Автономное решение о решении транспортных средств -Платформа и контроль платформы для принятия решений и управления транспортными средствами.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
D4
Название: Автономные моторные решения и контроль
Автор: Ян Шичун, Као Ягуанг, Тао Джи, Хао Даянг, Хуайи
Цена: 59,80 Юань
Время печати: 1-1
ISBN: 9787302538882
Дата публикации: 2020.02.01
Дата печати: 2019.12.27
Эта книга в основном вводит технологию платформы для принятия решений и управления для автомобилей без водителя, позволяя читателям начинаться с фонда, от мелкого до глубокого понимания глобального планирования пути автономных транспортных средств, решения по поведению транспортных средств автономных транспортных средств, планирование действий транспортных средств, Автономные транспортные средства управление транспортными средствами и другие точки знаний, и вводят, как применять автономные решения для транспортных средств и планирование посредством фактических случаев.
Предисловие
Глава 1 Обзор
1.1 Введение в автономные автомобили
1.1.1 Концепция и классификация автономных транспортных средств
1.1.2 Ключевая технология для автономных транспортных средств
1.2 Планирование и контроль автономных транспортных средств
1.2.1 Концепция и значение
1.2.2 Планирование пути
1.2.3 Автономное управление транспортным средством
1.3 Основные мысли о машинном обучении в управлении планированием
1.4 Резюме этой главы
Рекомендации
Глава 2 Глобальное планирование пути
2.1 Обзор глобального планирования пути
2.2 Автомобильные карты и навигационная технология
2.2.1 Высокая карта для использования автомобиля
2.2.2 Высокая карта и автомобильная навигация
2.2.3 Классификация алгоритма планирования пути
2.2.4dijkstra Алгоритм
2.2.5 FLOYD Algorithm
2.2.6a*Алгоритм
2.2.7RRRT Алгоритм
2.2.8. Разработка алгоритма планирования пути
2.3 Сводка этой главы
Рекомендации
Глава 3 Решение о поведении.
3.1 Обзор алгоритма принятия решений по поведению автомобиля
3.2 Прогноз поведения дорожного движения
3.2.1 Поведенческий прогноз участников трафика
3.2.2 Алгоритм оценки безопасности
3.3 Теория решений по поведению автомобильного поведения
3.3.1 Система принятия решений по поведению вождения
3.3.2.
3.3.3 Процесс принятия решения Малкова
3.4 Краткое содержание этой главы
Рекомендации
ГЛАВА 4 ПЛАН АВТО ДВИЖЕНИЯ
4.1 Автомобиль может генерироваться автомобилем.
4.2 Планирование локальной траектории автомобилей
4.2.1 Основной метод генерации локальной траектории
4.2.2 Метод прямой структуры локальной траектории
4.2.3 Путь 度 Метод разложения скорости
4.2.4 Применение машинного обучения в локальном планировании пути
4.3 Система оценки комфорта вождения
4.4 Резюме этой главы
Рекомендации
№5 Автономное управление транспортным средством
5.1 Теория управления движением автомобиля
5.1.1 Классическая теория управления
5.1.2 Современная теория управления
5.2 Модель автомобиля
5.2.1 Авто динамика
5.2.2 Auto Sports
5.3 Управление движением автомобиля
5.3.1 Обзор
5.3.2 Предварительное контроль контроля
5.3.3 Управление обратной связью
5.3.4 Управление обратной связью
5.3.5 Горизонтальный контроль
5.3.6 Вертикальный контроль
5.3.7 Горизонтальный и вертикальный контроль координации
5.4 Сводка этой главы
Рекомендации
Глава 6 Практика решения и контроля на основе платформы Аполлона
6.1 Введение в установку установки платформы
6.1.1 Установить git LFS
6.1.2 Скачать исходный код Apollo
6.1.3 Установите Docker  CE среда
6.1.4 Скомпилируйте исходный код
6.1.5 Запустите платформу имитации Apollo
6.2 Отладка модуля планирования на основе местной среды Аполлона
6.2.1 Введите среду Аполлона
6.2.2 Относительная карта на основе пакетов данных
6.2.3 Планинг модуля, работающая от отладки.
6.2.4 Планирующий модуль может настроить файлы параметров
6.3Apollo моделирования платформы
6.3.1 Подлинность платформы моделирования
6.3.2 Комплексивность имитационной платформы
6.3.3 Структура системы моделирования
6.3.4 Технология динамического моделирования передачи
6.3.5 Практика моделирования платформы
6.4Apollo Анализ случая
6.4.1 Аполон
6.4.2 Апубан
6.5 Сводка этой главы
Рекомендации
Ян Шичун, глава национальной ключевой дисциплины инженерии транспортных средств Пекинского университета аэронавтики и астронавтики, в настоящее время является помощником декана Школы транспортной науки и инженерии и руководителем новой дисциплины по инженерному автомобилю.Он долгое время был привержен изучению технологии контроля новой технологии управления энергетическими энергетическими энергетическими энергетическими энергетическими энергетическими системами. В последние годы более 30 национальных и провинциальных и министерских проектов, включая Национальный фонд естественных наук Китая, ключевой план исследований и разработок, и план 863. Существует 29 документов SCI Source, которые цитируются 1136 раз в Scopus/CNKI. Он цитирует 373 раза в SCI; 22 пункта, уполномоченные для изобретения при изобретении с одним человеком, уполномоченные 8 международных патентов; в IEEE Transactions на промышленных Электроника, ijat и т. Д., 10 В нескольких журналах он служил рецензентом.Установил учебник по планированию «Основная теория и проектирование электромобилей», «Анализ потребления энергии и выбросов транспортного средства в статусе последующего» и «Основы дизайна электромобилей»” новое энергетическое машиностроение&Rdquo; первая партия ключевых коммуникационных дисциплин; участие в написании энергосберегающей и новой дорожной карты технологий энергетики в «Сделано в Китае 2025».Ян Шичун возглавил команду в последние годы, чтобы добиться ряда результатов исследований с высоким уровнем уровня, выиграл 1 первый приз китайского изобретения технологий автомобильной промышленности и одну вторую премию второй премии Министерства образования и технологий и технологий; Один; в 2016 году он был выбран в качестве седьмого национального работника по науке и технике.