DC Motor Control Technology (День) Хирошино ждет; Лу Йижи, Вэнь перевел Лу Йижи // Вэнь перевод Электронная круга Профессиональная наука и технология подлинная книга книги Science Press
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Часть 1, чтобы понять мотор
Глава 1 Классификация и цель мотора—— мотор и приложение, представленные в этой книге
1.1 Исполнительное агентство и мотор 002
1.2 DC Motor Application 004
Глава 2 Как вращается двигатель—— от электромагнитного до вращающегося движения
2.1 Мощность вращения двигателя 018
2.2 Магнитный магнитный поле 019 019
2.3 вращающийся механизм 025
Глава 3 Общие маленькие двигатели введение—&-Щеточный двигатель, бесщеточный двигатель, шаговый двигатель, двигатель переменного тока
3.1 Существует двигатель DC 031
3.2 Бесщеточный двигатель постоянного тока 037
3.3 Шаг Следуйте двигателю 041
3.4 двигатель переменного тока 044
Часть 2 имеет технологию управления двигателем постоянного тока
Глава 4 Существует эквивалентная схема для чистки двигателя DC—— используйте электронные детали для замены механических деталей в двигателе
4.1 Моторный подробный объяснение 050
4.2 Решите эквивалентную схему 053
Глава 5 Существует водительская схема с двигателем постоянного тока—— запустить и останавливаться, вперед и назад, управление скоростью
5.1 Управление начальным управлением 064
5.2 Положительный и обратный контроль 068
5,3 Управление скоростью 070
Глава 6 Существует скорость управления двигателем постоянного тока—&-Автоматическое управление с помощью микроконтроллеров и датчиков
6.1 Структура системы автоматического управления скоростью 075
6.2 Микроконтроллер и его среда разработки 076
6.3 Выбор двигателя и двигателя с датчиками 077
6.4 Производство подложки, содержащей цепь управления, и схему привода 078
6.5 Конструкция цепи управления скоростью на основе пропорционального управления 080
6.6 Сводка программы управления долю и написать в 084
6.7 Контроль производительности 086
6.8 Доля разницы между ожидаемым значением и фактической скоростью контроля точки 088 088
6.9 Производство внешних настроек для настройки параметров управления 088
6.10 Конструкция схемы управления скоростью на основе управления пропорциональными точками 089
6.11 Программа управления пропорциями 092
6,12 процента контролируют характеристики управления скоростью 094
6.13, когда вы хотите заменить двигатель на различное номинальное напряжение, 094
6.14 Когда вы хотите улучшить свою скорость 097
6.15 Когда вы хотите использовать дешевый энкодер с небольшим выходным импульсом 098
Приложение Self -Maded Motor Harectistic Assessment Device 099
Глава 7 Управление положением двигателя постоянного тока—&- Остановился точно в заданном месте
7.1 Система управления системой 107
7.2 Экспериментальное устройство 108
7.3 Структура системы управления местоположением 110
7.4 Программа управления 113
7.5 Характеристики управления позицией экспериментального устройства 115
Глава 8 Теория и реальность контроля обратной связи—&- Стремление к более стабильному и высокоскоростному отклику
8.1 будет сформировать модель каждой факторизации системы управления двигателем 120
8.2 Комбинация элементов на основе модели 126
8.3 Используйте прогнозирование и измерение на основе модели 128
8.4 Моделирование системы управления скоростью первого задержки задержки 131
8.5 Функция передачи второго задержки задержки электромикулярной индуктивности 133
8.6 Моделирование системы управления скоростью второго задержки 134
8.7 Функция передачи практической цепи управления 136
Приложение использует бесплатный эмулятор схемы PSPICE Оценки версий Анализ системы 139
Часть 3 Шаг технологии управления двигателем
Глава 9 Структура и особенности Step Motor—— как вращается ступени?
9.1 Структура и принципы работы 146
9.2 Основные функции 155
Глава 10 Способ ротажного двигателя—— вдохновляющий метод двухфазных, трехфазных и пятифазных двигателей
10.1 Двухфазный шаг в двигатель 160
10.2 Трехфазный шаг в двигатель 163
10.3 Пятифазный шаг в мотор 167
10.4 Microstep Driver, плавное вращение 170
ГЛАВА 11 Круг привода Step Motor—— ключевые факторы и конкретные примеры
11.1 Ключевые факторы водителя 173
11.2 Структура и принцип работы схемы привода 176
11.3.
Глава 12 Особенности Step Motors—— характеристики отклика и ошибка угла двухфазного шага HB -типа в двигатель
12.1 Характеристики ответа на шаг. 184
12.2 Характеристика скоростной вершины 186
12.3 Ошибка статического угла 188
Глава 13 Создание пульсных генераторов—— построить экспериментальную среду раз и навсегда
13.1 Функция генератора импульсов 191
13.2 Программное и аппаратное обеспечение 194
13.3 Фактический тест 201
13.4 Тестовая функция для шага мотора 202
13.5 Тестовая функция для DC Motors 207
В этой книге используется общий электрометр и систему электрической интеграции в качестве исследовательского объекта чистка двигателя и шаг. Как оценить полную систему.
Книга разделена на 3 части, в общей сложности 13 глав.Основное содержание включает в себя классификацию и цель двигателя, как вращается двигатель, вводится общий небольшой двигатель, существуют эквивалентные цепи двигателя постоянного тока, движущаяся схема с двигателем постоянного тока, управление скоростью двигателя постоянного тока, и двигатель постоянного тока с моторным двигателем. Мотор и производство экспериментального генератора импульсов.
