Kuka (Kuka) промышленного робота Установка и техническое обслуживание промышленного робота
Цена: 1 131руб. (¥53.5)
Артикул: 617760933751
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:荣丰通达图书专营店
Адрес:Пекин
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥481 015руб.
¥ 49.8 24.9527руб.
¥22.8482руб.
¥ 76.44 491 036руб.
Номер ISBN: 9787122360854.
Название книги: Сборка, настройка и обслуживание промышленных роботов KUKA
Автор: Хан Хунлуань, Лю Яньвэнь, Лю Шугуан Главный редактор
Цена: 69,00 Юань
Название книги: Сборка, настройка и обслуживание промышленных роботов KUKA
Книга: 16
Является ли это набором: Нет
Название издательства: Chemical Industry Press
Как высокотехнологичное интегрированное оборудование, промышленные роботы имеют многоуровневые требования к профессиональным талантам.Основываясь на тенденции развития индустрии роботов и начиная с фактического производства, эта книга подробно объясняет основы установки и адаптации и обслуживания промышленных роботов, транспортировки и установки промышленных роботов Кука, корректировки и поддержания промышленных роботов Кука, поддержания системы контроля промышленных роботов Кука, поддержания куко -промышленного робота и удаления типов промышленных промышленных промышленных.Эта книга является практичной и рекомендуемой, и может оказать помощь инженерному и техническому персоналу, занимающемуся промышленным роботом и работой по техническому обслуживанию, а также может использоваться в качестве ссылки для учителей и студентов в области механических и электрических специальностей и майоров робототехники в обычных колледжах и университетах и профессиональных колледжах.
Глава 1 Основы установки, настройки и обслуживания промышленных роботов 1
1.1 Обзор промышленного робота 2
1.1.1 Поле применения промышленных роботов 2
1.1.2 Классификация роботов 5
1.2 Композиция и принцип работы робота 16
1.2.1 Основная композиция промышленных роботов 16
1.2.2 Основной принцип работы робота 20
1.2.3 Связь между применением робота и внешним 21
1.3 Основные термины и графические символы роботов 22
1.3.1 Основные условия роботов 22
1.3.2 Система графических символов роботов 23
1.3.3 Графическое представление символов робота 27
1.3.4 Графические символы робота 27
1.4 Определение оси движения и системы координат промышленных роботов 33
1.4.1 Ось движения робота 33
1.4.2 Определение системы координат робота 34
1.4.3 Общая система координат для промышленных роботов 37
1.5 Правила промышленного сбоя и установки и инструментов отладки 40
1.5.1 Правила промышленного сбоя робота 40
1.5.2 Технология диагностики промышленного робота 42
1.5.3 Инструменты установки и отладки робота 43
1.5.4 Общие инструменты для установки и отладки робота 44
Глава 2 Транспортировка и установка промышленного робота KUKA 50
2.1 Транспортировка промышленных роботов 50
2.1.1 Состав промышленных роботов 50
2.1.2 Транспортировка тела робота 52
2.1.3 Транспортировка кабинета управления роботами 55
2.2 Установка промышленных роботов 57
2.2.1 Промышленный корпус робота установлен на земле 57
2.2.2 Установка робота 63 на стене
2.2.3 Установка робота 65 на потолке
2.2.4 Установка сигнальных светильников 67
2.2.5 Установка Robot Control Box 69
2.2.6 Поместите систему управления роботом 70
2.3 Подключение электрической системы промышленного робота 71
2.3.1 Соединение тела 71
2.3.2 Подключение между системой управления роботом и роботом 78
2.3.3 Подключите кабель подключения 83
2.3.4 Электрические соединения периферийных объектов промышленных роботов 87
2.4 Разборка промышленного робота 90
2.4.1 Разберите землю и установите промышленный робот 90
2.4.2 Разборка робота 92, установленного на стене.
2.4.3 РОБОТТ 93 ROBOT 93
2.5 Индустрия хранения робот 95
2.5.1 Примечания 95
2.5.2. Шаг 95
Глава 3 Настройка и обслуживание промышленного робота KUKA 96
3.1 Корректировка промышленных роботов 96
3.1.1 Метод настройки 97
3.1.2 Регулировка дополнительных осей 102
3.1.3 Справочная корректировка 103
3.1.4 Калибровка с нулевой точкой с использованием MEMD и маркировки 103
3.1.5 вручную удалить нулевую точку 108 оси
3.1.6 Измените переключатель предела программного обеспечения 108
3.2 Калибровка системы координат 109
3.2.1 Измерение инструмента 109
3.2.2 Координаты базы измерения 115
3.2.3 Инструмент измерения и фиксации 118
3.2.4 Инструмент/базовая система координат переименованной 122
3.2.5 Линейный слайд 122
3.2.6 Измерение внешнего действия 125
3.3 Техническое обслуживание промышленных роботов 129
3.3.1 Техническое обслуживание промышленных деталей робота 129
3.3.2 Регулируйте вес 139
3.3.3 Техническое обслуживание электрической системы 143
3.4 Ручной мобильный робот 145
3.4.1 Используйте бесплатное устройство вращения для перемещения вала 1145
3.4.2 Используйте бесплатное устройство вращения для перемещения вала 2146
Глава 4 Техническое обслуживание системы управления промышленным роботом KUKA 147
4.1 Подключение системы управления промышленным роботом Kuka 147
4.1.1 Автобусное соединение 148
4.1.2 Терминальная плата 148
4.1.3 Периферийная цепь 157
4.1.4 Подключение электрического шасси и шасси RDC 161
4.1.5
4.1.6 Устройство охлаждения шкафа 163
4.2kuka Industrial Robot System Maintenge 163
4.2.1 Замените вентилятор 164
4.2.2 Замените компонент 167 ПК системы управления
4.2.3 Изменить структуру системы 169
4.2.4 Замените батарею 178
4.2.5 Замените источник питания низкого напряжения 181
4.2.6 Замените сбалансированный разделитель давления 181
Глава 5 Техническое обслуживание корпуса промышленного робота KUKA 183
5.1kuka промышленного вала замена двигателя 183
5.1.1 Замените вал 1 двигатель 183
5.1.2 Замените вал 2 двигателя 185
5.1.3 Замените вал 3 двигателя 187
5.1.4 Замените двигатель 188 вала 4, вал 5, вал 6
5.2 Заменить робот запястья 190
5.2.1 Разборка робота запястья 190
5.2.2 Установка робота запястья 191
5.3 Замените баланс вес 191
5.3.1 Разборка сбалансированного противовеса 192
5.3.2 Установка сбалансированного противовеса 193
5.4 разобрать и установить зубной ремень 195
5.5 Ремонт сокращения 196
Глава 6 Устранение типичных неисправностей промышленного робота KUKA 198
6.1 БЕЗОПАСНОСТЬ 198
6.1.1.
6.1.2 БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТИ 200
6.2 Светодиодный дисплей 200
6.2.1.
6.2.2 Decompressor Digital Converter LED DISPLAY 203
6.2.3 Светодиодный дисплей системной панели контроллера 204
6.2.4 Система управления интерфейсом ПК 206
6.2.5.
6.3 Проверьте Kuka Servo Pack209
6.4 Проверьте Kuka Power Pack210
6,5 кпп и KSP отображает информацию 211
Приложение: сравнение общего китайского и английского словарного запаса Таблица 215
Ссылка 224
1. Сильная цель.Сосредоточьтесь на установке и обслуживании промышленных роботов Kuka, сосредоточьтесь на объяснении механического обслуживания и электрическом обслуживании, принимая во внимание установку и обычно используемую обработку тревоги.2. Переплет точки и лица.Существует полная система знаний, которую можно использовать в качестве учебника; контент имеет определенную глубину, подчеркивая изучение навыков применения.3. См. Стандарты профессиональных навыков «Индустрия индустрии и технического обслуживания промышленного робота» и «Промышленные работы по корректировке робота», чтобы удовлетворить потребности читателей для получения уровней навыков; см.
