Дизайнерский профессиональный базовый робот, «сделай сам», обучение
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Название: Промышленный дизайн робота и пример подробного объяснения
Цена: 49,00 Юань
Автор: Cao Shengnan
Издательство: Химическая промышленная пресса
ISBN: 9787122334503
Робототехника - это системная интеграция и применение автоматических технологий и компьютерных технологий в качестве основного тела и органической интеграции различных современных информационных технологий.
Вся книга основана на инженерных приложениях, которые могут не только помочь создать познание и идеи общего дизайна промышленных роботов, но и сосредоточиться на интерпретации типичной интерпретации случая, чтобы помочь читателям эффективно освоить методы проектирования и реализации различных Используйте роботы.
Эта книга даст общие идеи и методы проектирования дизайна роботов на основе введения базовой классификации, принципов работы и использования промышленных роботов. Проектирование механической системы, проектирование системы привода, управление требованиями и методами реализации проектирования системы, конструкции сенсорной системы, проектирования программирования, обучения и воспроизведения и т. Д., Наконец, объясните общие структурные характеристики и дизайн различных функциональных роботов через распылительные роботы, сварки роботов , роботы сборки и т. Д. Метод.
Практичность и ссылка на эту книгу может помочь инженерному и техническому персоналу, занимаясь проектированием, эксплуатацией, эксплуатацией и техническим обслуживанием промышленных робототехников. Полем
Глава 1 Введение в промышленного робота 1
1.1 Определение и принцип работы промышленных роботов 1
1.1.1 Определение промышленных роботов 1
1.1.2 Принципы работы промышленного робота 2
1.2 Композиция и классификация промышленных роботов 2
1.2.1 Состав промышленных роботов 2
1.2.2 Классификация роботов 5
1.3 Основные функции и методы представления промышленных роботов 9
1.3.1 Основные особенности промышленных роботов 9
1.3.2 Основной характерный метод представления промышленных роботов 9
1.4 Технические показатели промышленного робота 11
1.5 Основной метод проектирования промышленного робота 16
1.5.1 Метод проектирования промышленных роботов 16
1.5.2 Контент проектирования промышленного робота и шаг 17
Глава 2 Дизайн промышленного робота Механическая структура Система 19 19
2.1 Общий дизайн промышленной робототехники 19
2.1.1 Дизайн системы 19
2.1.2 Технологический дизайн 20
2.2 Дизайн института передачи промышленного робота 22
2.2.1 Метод вождения 22
2.2.2 Институт прямого привода 24
2.2.3.
2.2.4 Main Reducer 26 в робототехнике 26
2.3 Промышленный робот корпус и дизайн руки 29
2.3.1 Дизайн тела 29
2.3.2 Дизайн оружия 32
2.4 Дизайн запястья 35
2.4.1 Классификация роли запястья, свободы и запястья 35
2.4.2 Типичная структура запястья 38
2.4.3Motomanan SV3 Robot Structure 42
2.4.4 Площадь сустава и структурные характеристики совместного робота шестизащитного совместного робота 42
2.5 Дизайн руки 43
2.5.1 Особенности руки 43
2.5.2 Классификация рук 44
2.6 Институт промышленного робота Дизайн 49
2.6.1 Институт ходьбы на колесах 49
2.6.2.
2.6.3 Механизм ходьбы 51
2.7.7Scara Robot Machinery System Design Пример 52
Глава 3 Дизайн системы промышленного робота 57
3.1 Тип и характеристики устройства водителя промышленного робота 57
3.2
3.3 Электро -электрическая система Solument 59
3.4 Пневматическая система привода 60
3.5 Система электрического привода 62
3.6 Примеры автоматической системы управления роботом 65
3.6.1 Структура Дизайн ходьбы 65
3.6.2 Конструкция конструкции механизма транспортного средства 66
Глава 4 Дизайн системы управления промышленными роботами 69
4.1 Архитектура, функция, композиция и классификация системы управления роботами 69
4.1.1 Общие требования и архитектура системы управления роботом 69
4.1.2 Композиция системы управления роботами 70
4.1.3 Классификация системы управления роботами 71
4.2 Метод проектирования для общей системы управления робототехникой 72
4.2.1 Структура системы управления 72
4.2.2 Принципы проектирования системы управления 74
4.3 Несколько типичных методов управления 75
4.3.1PID CONTROL 75
4.3.2. Раздвижной плесень 78
4.3.3 Адаптивный контроль 80
4.3.4 Неопределенный контроль 81
4.3.5 Контроль в неволе роботов 82
4.3.6.
4.4 Композиция оборудования системы управления 83
4.5 Система управления программным обеспечением 85
4.5.1 Программный состав 85
4.5.2 Программная функция 86
4.6 Примеры проектирования системы управления роботами 86
Глава 5 Промышленный робот Дизайн чувствительной системы 90
5.1 Классификация и требования промышленных датчиков робота 90
5.2 Сенсорная система промышленного робота 92
5.2.1 Датчик контакта 92
5.2.2 Slide Sensor 93
5.3 Композиция системы робота видения 94
5.3.1 Композиция визуальной системы 95
5.3.2 Ledies и визуальные датчики 97
5.3.3 Электрический выходной интерфейс 99
5.4 Примеры параллельной системы зондирования робота 100
ГЛАВА 6 Промышленные роботы Программирования Проектирование 104
6.1 Система программирования робота и метод 104
6.2 Тип языка программирования 105
6.2.1 Классификация языка программирования 105
6.2.2 Четыре языка, обычно используемые в программировании робота 107
6.3 Программирование и проектирование промышленного робота 113
Глава 7 Демонстрация и воспроизводство 118
7.1 Принципы образования обновляются 118
7.1.1 Демонстрация религии размножения и определения 118
7.1.2 Классификация обучения 118
7.2 Демонстрация образования обновляет метод работы 119
7.2.1 Состав учебной системы 119
7.2.2 Демонстрация преподавания репродукции 119
Глава 8 Типичный пример проектирования промышленного робота 129
8.1 Spray Robot 129
8.1.1 Структура распыления робота 129
8.1.2 Система управления аэрозольным роботом 130
8.1.3 Прямо демонстрировать учения и динамические 136
8.1.4 Пример приложения 137
8.2 точечный сварка робот 138
8.2.1 точечная сварка структура робота 138
8.2.2.
8.2.3 Пример приложения для робота точечного сварки 142
8.3 ARC Welding Robot 144
8.3.1 Структура дуговой сварки робота 144
8.3.2 Система управления роботом дуговой сварки 146
8.3.3 Примеры применения робота дуговой сварки 148
8.4 Туристический робот 149
8.4.1 Структура робота робота 149
8.4.2 Система управления роботами 151
8.4.3 Примеры применения робота туризма 155
8.5 Ассамблея робот 156
8.5.1 Структура робота сборки 156
8.5.2 Система драйвера сборки робота 157
8.5.3 Экспертиза приложения робота 158
8.6 Робот 159
8.6.1 Структура штамповки робота 159
8.6.2 Система управления роботами 162
8.6.3 Примеры маркировки приложения робота 165
8.7 Die Casting Robot 167
8.7.1 Структура робота литья 167
8.7.2 Система управления роботами.
8.7.3 Примеры применения робота -робота.
Ссылки 173