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Электрический драйвер 11 -Старый водитель двигателя Старого хранилища 36/48/60V 20A Высокая мощность постоянного тока/скорость регулятора положительный обратный ток регулировка пида

Цена: 8 214-9 688руб.    (¥390)
Артикул: 45826980842

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Продавец:爱控电子．艾思控
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  • Драйвер+USB485
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Стиль: Стандартный, Перегретая защита, 485 модель изоляции
Тип упаковки: Драйвер+USB485, Драйвер

[产品尺寸：13.6cm*8.2cm*4.5cm 铝合金高散热效率外壳]

[备注：橙色端子为标准款，绿色端子为隔离款]

[适合][电机参数][：]

  • [额定电压]36V[的电机，合适标识额定功率][400W及以下][或标识额定电流][16A以下][电机长时间满额工作；]
  • [额定电压]48V[的电机，合适标识额定功率][570W及以下][或标识额定电流][16A以下][电机长时间满额工作][；]
  • [额定电压]60V[的电机，合适标识额定功率][700W及以下][或标识额定电流][16A以下][电机长时间满额工作][；]

[（驱动器可长时间输出额定电流8A，但电机上标识的额定功率一般是指输出功率，考虑电机做工损耗，故计算额定电流时需考虑电机效率，额定电流=额定功率/额定电压/效率）]

[原理简介：]

[本驱动器使用领先的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术，可完美地控制电 机启动、制动(刹车)、换向过程和堵转保护。电机响应时间短，且反冲力小；输出电流实时监控防止过流，有效保护电机和驱动器。并可通过拨码开关或串口配置 电机额定电流，可使电机启动、制动、堵转电流均限定在电机额定电流范围以内，高效而安全。]

[AQMD6020NS-A2直流电机驱动器功能特点:]

 

[◆ 电压范围9~60V，最大负载电流20A，额定电流16A][；]
[◆ 单/双电位器、0~10V模拟信号与TTL电平、-5V~+5V差分模拟信号或RS485多种输入信号][；]
[◆ PWM调速(调压)、力矩控制(稳流)、自测速/外接测速发电机闭环调速(稳速)多种调速方式][；]
[◆ 电机电流PID调节，最大负载/制动电流可配置，电机启动/制动/换向时间短、冲击力小；]
[◆ 正反转双向调速，可预设正/反转速度并存储，通过开关/按钮控制启停和方向][；]
[◆ 可外接两个限位开关分对正反转限位][；]
[◆ 电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机，支持堵转限位停转][；]
[◆ 485通讯隔离，支持RS485多站点通讯，支持MODBUS-RTU协议，方便多种控制器(如单片机、PC机或PLC)控制，支持通讯中断停转保护；]
[◆ 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声][；]
[◆ 极小的PWM死区，仅0.5us，PWM有效范围0.1%~99.9%][；]
[◆ 全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境][。]
[◆ 使用加厚铝合金大散热器机壳，散热效果好][。]

 

 

[资料下载地址：][http://www.akelc.com/download/show_153.html]

[适用范围][：][科研、生产、现场控制。驱动器尺寸如图所示。]

  • [尺寸为13.6cm]×8.2cm&[times;4.5cm。安装孔孔径为4mm，安装孔圆心到侧边的距离为6mm。]

[AQMD6020NS电机驱动器详细参数：]

[拨码开关配置]

[1.控制方式的配置]

[AQMD6020NS-A2详情图8（750）]
 

[2.电机额定电流的配置]

[AQMD6020NS-A2详情图9（750）]
 

[3.调速方式的配置]

[AQMD6020NS-A2详情图10（750）]
 

[4.堵转时间的配置]


[AQMD6020NS-A2详情图11（750）]
 

[典型用法]

[1.单电位器占空比调速点动控制的接法][AQMD6020NS-A2详情图12（750）]

[　　点动控制方式使用电位器调速时需将触发方式配置为点动方式，工作过程为：按下B1，电机正转，使用电位器调速；B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转，使用电位器调速；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。]
 

[2.PLC模拟量占空比调速方式接法][AQMD6020NS-A2详情图13（750）]

[　　此接法可实现通过PLC模拟量对电机调速，通过继电器/晶体管切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。当模拟量AO电压值为0V 时，电机停转；当AO电压值为0～10V 时，输出占空比与AO 电压值成正比。]
 

[3.双电位器占空比调速方式接法][AQMD6020NS-A2详情图14（750）]

[　　此接法可实现使用电位器对电机正反转分别调速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。]
 

[4.预设正反转速度自保控制的接法][AQMD6020NS-A2详情图15（750）]

[　　此自保触点控制方式的工作过程为：按一下B1，电机正转，按一下B3或直到正转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B2让电机反转；按一下B2，电机反转，按一下B3或直到反转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B1让电机正转；B3为强行停止按键。在运动过程，无论电机正转或反转，均可通过按下强行停止按键B3使电机停转。]
[ 　　如果环境干扰较大，可在AI1与COM及AI2与COM之间各并联一个104的电容。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只10A的保险丝。]
 

[5.485多站点控制的接法][AQMD6020NS-A2详情图16（750）]
 

[　　每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应唯一，不能与其它驱动器重复。]

[资料下载地址：][http://www.akelc.com/download/show_153.html]

[常见问题及注意事项]

[常见问题：]

[1) 开关(包括限位开关)或按钮接线较长时，并没有操作开关或按钮，驱动器出现误动作，操作开关或按钮响应不灵。]
[ 答：这可能是由开关或按钮信号线上的干扰引起的，建议在各信号线上加上几K的上拉电阻到RV或并联104的电容到COM，或使用屏蔽电缆。]
[ 2) 485通讯方式下主机无法与驱动器通讯。]
[ 答：请检查主机串口波特率、校验方式、从机地址是否与驱动器配置的一致， 485通讯接线是否正确，485主机与从机间应是按A-A、B-B方式连接的，检测帧格式是否正确。如果主机是PC机，可以先使用modbus调试工具测试通讯是否正常。]
[ 3) 驱动器额定电流参数配置为电机的额定电流，电机带不动负载，但电机不经过驱动器直接接电源上却能带动负载。]
[ 答： 当电机负载过大过载时，驱动器将作稳流输出，输出电流为配置的工作电流，在限制了电机的最大工作电流的同时这也就限制了电机的最大输出转矩，负载过大则可 能导致电机带不动负载。我们可以通过拨码开关或串口将工作电流参数配置稍大些，以提高驱动器最大输出电流。另外，电机电流达到电机的额定电流却带不动负 载，这说明电机功率偏小，如果通过提高驱动器输出电流使电机能够带动超载的负载，电机长时间工作在超载状态，可能会影响电机的寿命，建议换用功率更大的电 机。]
[ 4) 电机堵转时，电机一直震动，启用了堵转停转功能并不会停转。]
[ 答：可将额定电流参数配置大些；如果使用串口配置参数，还可配置工作电流为之前的额定电流值。]
[注意事项:]
[1) 驱动器电源电压应在7～60V之间。若电压超压，上电可能烧毁驱动器；电压过低，驱动器将不会工作。]
[ 2) 由于控制信号线很脆弱，在使用过程中，控制信号的任何信号线都不能与电源或电机接口的接线搭在一起，否则极可能烧掉驱动器信号接口相关器件。]
[ 3) 电源或电机接口的接线千万不要与电位器、限位或通讯接口搭在一起，否则可能烧掉驱动器部分器件。电源地或控制信号的地也不要与机壳相连，否则可能造成驱动器工作不稳定。如果有条件，机壳请与大地相连。]
[ 4) 驱动器应先与电机连接好后才上电，否则可能烧掉保险丝。]
[ 5) 电机接口请勿短路，否则可能烧掉保险丝。]
[ 6) 注意驱动器不要受潮，不要人为改动驱动器电路或让驱动器电路板上的元件短路。]
[附：AQMDxxxxNS系列电机驱动器选型参考]

[资料请联系客服提供]
[本宝贝资料包含：]

[1、《用户手册》一份；]

[2、协议说明一份；]

[3、示例代码（配置软件）一份；]

[4、软件使用手册。]

[您可在]&[ldquo;宝贝描述]&[rdquo;或官网里下载，或收到宝贝后向客服索取。]

[官网定价：620元/件]

 

 

 

[如果用于产品或工业控制， 推荐选用][此款驱动器];

[如果亲您考虑成本因素而选购本宝贝， 建议先拍一个样机，测试符合要求后再批量购买。]