8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

ROS и групповой футбольный робот среднего размера — ищу программиста

Цена: 989руб.    (¥46.8)
Артикул: 547388892391
Доставка по Китаю (НЕ включена в цену):
106 руб. (¥5)

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:博库旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥38.48814руб.
¥54.441 151руб.
¥96.942 049руб.
¥50.141 060руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

Об авторе:
Краткое содержание:
Чемпионат мира по роботу, Robocup -это нынешний ** превосходный, высокий*большой, крупный, обширный, обширный конкурс роботов. Цель состоит в том, чтобы содействовать искусственному интеллекту и интеллектуальным роботам с культовыми и сложными общественными тестовыми платформами, разработка связанных исследований.Система операции робота (АФК) быстро продвигается и получена в области роботизированных исследований с момента ее введения в 2010 году, что, как ожидается, станет реальным стандартом для роботизированного программного обеспечения.Эта книга органично сочетает в себе основные исследования двух вышеупомянутых интеллектуальных роботов. На основе результатов исследований китайского университета по науке и технике в течение последних десяти лет были введены результаты исследований средней системы футбольных роботов. Спортивное планирование и контроль, многопрофильный контроль совместного управления и проектирование и моделирования роботов и реализация, особенно как применять АФК к проектированию и реализации многопрофильного программного обеспечения системы на основе футбольных роботов.
   &Nbsp; lu Huimin, Сяо Джунхао, Чжэн Чжицан, Цзэн Чживен, Сюн Дан и т. Д. И т. Д. Методы и алгоритмы, введенные в «АФК и средних футбольных роботов», полностью применяются и протестируются на практике, особенно фактическая конкуренция среднего размера среднего размера ». Футбольные роботы. Многие научные проблемы и реальные инженерные проблемы при разработке и применении проектирования и применения системы футбольных роботов могут быть лучше решены. Это может использоваться в качестве тех, кто занимается интеллектуальными роботами, роботизированными операционными системами, роботом, контролем роботов, Сотрудничество с несколькими роботами и т. Д., В частности, новое участие в Robocup. Ссылка на исследовательскую группу также может использоваться в качестве учебника или справочника для аспирантов и старших студентов.
    

......

Оглавление:
** Частичный обзор
** Глава робокоп
1.1 Кубок мира по футболу Robocup Robot
1.2 Robocup Mid -Size Group Competition и Robot Medium Group
1.3 Статус развития и тенденция средней группы робока
1.4 Национальная футбольная команда Университета науки и техники национальной обороны
Глава 2 Футбольная программная рамка программного обеспечения
2.1 Механическая структура
2.2 Электрическая система
2.3 программная структура на основе ROS
Часть 2 и базовый контроль
ГЛАВА 3 ОБЛОЖЕНИЯ Спортивная платформа
3.1 Omniderectional Design Design
3.2 Omniderectional Sports Platform Design
3.3 Создание математической модели всенаправленной спортивной платформы
3.4 Под управлением движения -слоя на основе спортивных моделей
3.5 Под управлением движения -слоя на основе динамических моделей
3.6 Резюме
Глава 4 Система активного управления мощностью
4.1 Проектирование и моделирование института управления активным мячом
4.2 Активная конструкция системы управления управлением шариками
4.3 Реализация систем управления в ROS
4.4 Экспериментальные результаты и анализ
4.5 Резюме
Глава 5 Система удара
5.1 Система ударов на основе электромагнита
5.2 Механическая конструкция
5.3 Схема управления ударом
5.4 Реализация ROS Node
5.5 Резюме
Третья часть экологического восприятия
ГЛАВА 6 ОМИДУАЛЬНАЛЬНАЯ ЗИМАНИКА
6.1 Проектирование и калибровка всенаправленной визуальной системы
6.2 ROS Camera Driver и визуальная библиотека OpenCV
6.3 Футбольный робот всенаправленный алгоритм визуального восприятия
Глава 7 предкновенное видение
7.1 Установка и драйвер передней камеры -фронта
7.2 ПРЕДИСЛОВИЕ КАЛИБАЦИИ И КОНТРОИЦИИ
7.3.
Глава 8 Kinect Vision
8.1 Введение в Kinect
8.2 Кинкт -драйвер
8.3 точка Yunku Pcl
8.4 признание футбола на основе Kinect
8.5 Калибровка визуальной системы Kinect
8.6 Футбольный трехмерный подгонка траектории и прогноз
8.7 Использование Kinect
Часть 4 Планирование и контроль
Глава 9 Планирование пути на основе подтаргетов
9.1 Приложение подраздел. Точки для создания средней точки
9.2 генерирует алгоритм средней точки
9.3 на основе пути метода кривой трех -образца
9.4 Генерация геометрических путей
9.5 Траектория геометрического пути
9.6 АНАЛИЗ АЛГОРИТМА.
9.7 Экспериментальные результаты
9.8 Резюме
** Глава 0 Полная направленная траектория мобильных роботов на основе контроля прогнозирования модели
10.1 Обзор
10.2 Модельное создание и описание проблем
10.3 Модель прогнозирования конструкции контроллера на основе функции LAGAR
10.4 Экспериментальные результаты и анализ
10.5 Сводка
** Глава 1 Футбольный контроль поведения роботов на основе улучшенного обучения
11.1 Усовершенствованная модель обучения и базовый алгоритм
11.2 Алгоритм обучения SARSA Direct Gradient на основе CMAC
11.3 Sarsa(Λ) Улучшите применение обучения в контроле поведения роботов
11.4 Применение CMAC на основе секции на основе треугольника в контроле роботизированного поведения
11.5 Применение информации AUURO в управлении поведением робота
11.6 Резюме
Часть 5 мульти -роботи
** 2 главы много -роботи
12.1 DA— протокол связи TDMA
12.2 Реализация и использование RTDB
** 3 главы много -роботи
13.1 Обзор распределения задач много -робота
13.2 Основной режим распределения задач много -робота
13.3 Анализ распределения задач в Robocup
13.4.
13.5 Эксперимент и анализ конкуренции
13.6 Резюме
** Глава 4 Управление формированием мульти -робота
14.1 Обзор управления мульти -роботом формирования
14.2 Математическое описание мульти -робота формирования
14.3 Контроль формирования
14.4 Эксперимент по управлению формированием
14.5 Резюме
** Глава 5 Система моделирования футбольных роботов на основе АФК и беседки
15.1 Имитационное программное обеспечение беседка
15.2 Взаимодействие между беседкой и АФК
15.3 Конструкция модели моделирования
15.4 Создание мира симуляции
15.5 Спортивное моделирование одного футбольного робота
15.6 Моделирование многофутобельных роботов
15.7 Резюме
Приложение IEL6751 на основе конфигурации библиотеки SOEM
Рекомендации

......

Основная информация
наименование товара:ROS и групповой футбольный робот среднего размера — ищу программистаформат:4
Автор:Lu Huimin // xiao junhao // Zheng Zhiqiang // Zeng Zhiwen // Xiong Dan и другиеКоличество страниц:
Цены:65Опубликованная дата:2016-10-01
Номер ISBN:9787118109528Время печати:2016-10-01
Издательство:Оборонная индустрияВерсия:1
Типы продукта:книгиИндийский:1
Цвет страница:
Ассоциация **
Те, кто купил этот продукт, также куплены
Цена цена:19.8
Цена цена:125.0
Цена цена:21.0
Цена цена:30.0