Нижняя конечность помогает экзоскелету робот технологии Han Yali Юго -восточный университет Пресс. Установка бионической конечности Установка бионических роботов прикладных лодыжков экзоскелет эксперимент эксперимента
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Номер книги: 978-7-5641-8713-2
Название: Нижняя конечность помогает экзоскелетному роботу технологии
Цена: 68,00 юань
Автор: Хан Яли
Дата публикации: 2020-1
Пресса: издательство Юго -Восточного университета
Робот из экзоскелета нижней конечности - это бионный робот, который носит внешнюю часть нижних конечностей человека и выполняет движение к нижним конечностям владельца.Эта книга суммирует результаты исследований автора в течение почти десяти лет. Бионические драйверы и нижних конечностей. и бионические драйверы, изученные в изучении комнаты, и изучают новые бионические технологии вождения, которые можно использовать для экзоскелета нижних конечностей; Разработанная система экзоскелета нижней части конечностей, анализирует технологию проектирования бионического механизма, основанную на биомеханических исследованиях человека, и имитирует динамику экзоселета нижней части конечностей; Метод экзоскелетных механических ног, используемых для реабилитации и качания.Глава VI -это исследование внешней скелетной системы голеностопного сустава, проектирующей эластичные драйверы и используется для водителя скелетного скелета голеностопного сустава. На государственных машинах.
Глава Один введение
1.1 Исследовать опыт и смысл
1.2 Статус дома и за рубежом экзоскелета нижних конечностей дома и за рубежом
1.2.1 Текущий статус иностранных исследований за рубежом для экзоскелета нижней конечности, который используется для человеческого тела
1.2.2 Используется для помощи инвалидам и помочь инвалидам помочь экзогенным иностранным статус -кво.
1.2.3 Обзор внутренних и внешних исследований скелета
1.3 Основное содержание этой книги
Глава вторая Спортивная биомеханика в нижней части конечности человека
2.1 Человеческие суставы нижних конечностей и движение
2.1.1 тазобедренный сустав
2.1.2 Коленный сустав
2.1.3 голеностопный сустав
2.2 Сбор и анализ изображений спортивного спорта
2.2.1 Введение в систему сбора изображений
2.2.2 Спортивные исследования человека
2.2.3 Исследование динамики ходьбы человека
2.2.4 Результаты и анализ экспериментов по упражнениям по ходьбе человека
2.2.5 Исследование по нижним конечностям человека в задней части задней нагрузки
2.2.6 Исследование по нижним конечностям человека на разных скоростях ходьбы
2.2.7 Исследование по нижним конечностям человека в различных методах нагрузки
2.3 Человеческий спортивный биологический сбор и анализ электричества
2.3.1 Обзор системы электрической сигнала поверхностных мышц
2.3.2 Метод анализа поверхностного мышца сигнала
2.3.3 Эксперимент и анализ сигнала поверхностного мышца
Третья глава Исследование бионических дисков
3.1 Кандидарный упругой водитель
3.1.1 Динамическая модель упругого драйвера
3.1.2 Влияние изменений в коэффициенте жесткости на производительность упругого диска
3.2 Многомодовый эластичный диск
3.2.1 Первое поколение дизайна и анализа упругого драйвера
3.2.2 Второй генерационный эластичный драйвер дизайн и анализ
3.2.3 Третий генерационный эластичный проект и анализ драйвера и анализ
3.3 Специальная мышечная бионическая драйвер
3.3.1 Анализ принципа бионического движения, вдохновленного биологическими мышцами
3.3.2 Дизайн раствора мышечного бионического привода
3.3.3 Имитационный анализ мышечного бионического привода
3.3.4 Экспериментальные исследования
Глава четвертая Динамический анализ роботов из экзоскелета нижних конечностей
4.1 Анализ методов построения динамической модели
4.2 Анализ и моделирование роботизированных роботизированных роботизированных роботизированных роботизированных роботизированных роботизированных роботизированных роботов
4.2.1 Одиночный режим поддержки поддержания
4.2.2 Обе ноги поддерживают режим ходьбы
4.2.3 Одна нога, чтобы коснуться режима ходьбы поддержки ног
4.2.4 Нижние конечности помогают симуляции динамики экзоскелета
4.3 Анализ и моделирование, основанное на динамике и симуляции нижней конечностей Далангбера.
4.3.1 Нижняя конечность экзоскелет“Два”Динамическая модель
4.3.2 Расчет совместного крутящего момента в состоянии CSP
4.3.3 Расчет силы ног в состоянии CSP
4.3.4 Динамическая модель в состоянии NSP
4.3.5 Проверка моделирования модели динамики экзоскелета нижних конечностей