Автономное решение о решении транспортных средств -Платформа и контроль платформы для принятия решений и управления транспортными средствами.
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Описание товара
D4![[ 基本信息 山.png]](https://img.alicdn.com/imgetra/i4/1046276040/TB2aa1ZXk9WBuNjSspeXXaz5VXa_!!1046276040.png)
[书名：自动驾驶汽车决策与控制]
[作者：杨世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、华旸]
[定价：59.80元]
[印次：1-1]
[ISBN：9787302538882]
[出版日期：2020.02.01]
[印刷日期：2019.12.27]
![[ 内容简介 山.png]](https://img.alicdn.com/imgetra/i3/1046276040/TB2e7M2fqLN8KJjSZFvXXXW8VXa_!!1046276040.png)
[本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点，并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。]
![[ 目录 山.png]](https://img.alicdn.com/imgetra/i4/1046276040/TB2Tn9ZXhGYBuNjy0FnXXX5lpXa_!!1046276040.png)
[前言]
[第1章概述]
[1.1自动驾驶汽车介绍]
[1.1.1自动驾驶汽车概念与分级]
[1.1.2自动驾驶汽车关键技术]
[1.2自动驾驶汽车的规划与控制]
[1.2.1概念与意义]
[1.2.2路径规划]
[1.2.3自动驾驶汽车控制]
[1.3规划控制中的机器学习基本思想]
[1.4本章小结]
[参考文献]
[第2章全局路径规划]
[2.1全局路径规划概述]
[2.2车用地图与导航技术]
[2.2.1车用高精地图]
[2.2.2高精地图与汽车导航]
[2.2.3路径规划算法分类]
[2.2.4Dijkstra算法]
[2.2.5Floyd算法]
[2.2.6A*算法]
[2.2.7RRT算法]
[2.2.8路径规划算法的发展]
[2.3本章小结]
[参考文献]
[第3章汽车行为决策]
[3.1汽车行为决策算法概述]
[3.2交通环境行为预测]
[3.2.1交通参与者行为预测]
[3.2.2安全性评估算法]
[3.3汽车行为决策理论]
[3.3.1无人驾驶行为决策系统]
[3.3.2基于规则的行为决策]
[3.3.3马尔可夫决策过程]
[3.4本章小结]
[参考文献]
[第4章汽车运动规划]
[4.1汽车可行驶区域生成]
[4.2汽车局部轨迹规划]
[4.2.1局部轨迹生成主要方法]
[4.2.2局部轨迹直接构造法]
[4.2.3路径速度分解法]
[4.2.4机器学习在局部路径规划中的应用]
[4.3驾驶舒适度评价体系]
[4.4本章小结]
[参考文献]
[第5自动驾驶汽车控制]
[5.1汽车运动控制理论]
[5.1.1经典控制理论]
[5.1.2现代控制理论]
[5.2汽车模型]
[5.2.1汽车动力学]
[5.2.2汽车运动学]
[5.3汽车运动控制]
[5.3.1概述]
[5.3.2预瞄跟随控制]
[5.3.3前馈控制]
[5.3.4反馈控制]
[5.3.5横向控制]
[5.3.6纵向控制]
[5.3.7横纵向协同控制]
[5.4本章小结]
[参考文献]
[第6章基于Apollo平台的决策与控制实践]
[6.1Apollo平台安装简介]
[6.1.1安装Git] LFS
[6.1.2下载Apollo源代码]
[6.1.3安装Docker]&[nbsp;CE环境]
[6.1.4编译源代码]
[6.1.5启动Apollo仿真平台]
[6.2基于本地Apollo环境的Planning模块调试]
[6.2.1进入Apollo环境]
[6.2.2基于数据包制作相对地图]
[6.2.3Planning模块运行调试]
[6.2.4Planning模块可配置参数文件]
[6.3Apollo仿真平台]
[6.3.1仿真平台的真实性]
[6.3.2仿真平台的全面性]
[6.3.3仿真系统的结构]
[6.3.4动态变速仿真技术]
[6.3.5仿真平台实践]
[6.4Apollo案例分析]
[6.4.1阿波龙]
[6.4.2阿波牛]
[6.5本章小结]
[参考文献]
[杨世春，北京航空航天大学车辆工程国家重点学科长聘教授，目前担任交通科学与工程学院院长助理，新能源汽车工程学科负责人。长期致力于新能源汽车能源动力系统控制技术研究，近年来主持了包括国家自然科学基金、重点研发计划、863 计划等在内的国家和省部级项目30余项，以一作者或通信作者发表SCI源刊论文29篇，在Scopus/CNKI被引1136次，在SCI中他引373次；以一享有人授权发明专利22项，授权国际专利8项；在IEEE Transactions on Industrial Electronics, IJAT等10多个期刊中担任审稿人。主持编写了规划教材《电动汽车基础理论与设计》、专著《跟车状态下的车辆能耗与排放分析》、专著《电动汽车设计基础》，牵头创建了]&[rdquo;新能源汽车工程]&[rdquo;首批重点交学科；参与《中国制造2025》中节能与新能源汽车技术路线图的撰写。杨世春带领团队近年来取得了多项高水平研究成果，获中国汽车工业技术发明一等奖1项，教育部科学技术和技术发明二等奖各1项；获北京市高等教育教学成果二等奖1项；2016年入选七届全国优秀科技工作者。]