8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

Принципы системы позиционирования корабля, написанные Xu Haixiang et al

Цена: 592руб.    (¥28)
Артикул: 548590928188

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:博库旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥1453 064руб.
¥12.7269руб.
¥115.882 449руб.
¥67.51 427руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

Основная информация
Название продукта:Принципы системы позиционирования корабля Boku.comформат:16
Автор:Xu Haixiang // Feng HuiКоличество страниц:
Цены:56Время публикации:2016-12-01
Номер ISBN:9787118112214Время печати:2016-12-01
Издательство:Оборонная индустрияИздание:1
Типы продукта:книгиВремя печати:1
Оглавление:
** ГЛАВА ВВЕДЕНИЕ
1.1 Определение системы позиционирования мощности корабля
1.2 История развития системы позиционирования корабля
1.2.1 Происхождение системы позиционирования мощности корабля
1.2.2 Разработка системы позиционирования судов
1.3 Введение в систему позиционирования мощности корабля
1.3.1 Композиция системы позиционирования мощности корабля
1.3.2 Функции системы позиционирования мощности корабля
1.3.3 Принцип работы системы позиционирования корабля
1.4 Классификация системы позиционирования мощности корабля
1.4.1 Символы класса
1.4.2 Конфигурация устройства
Рекомендации
Глава 2 Математические модели
2.1 Математическая модель движения корабля
2.1.1 Система координат и ее отношения конверсии
2.1.2 Математическая модель шесть градусов свободы корабля
2.1.3 Линейная математическая модель движения плоскости корабля
2.1.4 Математическая модель движения манипуляции с кораблями при ветре и волнах
2.2 Модель экологической силы
2.2.1 Определение угла направления нагрузки окружающей среды
2.2.2 Модель ветровой нагрузки
2.2.3 Модель нагрузки потока
2.2.4 Модель волновой нагрузки
Рекомендации
Глава 3 Система сенсорной системы и оценки состояния
3.1 сенсорная система
3.1.1 Введение в общие датчики
3.1.2 Предварительная обработка данных датчиков и слияние данных
3.2 Принцип оценки государства
3.2.1 Обзор
3.2.2 Текущее состояние оценки состояния
3.3 Математическая модель суда в оценке состояния
3.3.1 Модель экологической силы
3.3.2 Математическая модель низкочастотной движения
3.3.3 Высокочастотная математическая модель движения
3.3.4 Модель измерения
3.3.5 Нелинейная математическая модель движения
3.3.6 Форма пространства состояния нелинейной модели движения
3.4 Калман фильтрация
3.4.1 Принцип фильтрации Калмана
3.4.2 Дизайн фильтра Калмана
3.5 Адаптивная фильтрация
3.5.1 Постепенно исключила фильтрацию памяти
3.5.2 H∞Надежная фильтрация
3.6 Нелинейная пассивная фильтрация
3.6.1 Математическая модель
3.6.2 Уравнение оценки состояния
3.6.3 Ошибка динамического характерного уравнения
3.6.4 Матрица усиления
3.7 Примеры моделирования и анализ результатов
3.7.1 Экспериментальное решение моделирования
3.7.2 Результаты и анализ моделирования
Рекомендации
Глава 4 Динамическое управление позиционированием
4.1 Алгоритм управления PID
4.1.1 Принцип управления пидом
4.1.2 Цифровой алгоритм управления пидом
4.2 Линейный квадратичный (LQ)* Оптимальный алгоритм управления
4.2.1 *Оптимальный принцип управления
4.2.2 Дизайн контроллера LQ
4.3 Алгоритм интегрального управления обратном шагом
4.3.1 Теоретическая основа интеграла обратного шага
4.3.2 Конструкция контроллера интеграции обратного шага
4.4 нечеткий алгоритм управления
4.4.1 Основная структура нечеткой системы управления
4.4.2 Дизайн нечеткого контроллера
4.5 Конструкция гибридного контроллера переключения при изменении моря
4.5.1 Классификация уровня состояния моря
4.5.2 Система управления гибридным переключением
4.6 Примеры моделирования и анализ результатов
4.6.1 Моделирование и анализ контроллера ПИД
4.6.2 Моделирование и анализ контроллеров LQ
4.6.3 Моделирование и анализ обратного интегрального контроллера
4.6.4 Моделирование и анализ нечетких контроллеров
4.6.5 Моделирование и анализ гибридных контроллеров переключения при изменении моря
Рекомендации
Глава 5 Распределение оптимизации тяги
5.1 Модель винта
5.1.1 Основной груз
5.1.2 Mruster
5.1.3 Полный роман
5.1.4 POD Mruster
5.2 Потеря тяги
5.2.1 Потеря тяги, вызванные осевым потоком
5.2.2 Потеря тяги, вызванные боковым потоком основного тяги и полным грузом
5.2.3 Потеря тяги, вызванные боковым потоком бокового тяги
5.2.4 Потеря тяги, вызванные волнами
5.2.5 Потеря тяги, вызванные вмешательством от корпуса двигателя
5.2.6.
5.2.7 Потеря тяги, вызванные вмешательством между двигателем и двигателем
5.2.8 Меры по сокращению потери тяги
5.3 Модель распределения оптимизации тяги
5.3.1 Уравнения ограничения
5.3.2 Ограничения неравенства
5.3.3 Целевая функция
5.4 Решить проблему распределения оптимизации тяги
5.4.1 Обобщенный обратный метод
5.4.2 Метод увеличения дополненного Лагрангиана
5.4.3 Линейный метод квадратичного планирования
5.5 Стратегия распределения тяги
5.5.1 Применение быстрого управляющего двигателя
5.5.2 Предвзятость
5.6 Примеры моделирования и анализ результатов
5.6.1 Моделирование и анализ обычных двигателей
5.6.2 Моделирование и анализ быстрого рулевого управления
5.6.3 Моделирование и анализ метода значения смещения на основе вторичного распределения тяги
Рекомендации
Глава 6 Анализ возможностей динамического позиционирования
6.1 Описание кривой возможностей динамического позиционирования
6.2 Расчет кривой возможностей динамического позиционирования
6.2.1 Расчет нагрузки на окружающую среду
6.2.2. Распределение тяги тяги
6.2.3 Расчет и анализ кривой динамического позиционирования
Рекомендации

......

Цвет страница:
Краткое содержание:
«Принципы систем динамического позиционирования кораблей», под редакцией Сюй Хайксиан и Фэн Хуи систематически и всесторонне обсуждают принципы и ключевые технологии систем динамического позиционирования кораблей. Книга разделена на 6 сиквелов, а глава ** описывает определение, историю развития и принципы работы системы динамического позиционирования корабля. Глава 2 подробно рассказывает о математической модели системы динамического позиционирования корабля, включая динамику кораблей и кинематические модели, а также модели расчета силы окружающей среды, включая ветер, волны и поток. Глава 3 представляет сенсорную систему и фокусируется на введении фильтрации Калмана, нелинейной пассивной фильтрации и ч.∞Исходя из этого, метод оценки состояния, включающий фильтрацию и постепенную отмену фильтрации памяти, был проведен для моделирования параметров параметров и производительности различных алгоритмов фильтрации. Глава 4 представляет систему управления динамическим позиционированием корабля, в том числе традиционное управление ПИД, управление LQ, интеллектуальное нечеткое управление и т. Д., А также проводит экспериментальное моделирование и анализ результатов его управления. Глава 5 начинается с модели тяги и вводит механизм потери тяги, метод расчета, принцип распределения тяги и метод в системе распределения тяги и проводит экспериментальное моделирование метода распределения тяги.
    Глава 6 представляет знания, связанные с анализом способностей динамического позиционирования судов, и проводит конкретный анализ случаев.
    Эта книга основана на кратком изложении последних работ и результатов научных исследований за пределами области динамического позиционирования кораблей в сочетании с богатым обучением, научными исследованиями и опытом разработки проектов, накопленных автором и научной исследовательской группой на протяжении многих лет, и написала работы с высокой справочной значимостью и ценностью. Эта книга может быть использована в качестве учебного заведения для студентов или аспирантов в основном из судовой и морской инженерии, а также может использоваться научными исследователями и техниками -техниками, занимающимися в области корабля и морской техники. Он также подходит для других профессиональных и технических сотрудников, которые заинтересованы в технологии динамического позиционирования судов.
    

......

Об авторе: