Технологии и приложения промышленного машинного зрения
Цена: 687руб. (¥38.2)
Артикул: 625607732806
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:华心图书专营店
Адрес:Шанхай
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 52 44.7804руб.
¥169.83 054руб.
¥ 79 55989руб.
¥561 007руб.
Параметры продукта
| Технологии и приложения промышленного машинного зрения | ||
 | Ценообразование | 46.00 |
| Издатель | Люди после прессы | |
| Версия | 1 | |
| Опубликованная дата | Август 2020 | |
| формат | 16 | |
| автор | Чжан Мингвен, Ван Лухуан | |
| Украсить | Оплата в мягкой обложке | |
| Количество страниц | 204 | |
| Число слов | 258000 | |
| Кодирование ISBN | 9787115533265 | |
Введение
Эта книга в основном описывает, как общаются знания машины, промышленные роботы и визуальная система машины.В этой книге есть 9 глав, которые являются теорией, Фондом визуальных технологий, системой промышленных роботов, интеллектуальной визуальной системой, примером интеллектуального машинного видения, фондом промышленного робота, программным программированием и применениям промышленного робота, применении системы промышленного робота (на основе на Ethernet), промышленное приложение визуальной системы робота (на основе линии Z).Эта книга полна графики, простой для понимания и практичности.
Оглавление
D 1 Категория главы / 1
1.1 Визуальное определение машины / 1
1.2 Характеристики визуальной системы машины / 2
1.3 История визуальной разработки машины / 3
1.4 Промышленного робота визуальная функция / 5
1.4.1 Руководство / 6
1.4.2 Обнаружение / 7
1.4.3 Измерение / 7
1.4.4 Признание / 8
1.5 Разработка визуальных технологий машины / 8
1.5.1 3D Визуальные технологии / 9
1.5.2 Визуальные технологии AI / 10
Мыслительные вопросы / 11
D 2 Основы визуальных технологий / 12
2.1 Принципы визуальной визуализации / 12
2.1.1 Принципы перспективы визуализации / 12
2.1.2 Система координат и ее преобразование / 14
2.1.3 Модель раскрытия / 16
2.2 Цифровое изображение / 17
2.2.1 Цифровое изображение / 17
2.2.2 Цветная модель / 19
2.2.3 Формат изображения / 21
2.3 Основы обработки изображений / 24
2.3.1 Серые обработки / 24
2.3.2 Изображение двойное значение / 26
2.3.3 Резкость изображения / 27
2.4 Общие алгоритмы для обработки изображений / 28
2.4.1 Сегментация изображения / 28
2.4.2 Обнаружение краев / 29
2.4.3 Извлечение элементов / 31
2.4.4 Сопоставление шаблонов / 32
Мыслительные вопросы / 33
ГЛАВА D3 Промышленное робот -видение системы / 35
3.1 Обзор системы промышленного робота / 35
3.1.1 Основная композиция / 35
3.1.2 Рабочий процесс / 37
3.1.3 Установка камеры / 37
3.2 Принцип работы камеры и приложение / 38
3.2.1 Принцип работы камеры / 38
3.2.2 Основные технические параметры камеры / 40
3.2.3 Отраслевое применение камеры / 44
3.3 Принцип и приложение Loster / 46
3.3.1 Принцип работы объектива / 46
3.3.2 Основные технические параметры объектива / 48
3.3.3 Применение объектива / 52
3.4 Основные знания и применение источника света / 54
3.4.1 Категория источника света / 54
3.4.2 Элемент влияния источника света / 59
3.5 Система обработки изображений / 62
3.5.1 Система обработки встроенного изображения / 62
3.5.2 Компьютерная система обработки изображений / 63
Мыслительные вопросы / 65
Глава D4 Smart Vision System / 66
4.1 Введение в Smart Camera / 66
4.1.1 Системный состав / 67
4.1.2 Common Series / 67
4.1.3 Введение интеллектуальной камеры / 68
4.1.4 Введение программного обеспечения / 70
4.2 Smart Camera Connection / 71
4.2.1 Установка программного обеспечения / 71
4.2.2 Онлайн настройки / 73
4.3 Установить изображение / 74
4.3.1 Загрузка изображения / 74
4.3.2 Триггер / 75
4.3.3 Свет / 76
4.3.4 Калибровка изображения / 76
4.4 Настройки / 77
4.4.1 Размещение деталей / 78
4.4.2 Проверка деталей / 85
4.5 Результаты конфигурации / 92
4.5.1 Вход/Вывод/92
4.5.2 Коммуникация / 93
Мыслительные вопросы / 95
Глава D5 Smart Machine Visual Application / 96
5.1 Позиционирование компонента / 96
5.1.1 Цель обучения / 96
5.1.2 Принципы обучения / 96
5.1.3 Тренировочные шаги / 96
5.2 Измерение по боковым размерам / 99
5.2.1 Цель обучения / 99
5.2.2 Принцип обучения / 100
5.2.3 Тренировочные шаги / 100
5.3 Количество фармацевтических препаратов / 106
5.3.1 Цель обучения / 106
5.3.2 Принцип обучения / 106
5.3.3 Тренировочные шаги / 106
5.4 Обнаружение распознавания штрих -кода / 111
5.4.1 Цель обучения / 111
5.4.2 Принципы обучения / 111
5.4.3 Тренировочные шаги / 111
5.5 QR -код обнаружение распознавания / 116
5.5.1 Цель обучения / 116
5.5.2 Принцип обучения / 116
5.5.3 Тренировочные шаги / 116
5.6 Обнаружение распознавания текста / 120
5.6.1 Цель обучения / 120
5.6.2 Принципы обучения / 120
5.6.3 Тренировочные шаги / 120
Мыслительные вопросы / 125
Глава D6 Основы работы промышленного робота / 126
6.1 Обзор промышленных роботов / 126
6.1.1 Определение и характеристики промышленной робототехники / 126
6.1.2 Категория промышленных роботов / 127
6.1.3 Приложение промышленного робота / 130
6.2 Основные технические параметры промышленных роботов / 132
6.2.1 Свобода / 132
6.2.2 Номинальная нагрузка / 133
6.2.3 Рабочее пространство / 135
6.2.4. Точность работы / 135
6.3 Промышленный робот состав / 136
6.3.1 Тело робота / 137
6.3.2 Контроллер / 138
6.3.3 демонстрировать / 139
6.4 Основная операция / 141
6.4.1 Основная концепция / 141
6.4.2 Ручной режим работы / 143
6.4.3 Установление системы координат инструментов / 144
6.4.4 Установка системы координат истеблишмента / 144
Мыслительные вопросы / 145
Глава D7 Промышленные программирование и применение / применение / 146
7.1 I/O Communication/146
7.1.1 Введение оборудования ввода/вывода/146
7.1.2 Системная конфигурация ввода/вывода/147
7.2 Данные программы / 148
7.2.1 Общий тип данных / 149
7.2.2 Тип хранения данных / 149
7.2.3 Операция данных программы / 150
7.3 Инструкции по действию / 152
7.4 Основы программирования / 155
7.4.1 Структура быстрого языка / 155
7.4.2 Работа программы / 157
Мыслительные вопросы / 160
ГЛАВА D8 ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННОЙ РОБОТ -РОБОТ -ПРИМЕНЕНИЯ (на основе Ethernet) / 161
8.1 Аппаратный состав и соединение / 161
8.1.1 Аппаратный состав / 161
8.1.2 Рабочий процесс / 162
8.2 Конфигурация камеры и программирование конфигурации / 163
8.2.1 Соединение камеры и настройка изображения / 163
8.2.2 Настройка инструмента / 164
8.2.3 Результаты и операция конфигурации / 167
8.2.4 Тест на прием данных / 169
8.3 Конфигурация IP -адреса промышленного робота / 170
8.4 Промышленные программы робота и отладка / 172
8.4.1 Основы коммуникационного программирования промышленного робота / 173
8.4.2 Планирование функций и программирование / 175
8.4.3 Отладка программы / 183
Мыслительные вопросы / 187
Глава D9 Промышленная робота приложения визуальной системы (на основе Live Z Line) / 188
9.1 Обзор шлюза / 189
9.1.1 Введение оборудования / 189
9.1.2 Соглашение о поддержке / 190
9.2 Конфигурация сети PROFINET / 190
9.2.1 Протокол ввода/вывода PROFINET Введение/191
9.2.2 Конфигурация ввода/вывода PROFINET/191
9.2.3 Конфигурация ввода/вывода на боковой профине/192
9.3 Devicenet Live Z -Line Configuration / 196
9.3.1 Devicenet на -сит z -line Введение / 196
9.3.2 Конфигурация Devicnet Configururation / 197 промышленного робота / 197
9.3.3 Конфигурация Devicenet на стороне шлюза / 198
9.4 Промышленные роботизированные настройки / 200
9.5 Правопрограммы Edit / 201
Мыслительные вопросы / 203
Ссылки / 204
об авторе
Чжан Мингивен, инженер, окончил Институт робототехники Харбинского технологического института в 2010 году.“ тринадцатый пять -летний план&Rdquo;Ван Лухуан, двойные сотни талантов озера Джинджи, эксперты и судьи первого конкурса профессиональных навыков промышленных роботов для промышленной робототехники в индустрии машин.
Рекомендуемая рекомендация
Школа -Enterprise Учебники по сотрудничеству, Группа по промышленной робототехнике Харбина приложила все усилия по созданию CAI HEYI, академика Инженерной академии Китайской академии и академика Хан -Жикаи, академика китайской академии наук.