Robot PLC управление и экземпляр применения инженер серии Mitsubishi Fx2n Series Siemens S7-200.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Название: Robot PLC Control и пример приложения
Цена: 89,00 юань
Автор: Хуан Чжиджян
Издательство: Химическая промышленная пресса
Дата публикации: 2018-01-01
ISBN: 9787122305343
Слова: 356000
Номер страницы: 224
Издание: 1
Рамка
Открыто: 16
 В сочетании с большим количеством примеров эта книга вводит основные принципы, системы управления, методы применения и технические достижения технологии управления PLC Robot PLC.В основном он основан на серии Mitsubishi FX2N Series PLC и Siemens S7-200 Series, в качестве примера. AC Servo Motors, гидравлическое и давление давления.
Эта книга принимает новые и практические материалы, включающие широкие области применения технологии управления роботом PLC, а также различные роботы и различные ПЛК.В выражении технических знаний постарайтесь прояснить, углубляться и легко читать.Читатели могут прояснить технические моменты из книги или узнать технические детали соответствующих практических проблем, прочитав типичные случаи.
 
Предисловие
Роботы являются автоматической машиной.Промышленные роботы являются важным автоматизированным оборудованием, которое интегрирует междисциплинарные технологии, такие как механизм, электроника, управление, компьютеры, датчики и искусственный интеллект.С момента развития первого в мире промышленного робота в 1962 году разработка робототехники и его продуктов развивалась быстро, и он стал инструментом автоматизации для гибких систем производства (FMS), фабрик автоматизации (FA) и систем производства компьютерных интеграций ( CIM).Это важно в промышленных и строительных отраслях.Робототехника быстро расширилась от традиционной промышленной области до других областей, таких как логистика, сельское хозяйство, домашнее хозяйство, медицинская реабилитация, военные, исследование инопланетян, обследование и разведка и т. Д.С точки зрения традиционных промышленных областей или других областей, постоянное совершенствование требований к роботизированным показателям позволяет роботам столкнуться с более экстремальной средой и выполнять более сложные задачи.В результате развитие социально -экономического развития также обеспечивает новый стимул для прогресса в робототехнических технологиях.Робототехника является наиболее убедительным достижением автоматического контроля и автоматизации в самом высоком смысле современного современного.Робот -технология объединяет результаты разработки междисциплинарных дисциплин и представляет собой развитие режущего экологически чистого развития.
«Сделано в Китае 2025» будет“&Rdquo;“ и развлечения разработка и расширение рыночных приложений.Прорыв тела робота, техническое узкое место ключевых компонентов и технологий разработки и производства системной интеграции, таких как редуктор, сервопривод, контроллер, датчик и драйверы.”
В качестве ядра системы управления роботом контроллер очень важен для всей системы.Роботизированная операционная среда является относительно резкой, есть много источников помех, и реальная времени и надежность контроллера высоки.PLC обладает сильными антисвязанными возможностями, богатыми интерфейсами ввода -вывода, сильной универсальностью модулей, легким программированием и простым в изучении, удобном обслуживании и т. Д.ПЛК может достичь управления положением, управления скоростью и управления ускорением одноости и многоори, а также может выполнять управление упражнениями и последовательно объединять. Разработка модулей и связанных с ним программного обеспечения доля ПЛК для управления движением постепенно увеличивается.В большинстве случаев выбор PLC в качестве контроллера движения робота является хорошим решением.
В сочетании с большим количеством примеров эта книга представляет базовый контент, методы применения и последние практические результаты технологии управления PLC Robot.В книге есть 4 главы.Глава 1-это введение;Глава 3 На основе различных примеров применения, драйвер представляет собой систему управления ПЛК робототехнических двигателей, сервоприводов DC и AC, гидравлических и пневматических роботов соответственно.Глава 4 по ряду примеров, мышление, процесс и методы проектирования и разработки системы управления Robot PLC являются более подробными.
Эта книга принимает новые и практические материалы, включающие широкий спектр применений в роботизированной технологии управления ПЛК, а также различные роботы и различные ПЛК.С точки зрения выражения технических знаний, автор должен стараться быть ясным, глубже и легко читать как можно больше.Читатели могут прояснить технические моменты из книги, а также могут понять технические детали соответствующих практических проблем, прочитав типичные случаи.
Эта книга в основном предназначена для приложений для робототехники и профессионалов PLC Technology для чтения.
редактор
Глава 1 Обзор Robot Plc Control 1
1.1 Концепция робота 1
1.2 Композиция робота 2
1.2.1 Основная композиция роботов 2
1.2.2 Исполнительное агентство робота 3
1.2.3 Датчик робота 5
1.2.4 Система управления роботами 6
1.3 PLC и его применение в управлении роботом 8
1.3.1 Определение контроллера программирования 8
1.3.2 Преимущества Robot PLC Control 9
Глава 2 Основа по применению робота PLC Product 10
2.1 серия FX2N PLC10
2.1.1 FX2N Series PLC Модуль 10
2.1.2 FX2N Series PLC Внутренняя реле и реле № 12
2.1.3 FX2N -серия PLC Модуль проводка 18
2.1.4 FX Series Plc Basic Trancing 21
2.2 Пример приложения FX2N Series Plc Robot 23
2.2.1.
2.2.2 Система управления роботом 26
2.2.3 Система управления пневматическим клеем -роботом 30
2.3 Siemens S7-200PLC33
2.3.1 Структура S7-200PLC 34
2.3.2 Тип данных и метод адресации памяти S7-200 35
2.3.3 Основные инструкции по логике 36
2.3.4 Инструкция по контролю программы 41
2.3.5 PLC Sequential Control Design 43
2.3.6 Инструкции по контролю последовательностей 44
2,4 S7-200PLC Пример приложения робота 45
2.4.1 Система управления роботом автомобиля на основе ПЛК 45
2.4.2 Система управления роботами для робота на основе ветрового стекла на основе эму на основе S7-200 48
Глава 3 Типичное применение системы управления роботом PLC 52
3.1 Robot Plc——
3.1.1 Следуйте технологии управления двигателем 52
3.1.2 Обзор Step Electry Motor в приложении робота 53
3.1.3 PLC Self -Service Robot System 54
3.1.4 Система управления роботами Apple 57
3.1.5 Промышленного робота Plc System 60
3.2 Robot Plc——
3.2.1 DC Servo Motor в роботизированном приложении и управлении обзором 63
3.2.2 Система управления роботами дренажными трубами 64
3.2.3 Интеллектуальные исследования системы управления дифференциалом пожаров 68
3.2.4 Система управления роботами для применения в области парниковых железных лекарств 74
3.3 Robot Plc——
3.3.1 Обзор сервопривода AC в применении системы роботов 79
3.3.2 Индустриальная система управления PLC 81
3.3.3 Система управления моторным двигателем с роботом и роботизированной передачей рука
3.3.4 Система управления роботами на основе ПЛК 87
3.3.5 Система управления мобильными роботами мобильных роботов 92
3.4 Robot Plc——
3.4.1 Обзор применения пневматической системы при применении робототехники и управления 97
3.4.2 Система управления пневматическими роботами на основе ПЛК и сенсорного экрана 99
3.4.3 Система управления роботами по обслуживанию пневматического кабеля.
3.4.4 Система управления роботами пневматической рептилий 106
3.4.5 Система управления пневматическим управлением машины.
3.4.6 Система управления популярностью робота с шестью беззаботными позиционированием 114
3.4.7 Бутылка Anhuan Qi сосна открыть систему управления ПЛК 117
3.4.8.
3.5 Robot Plc——
3.5.1 Обзор гидравлической технологии в приложении робота 124
3.5.2 Применение ПЛК в гидравлических механических ребрах ручной ребра.
3.5.3.
3.5.4 Система управления роботом на основе ПЛК.
Глава 4 Robot Plc Design Design 137
4.1 Обзор разработки проектирования системы управления ПЛК 137
4.1.1 ПЛК СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМА ДИЗАЙНА Приложение Шаг 137
4.1.2 Выбор PLC 139
4.1.3 PLC System System System Design 140
4.1.4 PLC System System Design 143
4.1.5 Приложения PLC Обычно используются методы проектирования 143
4.2 Проектирование и разработка системы управления распылением роботов на основе ПЛК 145
4.2.1 Общий дизайн раствора в пятнах робота 145
4.2.2. Дизайн системы управления роботами 151
4.2.3 Программирование и анализ эксперимента и моделирования 154
4.3 Проектирование и разработка системы Бондона на основе промышленных роботов на алюминиевых сплавных соединениях 161
4.3.1 Обзор проекта 161
4.3.2 Общий дизайн решения 162
4.3.3 Анализ и дизайн каждой части структуры 163
4.3.4 Выбор основных электромеханических компонентов 164
4.3.5 Дизайн оборудования для системы управления 166
4.3.6 Дизайн программного обеспечения системы управления 169
4.4 Проектирование и разработка дисков, обрабатывающая систему управления роботами 174
4.4.1 Дизайн механического учреждения 174
4.4.2 Дизайн гидравлической системы 176
4.4.3 Дизайн системы управления 178
4.4.4 PLC Control Design 179
4.5 Проектирование и разработка системы управления роботами.
4.5.1 Структивный дизайн 185
4.5.2 Общая конструкция системы управления 186
4.5.3 Основной модуль системы управления выбран 187
4.5.4 Дизайн системы системы 189
4.5.5 Определение системы координат импульсов четырех осевых импульсов 192
4.5.6 ПЛК -проектирование и программирование 192
4.5.7 Дизайн системы мониторинга проектирования 200
4.6 Проектирование и разработка угольной шахты, раскопающей робот PLC System 206
4.6.1 Анализ системы управления 207
4.6.2 PLC System Design 211
4.6.3 Проектирование системы удаленного мониторинга 216
Ссылка 224
Чтение толпы: эта книга в основном предназначена для профессионалов применения робототехники и профессионалов PLC Technology для чтения.
  Механизмы, такие как сервисные двигатели, гидравлическое давление и давление воздуха, а также идеи, процессы и методы для проектирования и разработки системы управления PLC Robot.
