Промышленный робот и технология сетевой сети -SITE Huangfeng Chemical Co., Ltd.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
E2
Номер ISBN: 9787122356819
Заголовок: 
Автор: 
Цена:  128,00 Юань
формат: 16 открытых
Это костюм: нет
Название издательства: Пресса для химической промышленности
Industrial Ethernet является широко используемой технологией в текущем проекте автоматического управления.Эта книга представляет собой всеобъемлющее техническое руководство по промышленным роботам, применяемое в полевых условиях и промышленных Ethernet. ПолемКнига представлена автобусом CC-Link, которая представляет технические характеристики автобуса на месте, включая подключение основного станции, настройки параметров, программирование ПЛК и перечисляет случаи применения многих промышленных роботов в полевой шине и подключении и использование вариантов роботов и сенсорных экранов.Эта книга подходит для изучения и проверки инженеров, работников и техников по техническому обслуживанию в области контроля автоматизации, особенно в индустрии роботов, а также может использоваться для учителей в колледжах и университетах и студентах в связанных специалистах.
1 ON -Site Bus Network Technology Technology
Глава 1 Спецификация автобуса CC-Link 2
1.1 Скажем 2
1.2 Технический термин Объяснение 2
1,3 CC-Link Live Bus Основная функция 3
1,4 CC-Link Live Configururation 9
1,5 CC-Link Live Bus Техническая спецификация 9
1,6 куб.
Глава 2 Основная функция CC-Link Live Bus 12
2.1 CC-Link Live Live Function Список функций 12 Таблица 12
2.2 Основная функция CC-Link Live Bus 12
2.2.1 Основная станция и удаленная связь ввода/вывода 12
2.2.2 Связь главной станции и станции удаленного устройства 14
2.2.3 Связь основных станций и местных станций 19
2.2.4 Связь главной станции и станции интеллектуального устройства 23
2.3 быстрая функция 29
2.3.1 Выполнить обработку с высокой скоростью (выполнение условий программы прерывания) 29
2.3.2 Запустите питание для активации ссылки на данные (автоматический запуск CC-Link) 29
2.4 Функция мгновенной передачи 33
Глава 3 CC-Link Live Bus ПАРАМЕТРЫ И НАСТРОЙКИ 34
3.1 Шаг от параметров параметров к ссылке на передачу данных. Начало 34
3.1.1 Область параметров процессора и память параметра основной станции 34
3.1.2 Шаг из параметров параметров к ссылке на данные. Начало 34
3.2 Настройки параметров Проект 35
3.3 Образец образца параметра 36
3.3.1 Настройки основных параметров сети сайта 37
3.3.2 Буфер связи и автоматическое распределение буфера обновления 41
Глава 4 CC-Link
4.1 Шаг перед запуском ссылки на данные 43
4.2 Имя компонента и настройки 44
4.3 Проверьте состояние модуля (аппаратный тест) 46
4.4 Используйте CC-Link Special Cable Connect Module 46
4.4.1 Соединение 46
4.4.2 Проверка проводки 47
4.5 Настройки переключения 48
4.5.1 Настройка номера остановки 48
4.5.2 Скорость передачи и настройки режима 49
4.6 Проверьте состояние подключения (Тест строки) 49
4.6.1 Тест линии 1 50
4.6.2 Тест линии 2 50
Глава 5 CC-Link Communication Основная подготовка программирования 51
5.1 Цель программирования 51
5.2 Пример программы 51
5. Программное обеспечение, которое можно использовать с помощью программирования 52
5.3.1 Список сигнала ввода/вывода основного модуля
5.3.2 Подробности сигнала ввода/вывода 53
5.4 Кэш 53
5.4.1 Список какусов 54
5.4.2 Детали Cacroster 54
5.5 Специальная реле и специальная регистр (SB/SW) 59
5.5.1 Специальная эстафета (SB) 59
5.5.2. Специальный регистр (SW) 60
Глава 6 Связь между основной станцией и станцией удаленной вводы/вывода 62
6.1 Системная конфигурация 62
6.2 Настройки аппаратного переключателя 62
6.3 Настройка параметра 64
6.4 Preparation PLC Программа 65
6.5 Ссылка на данные 67
Глава 7 Связь между основной станцией и станцией удаленного устройства 69
7.1 Конфигурация системы 69
7.2 Настройки аппаратного переключателя 69
7.3 Настройка параметра 70
7.4 Preparation PLC Программа 73
7.5 Выполните ссылку на данные 76
Глава 8 Связь между главной станцией и местной станцией 78
8.1 Системная конфигурация 78
8.2 Настройки аппаратного переключателя 78
8.3 Настройки параметров основной станции 79
8.4 Настройки параметров локальной станции 81
8.5 Preparation PLC Программа 82
8.5.1 Программное обеспечение, используемое в программировании 82
8.5.2 PLC Программа 85 Фактическая подготовка
8.6 Выполните ссылку на данные 86
Применение 2 роботов на полевой шине
Глава 9 Технология применения интерфейсной карты Robot CC-Link 90
9.1 Положение робота на полевом автобусе 90
9.2 Интерфейсная карта CC-Link TZ-576 Общая техническая спецификация 90
9.3 Входные и выходные точки, которые могут использоваться роботами в CC-Link Live Bus 91
9.4 Параметры робота, используемые в CC-Link 93
9.4.1 Параметры робота, связанные с CC-Link 93
9.4.2 Параметры Подробное объяснение 93
9.5 Инструкции по программе роботов, используемые в CC-Link 97
97.1 Инструкции по программе роботов, используемые в CC-Link
9.5.2 Введите состояние сигнала 97
9.5.3 Состояние выходного сигнала 98
9.5.4 M_DIn/M_DOut——
9,6 CC-Link Interface Card Аппаратное обеспечение 99
9.7 Соединение и проводка 101
9.7.1 Установите интерфейсную карту CC-Link на контроллер робота 101
9.7.2 Подключение между специальным кабелем CC-Link и главной станцией 102 CC-Link
9.7.3 Несколько роботов интерфейс CC-Link Interface Cable Проводка 103
Глава 10 Подготовка программы коммуникации 104
10.1 Системная конфигурация 104
10.2 Подготовка программирования 104
10.2.1 Распределение общего сегмента адреса ввода и выходного сигнала робота 104
10.2.2 Процесс передачи контрольного сигнала 105
10.2.3 Сигнал главной станции и рефекции робота 107
10.3 Установите параметры основной станции 108 CC-Link.
10.4 Установите параметр контроллера робота на стороне 110
10.4.1 Параметры робота, связанные с CC-Link 110
10.4.2 Установите входные и выходные параметры робота 112
10,5 CC-Link's Diagram Program 113
10.5.1 Рисунок 113
10.5.2 программное обеспечение используется 113
10.6 Подготовка трапеции PLC Trapezoidal Program 115
10.7 Подготовка движения робота 117
10.8 Программа запуска робота № 1 117 через главную станцию 117
ГЛАВА 11 СВЯЗАНАЯ ТАРВАЯ И НАПРАВЛЕНИЯ 118
11.1 Возможно, неудача 118
11.2 Список аварийных сигналов Robot CC-Link Card.
11.3 Метод обработки сбоя 7730/7750 (необычная ссылка на данные) 122
11.4 Метод обработки исключений инициализации CC-Link.
ГЛАВА 12 CC-LINK LIVE BUS SINGATESSING с несколькими роботами при применении производственной линии 123
12.1 Требования к проекту и клиенту 123
12.2 Решение 123
12.3 Настройки параметров основной станции 124
12.4 Установка количества с станции 126
12.5 Preparation PLC Программа 126
12.5.1 Входной и выходной сигнал, используемый роботом со станции 126
12.5.2 Каждый процесс передачи сигнала станции 128
12.5.3 Настройки параметров робота каждой станции 131
12.5.4 Связь между сигналом Y в основном процессоре ПЛК и роботом в качестве сигнала 133
12.5.5 Каждый удаленный ввод и выходной сигнал станции ввода/вывода 134
12.5.6.
12.6 Программа PREPARATION PLC 136
Связь между 3 промышленными роботами и сенсорными экранами
Глава 13 Прямое применение промышленного робота и сенсорного экрана 142
13.1 Говоря 142
13.2 Настройки параметров соединения и коммуникации GOT и Robotic Controllers 142
13.2.1 Соединение GOT и Robotic Controller 142
13.2.2 Выбор модели 142
13.2.3 Настройки параметров связи 142
13.2.4 Настройки параметров связи на стороне робота 143
13.3 Производство промышленного сенсорного экрана как изображение 145
13.3.1 Соответствующие отношения между устройством и адресом ввода/вывода робота 145
13.3.2“&Rdquo;
13.4 Настройки и дисплей 147
13.4.1 Выбор программы № 148
13.4.2 SEON Выход 149
13.5 Настройка и отображение скорости мультипликатора 149
13.5.1 Настройки скорости мультипликатора 149
13.5.2 Speed Multiplier Выход 150
13.6 Чтение и наблюдение за роботизированным рабочим статусом 151
13,7 Point Action jog Screen Production 152
Применение 4 промышленных роботов в контроле сети Ethernet
Глава 14 Основные знания о приложении сети Ethernet 156
14.1 Основные знания о подготовке 156
14.1.1 Обычно используемые термины в некоторых сетях 156
14.1.2 Общий термин Ethernet 156
14.1.3 Протокол передачи 162
14.2 Робот -связанный технический термин 164
Глава 15 Настройки соединения и параметров Ethernet 165
15.1 Подключение кабеля Ethernet 165
15.2 Настройка параметров 165
15.2.1 Список параметров Ethernet Таблица 165
15.2.2 Подробное объяснение каждого параметра 167
15.2.3 Образец параметра 170
15.3 Проверка соединения 173
Глава 16 Программирование и общение робота 174
16.1 Функция связи контроллера 174
16.1.1 Контроллер соединения и компьютер 174
16.1.2 Настройка параметров сети компьютера 174
16.1.3 Установите параметр контроллера 174
16.1.4 Настройки связи программного обеспечения для программирования 175
16.1.5 Коммуникация 175
16.2 Программирование, Управление отладкой 176
16.2.1 Программа подготовки 176
16.2.2 Управление программами 182
16.2.3 Подготовка и сохранение кривой образца 184
16.2.4 Отладка 185
16.3 Настройки параметров 187
16.3.1 Используйте список параметров Таблица 187
16.3.2 Установите параметр классификации функции 187
16.4 Мониторинг“” 191
16.4.1. Наблюдение за действием 191
16.4.2. Строение сигнала 192
16.4.3 Операционное наблюдение 193
Глава 17 Ссылки данных компьютеров и роботов 195
17.1 Процесс выполнения функции ссылки на данные 195
17.2 Установите параметр 196
17.3 Инструкции по программированию роботов в ссылках на данные 196
17.3.1 Открытая инструкция 196
17.3.2
17.3.3 Инструкция входных данных 198
17.3.4 Закрыть близкое обучение 198
17.3.5 M_OPEN Communication Line COM1 ~ COM8 Статус соединения 199
17.3.6 C_com Установите параметр линии связи 200
17.4 Запустите образец программы 201
17.5 Коммуникация 202
17.6 Конец 202
17.7 Программа с образцами компьютера 202
Глава 18 Реальная внешняя функция управления компьютером и роботами 216
18.1 ОБЗОР ВНУТРЕННАЯ ФУНКЦИЯ ФУНКЦИИ FUNCTION 216
18.2 Функции внешнего управления реальным временем внешней функции управления 217
18.3 Соединение и настройки 217
18.3.1 серия CR800 217
18.3.2 CR75 Series 218
18.4 MXT Инструкция 219
18.5
18.5.1 Пакет данных общения 220
18.5.2 Тип данных (структура данных) 223
18.5.3 Мониторинг данных 227
18.5.4 Связанные параметры 228
18.6 Запустите образец программы 229
18,7 начало/конец 229
18.8 Программа компьютера 229
Глава 19 Ссылка SLMP——
19.1 Функция SLMP указывает 241
19.2 Технические спецификации 241
19.2.1 Спецификация SLMP 241
19.2.2 Параметры 241
19.3 SLMP Communication Шаг 242
19.3.1 Используйте протокол TCP/IP 242
19.3.2 Используйте протокол UDP/IP 243
19.4 Формат формата 244
19.4.1 Инструкции по запросу 244
19.4.2 Ответ Сообщение 246
19,5 инструкции SLMP 248
19.5.1 Список инструкций 248
19.5.2 Инструкции по чтению/написанию 249
19.5.3
19.6 Код конечного кода 281
Глава 20 Подробные инструкции по инструкциям по программированию робота 282
20.1 Инструкция типа управления действием 282
20.1.1 Mov——
20.1.2 Mvs——
20.1.3 Mvr——
20.1.4 Mvr2——
20.1.5 Mvr3——
20.1.6 Mvc——
20.1.7 MvTune——
20.1.8 Ovrd——
20.1.9 Spd——
20.1.10 JOvrd——
20.1.11 Cnt——
20.1.12 Accel——“” 291
20.1.13 Cmp Jnt——“” 291
20.1.14 Cmp Pos——
20.1.15 Cmp Tool——
20.1.16 Cmp Off——
20.1.17 Cmp G——
20.1.18 Mt 294
20.1.19 Oadl——
20.1.20 LoadSet——
20.1.21 Prec——“”
20.1.22 Torq——
20.1.23 Fine——
20.1.24 Fine J——
20.1.25 Fine P——
20.1.26 Servo——
20.1.27 Wth——
20.1.28 WthIf——
20.2 Инструкции, связанные с процессом управления программой 298
20.2.1 Rem——
20.2.2 If…Then…Else…EndIf——
20.2.3 Select Case——
20.2.4 GoTo——
20.2.5 GoSub——&Ldquo; Марк&Rdquo;
20.2.6 Reset Err——
20.2.7 CallP——
20.2.8 FPrm——“ переменная взрослых” 306
20.2.9 Dly——
20.2.10 Hlt——
20.2.11 On…GoTo——
20.2.12 On…GoSub——
20.2.13 While…WEnd——
20.2.14 Open——
20.2.15 Print——
20.2.16 Input——
20.2.17 Close——
20.2.18 ColChk——
20.2.19 On Com GoSub——
20.2.20 Com On/Com Off/Com S——
20.2.21 HOpen/HClose——
20.2.22 Error——
20.2.23 Skip——
20.2.24 Wait——
20.2.25 Clr——
20.2.26 End—
20.2.27 For Net——
20.2.28 Return——
20.2.29 Label——
20.3 Инструкции по определению 318
20.3.1 Dim——
20.3.2 Def Plt—— определение“”
20.3.3 Plt——
20.3.4 Def Act——
20.3.5 ACT——
20.3.6 Def Jnt——
20.3.7 Def Pos——
20.3.8 def float/double/def Inte/def Long——
20.3.9 Def Char——
20.3.10 Def IO——
20.3.11 Def FN——
20.3.12 Tool——
20.3.13 Base——“” 329
20.3.14 Title——
20.3.15 Инструкции по назначению 330
20.4 Multi -task -связанные инструкции 331
20.4.1 XLoad——
20.4.2 XRun——
20.4.3 XStp——
20.4.4 XRst——
20.4.5 XClr——
20.4.6 GetM——
20.4.7 RelM——
20.4.8 Priority——
20.4.9 Reset Err——