрические параметры:
Входное напряжение: DC9V~32V
Входной ток:0.01A~2.2A
Выходной ток:0A~2.0A
Рабочая Температура:-20~60℃
Температура хранения:-40℃ ~80℃
Рабочая влажность: отсутствие конденсата и капель воды.
Газовая среда: воспламеняющиеся газы и токопроводящая пыль запрещены.
Вес модуля: 60грамм
Меры предосторожности:
1.Блок питания привода должен иметь2AДля вышеуказанных выходных возможностей шнур питания не может быть подключен наоборот.
2.Проводка шагового двигателя не должнаABФазные провода должны быть перекрёстно соединены, иначе драйвер сгорит.
3.Сигнал привода шагового двигателя по умолчанию равен 3,3-5.Vуровень настраивается при необходимости12Vили24VКонфигурацию входного сигнала необходимо объяснить заранее; или можно самостоятельно добавить в проводку токоограничивающий резистор,12Vдобавить в1KТекущее сопротивление,24Vдобавить в3KЛевый и правый токоограничивающие резисторы.