Robot PLC управление и экземпляры применения двигатель DC AC Servo Motor Self-обучение Mitsubishi FX2N Инженер серии Siemens S7-200.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
D3
Название: Robot PLC Control и пример приложения
Цена: 89,00 юань
Автор: Хуан Чжиджян
Издательство: Химическая промышленная пресса
Дата публикации: 2018-01-01
ISBN: 9787122305343
Номер страницы: 224
Издание: 1
Рамка
Открыто: 16
Глава 1 Robot PLC Обзор контроля 1
1.1 Концепция робота 1
1.2 Композиция робота 2
1.2.1 Основная композиция роботов 2
1.2.2 Исполнительное агентство робота 3
1.2.3 Датчик робота 5
1.2.4 Система управления роботами 6
1.3 PLC и его применение в управлении роботом 8
1.3.1 Определение контроллера программирования 8
1.3.2 Преимущества Robot PLC Control 9
Глава 2 PLC Product Robot Base 10 10
2.1 серия FX2N PLC10
2.1.1 FX2N Series PLC Модуль 10
2.1.2 FX2N Series PLC Внутренняя реле и реле № 12
2.1.3 FX2N -серия PLC Модуль проводка 18
2.1.4 FX Series Plc Basic Trancing 21
2.2 Пример приложения FX2N Series Plc Robot 23
2.2.1.
2.2.2 Система управления роботом 26
2.2.3 Система управления пневматическим клеем -роботом 30
2.3 Siemens S7-200PLC33
2.3.1 Структура S7-200PLC 34
2.3.2 Тип данных и метод адресации памяти S7-200 35
2.3.3 Основные инструкции по логике 36
2.3.4 Инструкция по контролю программы 41
2.3.5 PLC Sequential Control Design 43
2.3.6 Инструкции по контролю последовательностей 44
2,4 S7-200PLC Пример приложения робота 45
2.4.1 Система управления роботом автомобиля на основе ПЛК 45
2.4.2 Система управления роботами для робота на основе ветрового стекла на основе эму на основе S7-200 48
Глава 3 Типичное применение системы управления роботом PLC 52
3.1 Robot PLC -Steppling Electric Control System 52
3.1.1 Следуйте технологии управления двигателем 52
3.1.2 Обзор Step Electry Motor в приложении робота 53
3.1.3 PLC Self -Service Robot System 54
3.1.4 Система управления роботами Apple 57
3.1.5 Промышленного робота Plc System 60
3.2 Robot PLC -DC Servo Motor System 63
3.2.1 DC Servo Motor в роботизированном приложении и управлении обзором 63
3.2.2 Система управления роботами дренажными трубами 64
3.2.3 Интеллектуальные исследования системы управления дифференциалом пожаров 68
3.2.4 Система управления роботами для применения в области парниковых железных лекарств 74
3.3 Robot PLC -AC Servo Motor System 79
3.3.1 Обзор сервопривода AC в применении системы роботов 79
3.3.2 Индустриальная система управления PLC 81
3.3.3 Система управления моторным двигателем с роботом и роботизированной передачей рука
3.3.4 Система управления роботами на основе ПЛК 87
3.3.5 Система управления мобильными роботами мобильных роботов 92
3.4 Robot PLC -Пневматическая система управления 97
3.4.1 Обзор применения пневматической системы при применении робототехники и управления 97
3.4.2 Система управления пневматическими роботами на основе ПЛК и сенсорного экрана 99
3.4.3 Система управления роботами по обслуживанию пневматического кабеля.
3.4.4 Система управления роботами пневматической рептилий 106
3.4.5 Система управления пневматическим управлением машины.
3.4.6 Система управления популярностью робота с шестью беззаботными позиционированием 114
3.4.7 Бутылка Anhuan Qi сосна открыть систему управления ПЛК 117
3.4.8.
3.5 Robot PLC -Hydraulic Control System 124
3.5.1 Обзор гидравлической технологии в приложении робота 124
3.5.2 Применение ПЛК в гидравлических механических ребрах ручной ребра.
3.5.3.
3.5.4 Система управления роботом на основе ПЛК.
Глава 4 Robot Plc Design Design 137
4.1 Обзор разработки проектирования системы управления ПЛК 137
4.1.1 ПЛК СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМА ДИЗАЙНА Приложение Шаг 137
4.1.2 Выбор PLC 139
4.1.3 PLC System System System Design 140
4.1.4 PLC System System Design 143
4.1.5 Приложения PLC Обычно используются методы проектирования 143
4.2 Проектирование и разработка системы управления распылением роботов на основе ПЛК 145
4.2.1 Общий дизайн раствора в пятнах робота 145
4.2.2. Дизайн системы управления роботами 151
4.2.3 Программирование и анализ эксперимента и моделирования 154
4.3 Проектирование и разработка системы Бондона на основе промышленных роботов на алюминиевых сплавных соединениях 161
4.3.1 Обзор проекта 161
4.3.2 Общий дизайн решения 162
4.3.3 Анализ и дизайн каждой части структуры 163
4.3.4 Выбор основных электромеханических компонентов 164
4.3.5 Дизайн оборудования для системы управления 166
4.3.6 Дизайн программного обеспечения системы управления 169
4.4 Проектирование и разработка дисков, обрабатывающая систему управления роботами 174
4.4.1 Дизайн механического учреждения 174
4.4.2 Дизайн гидравлической системы 176
4.4.3 Дизайн системы управления 178
4.4.4 PLC Control Design 179
4.5 Проектирование и разработка системы управления роботами.
4.5.1 Структивный дизайн 185
4.5.2 Общая конструкция системы управления 186
4.5.3 Основной модуль системы управления выбран 187
4.5.4 Дизайн системы системы 189
4.5.5 Определение системы координат импульсов четырех осевых импульсов 192
4.5.6 ПЛК -проектирование и программирование 192
4.5.7 Дизайн системы мониторинга проектирования 200
4.6 Проектирование и разработка угольной шахты, раскопающей робот PLC System 206
4.6.1 Анализ системы управления 207
4.6.2 PLC System Design 211
4.6.3 Проектирование системы удаленного мониторинга 216
Ссылка 224
ПЛК может достичь контроля положения, управления скоростью и управления ускорением одноости и многоори.В сочетании с большим количеством примеров эта книга вводит основные принципы, системы управления, методы применения и технические достижения технологии управления PLC Robot PLC.В основном он основан на серии Mitsubishi FX2N Series PLC и Siemens S7-200 Series, в качестве примера. AC Servo Motors, гидравлическое и давление давления.Не
Эта книга принимает новые и практические материалы, включающие широкие области применения технологии управления роботом PLC, а также различные роботы и различные ПЛК.В выражении технических знаний постарайтесь прояснить, углубляться и легко читать.Читатели могут прояснить технические моменты из книги или узнать технические детали соответствующих практических проблем, прочитав типичные случаи.Не
Эта книга в основном предназначена для профессионалов в области применений робототехники и профессионалов PLC Technology для чтения. Она также может использоваться в качестве учебного заведения для преподавателей для учителей и студентов специалистов по университетам.