Приложение промышленного робота применение продукта Zhou Guozhu Changqing Guan Xiaoqing Abb Robot Abb Industrial Robot Упаковку
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Название продукта: Практическое применение промышленных роботов
Автор: Сценарист: Чжоу Гожу, Чан Цин, Гуань Сяоцин
Рыночная цена: 69.00
Номер ISBN: 9787111628316
Издание: 1-1
Дата публикации: 2019-07
Количество страниц: 174
Количество слов: 292
Издательство:  Machinery Industry Press
  Функции.«Реальность приложения продукта промышленного робота» использует программное обеспечение для роботизированного виртуального моделирования ABB для создания виртуальных рабочих станций для изучения строительства, конфигурации робота, отладки и программирования различных рабочих станций для упаковки продукта и решения задач выполнения конкретных задач в отрасли.Большинство задач «реальности применения продукта промышленного робота» поступают из реальной промышленной производственной практики, которая действительно воспроизводит положение производственного участка упаковки продукта.«Реальность промышленных продуктов робототехники» оснащена компакт -диском с соответствующими файлами рабочей станции для использования читателями.«Реальность применения продукции промышленного робота» подходит для технического персонала, занимающегося промышленной робототехникой и студентами, связанными с промышленными роботами.
Предисловие
Глава 1 Обзор промышленных роботов...........1
1.1 Развитие промышленного робота ...
1.2 Категория промышленных роботов ...
1.3 Применение промышленных роботов в упаковочной отрасли ... 6
1.4 Статус -кво робота ABB в Китае ........... 8
1.5 Промышленный робот ABB Используется в этой книге
Основные модели и параметры ................................................ ............................... 10
1.6 Установить программное обеспечение для моделирования промышленного робота
РоботСтудия...............................15
Глава 2. Обращение с плоским стеклом...........23
2.1 Цели обучения ...
2.2 Описание рабочей станции ...
2.3 Резерв знаний ...
2.3.1 Настройки карты ввода/вывода ...
2.3.2 Цифровая конфигурация сигнала ввода/вывода ............... 27
2.3.3 Общие инструкции и функции .......... 28
2.4 Реализация рабочей станции ...............................
2.4.1 Десятилетие рабочей станции и моделировать и запустить ....... 30
2.4.2 Настройки ввода -вывода робота ...
2.4.3 Система координат и настройки данных ....... 45
2.4.4 Стандартные целевые точки для обучения ...
2.4.5 Анализ программы ...
2.5 В этой главе суммируются и после учебных упражнений ...
Глава 3. Применение упаковки сухого детского молока...........57
3.1 Цели обучения ...
3.2 Описание рабочей станции ...
3.3 Резерв знаний ...
3.3.1 Сложное назначение данных программы .............. 60
3.3.2 Выбор радиуса поворота ...
3.3.3 Применение ожидания инструкций .............. 62
3.3.4 Настройки, связанные с скоростью робота .......... 62
3.3.5 Crobt и Cjointt читают текущий
Функция местоположения ...
3.3.6 Многочисленная функция работы метода дивизии ...
3.4 Реализация рабочей станции ...............................
3.4.1 Десятилетие рабочей станции и симулировать бег ... 64
3.4.2 Настройки робота ввода/вывода ...
3.4.3 Система координат и настройки данных загрузки ... 72
3.4.4 Стандартная целевая точка для обучения ...
3.4.5 Анализ программы ...
3.5 Эта глава суммирует и после -школы ...
Глава 4. Роботизированная укладка минеральной воды в бутылки... 87
4.1 Цели обучения ...
4.2 Описание рабочей станции ...
4.3 Резерв знаний ...
4.3.1 Инструкции по мониторингу конфигурации оси конфликт ....... 90
4.3.2 Sport Trigger Trance Triggl .......... 90
4.3.3 Использование программы прерывания ...
4.3.4 Стоп -точка остановки данных .. 91
4.4 Реализация рабочей станции .............................
4.4.1 Десятилетие рабочей станции и симулировать бег ... 93
4.4.2 Настройки ввода -вывода робота ...
4.4.3 Система координат и настройки данных загрузки ... 108
4.4.4 Целевые значения Дхармы для обучения ...
4.4.5 Анализ программы ...
4.5 В этой главе суммируются и после учебных упражнений ...
Глава 5 Промышленный робот, разбирающий чемоданы... 131
5.1 Цели обучения ...
5.2 Описание рабочей станции ...
5.3 Резерв знаний ...
5.3.1 Настройка группы сигналов ...
5.3.2 Применение массива ...
5.3.3 Рутинная программа с параметрами ............. 135
5.3.4 Применение инструкций хронографа ............... 136
5.3.5 Применение инструкций по взаимодействии на человеку -......... 136
5.4 Реализация рабочей станции ...
5.4.1 Десятилетие рабочей станции и симулировать бег ... 137
5.4.2 Настройки ввода -вывода робота ...
5.4.3 Система координат и настройки данных ... 145
5.4.4 Целевые указы Dharma для обучения ...
5.4.5 Анализ программы ...
5.5 В этой главе суммируются и после учебных упражнений ...
Глава 6 Перспективы развития промышленных роботов... 165
6.1 Тенденция развития промышленных роботов .............. 166
6.2 Промышленный робот и датчик ...
6.3 Промышленный робот и виртуальное симуляция .......... 169
6.4 Сотрудничество промышленных роботов и человеческих -махин ...
Ссылка ...