Pvcbot Robot Technology Technology Введение Лян Вэй влюбилась в робот Pvcbot Robot Diy Учебное пособие Zero Основное использование общих электронных деталей и материалов из ПВХ для изготовления простых книг по вводу робота
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
A8
Название книги: Введение в технологию управления роботами PVCBOT
Цена: 89,00
Издательство: люди и телекоммуникации людей
Издание: 1 издание
Время публикации: август 2019 г.
Открыто: маленький 16 кай
Автор: Лян Вэй У Цзе Ли Хэнъянь Ли Чжэнь
Переплет: мягкая обложка
Слова: 495
ISBN-код: 9787115510594.
“PVCBOT”Это робот, изготовленный из ПВХ в качестве основного материала, и это“Низкая стоимость и простота реализации”Робот своими руками.В отличие от общих разговоров во многих других книгах по производству роботов, эта серия руководств по роботам не только фокусируется на производственном процессе, но также делает упор на анализ и объяснение принципов, не только зная, что происходит, но и зная, почему это так;И чтобы сделать подробный процесс более подробным и полным, в этой серии руководств по роботам в основном используются изображения, тексты и даже изображения.“Посмотрите на картинку”изложение таким образом, чтобы оно было более ясным и легким для понимания.Эта книга представляет собой вводную книгу по производству роботов, написанную Лян Вэем, автором журнала «Радио», для новичков, не имеющих базовых знаний.Используя обычные электронные детали и материалы ПВХ, вы можете сделать простого робота стоимостью менее 30 юаней.Сериализация этой темы всегда приветствовалась читателями журнала, особенно воспитателями общетехнических классов начальных и средних школ и внеклассной работы в детских дворцах. В настоящее время компания PVCBOT выпустила комплект, удобный для производства. Книга продается вместе с комплектом и имеет рыночный потенциал.
1. Фонд……………………………………………………………………… 1
※ Докопайтесь до сути: базовые знания в области технологии управления роботами.
1.1 Обзор технологии управления PVCBOT…………………………………………………… 2
1.1.1 Определение управления PVCBOT………………………………………………… 2
1.1.2 Метод управления PVCBOT………………………………………………… 2
1.1.3 Концепция управления PVCBOT………………………………………………… 4
1.2 Принцип управления мощностью PVCBOT…………………………………………………… 5
1.2.1 Основная классификация двигателей…………………………………………………… 5
1.2.2 Запуск и остановка двигателя…………………………………………………… 6
1.2.3 Изменение рулевого управления двигателем…………………………………………………… 8
1.2.4 Регулировка частоты вращения двигателя…………………………………………………… 13
1.2.5 Функция торможения двигателем…………………………………………………… 26
2. Неконтролируемая глава……………………………………………………………………… 27
※ Свобода: бессознательные случайные движения, выполняемые неуправляемыми роботами.
2.1 Проект: Робот Муравей—Маленький вибрационный робот…………………………………… 28
2.1.1 Основные принципы……………………………………………………………… 28
2.1.2 Подготовка оборудования……………………………………………………………… 29
2.1.3 Производственный процесс……………………………………………………………… 30
2.1.4 Отладка и улучшение……………………………………………………………… 35
2.1.5 Демонстрация готовой продукции……………………………………………………………… 36
2.1.6 Сводка проекта……………………………………………………………… 36
2.2 Проект: Робот-летающее насекомое—Маленький вибрационный робот…………………………………… 37
2.2.1 Основные принципы……………………………………………………………… 37
2.2.2 Подготовка оборудования……………………………………………………………… 38
2.2.3 Производственный процесс……………………………………………………………… 38
2.2.4 Отладка и улучшение……………………………………………………………… 40
2.2.5 Демонстрация готовой продукции……………………………………………………………… 40
2.2.6 Краткое описание проекта……………………………………………………………… 40
3. Модификация……………………………………………………………………… 41
※ Возрождение: создайте новое оборудование для улучшения своего робота.
3.1 Инструмент своими руками: внешний преобразователь с сухим аккумулятором……………………………………………… 42
3.1.1 Основные принципы……………………………………………………………… 42
3.1.2 Подготовка оборудования……………………………………………………………… 43
3.1.3 Производственный процесс……………………………………………………………… 44
3.1.4 Отладка и улучшение……………………………………………………………… 51
3.1.5 Демонстрация готовой продукции……………………………………………………………… 54
3.1.6 Краткое описание проекта……………………………………………………………… 54
3.2 Компоненты: Одноканальный одноканальный проводной контроллер.…………………………………………………… 55
3.2.1 Основные принципы……………………………………………………………… 55
3.2.2 Подготовка оборудования……………………………………………………………… 58
3.2.3 Производственный процесс……………………………………………………………… 59
3.2.4 Отладка и улучшение……………………………………………………………… 72
3.2.5 Демонстрация готовой продукции……………………………………………………………… 73
3.2.6 Краткое описание проекта……………………………………………………………… 73
3.3 Модернизация неуправляемых роботов в управляемых……………………………………… 74
3.3.1 Контроль запуска……………………………………………………………… 74
3.3.2 Управление направлением……………………………………………………………… 75
3.3.3 Автоматическое управление……………………………………………………………… 76
4. Модули……………………………………………………………………… 77
※ Получите вдвое больший результат, прилагая вдвое меньше усилий: модульность может повысить эффективность проектирования и производства роботов.
4.1 Компоненты: мотор-редуктор типа C.………………………………………………………… 78
4.1.1 Основные принципы……………………………………………………………… 78
4.1.2 Подготовка оборудования……………………………………………………………… 86
4.1.3 Производственный процесс……………………………………………………………… 87
4.1.4 Отладка и улучшение…………………………………………………………… 106
4.1.5 Демонстрация готовой продукции…………………………………………………………… 107
4.1.6 Краткое описание проекта…………………………………………………………… 107
5. Баланс…………………………………………………………………… 108
※ Wobbly: секрет поддержания равновесия роботами.
5.1 Проект: Искатель приключений—Тележка для одноколесного велосипеда……………………………………… 109
5.1.1 Основные принципы…………………………………………………………… 109
5.1.2 Подготовка оборудования…………………………………………………………… 114
5.1.3 Производственный процесс…………………………………………………………… 116
5.1.4 Отладка и улучшение…………………………………………………………… 125
5.1.5 Расширение формы…………………………………………………………… 126
5.1.6 Демонстрация готовой продукции…………………………………………………………… 129
5.1.7 Краткое описание проекта…………………………………………………………… 129
5.2 Проект: Неутомимый—Двухколесный велосипед с одним двигателем………………………………… 130
5.2.1 Основные принципы…………………………………………………………… 130
5.2.2 Подготовка оборудования…………………………………………………………… 133
5.2.3 Производственный процесс…………………………………………………………… 135
5.2.4 Отладка и улучшение…………………………………………………………… 139
5.2.5 Расширение обновления…………………………………………………………… 140
5.2.6 Демонстрация готовой продукции…………………………………………………………… 143
5.2.7 Краткое описание проекта…………………………………………………………… 143
6. Контроль…………………………………………………………………… 144
※ Поклоняйтесь и подчиняйтесь приказам: робот, который абсолютно подчиняется приказам.
6.1 Проект: Двухколесный ходунок—Двухмоторный велосипед……………………………… 145
6.1.1 Основные принципы…………………………………………………………… 145
6.1.2 Подготовка оборудования…………………………………………………………… 147
6.1.3 Производственный процесс…………………………………………………………… 149
6.1.4 Отладка и улучшение…………………………………………………………… 154
6.1.5 Расширение обновления…………………………………………………………… 156
6.1.6 Демонстрация готовой продукции…………………………………………………………… 157
6.1.7 Краткое описание проекта…………………………………………………………… 157
6.2 Проект: Двухколесный ходунок с тросовым управлением.—Двухколесный велосипед с проводным управлением……………………… 158
6.2.1 Основные принципы…………………………………………………………… 158
6.2.2 Подготовка оборудования…………………………………………………………… 161
6.2.3 Производственный процесс…………………………………………………………… 164
6.2.4 Отладка и улучшение…………………………………………………………… 171
6.2.5 Демонстрация готовой продукции…………………………………………………………… 173
6.2.6 Краткое описание проекта…………………………………………………………… 173
7. Интеллект…………………………………………………………………… 174
※ Начало разума: добавление роботу простого интеллекта
7.1 Проект: Нимбус Уокер—Детский легкий дорожный велосипед………………………………… 175
7.1.1 Основные принципы…………………………………………………………… 175
7.1.2 Подготовка оборудования…………………………………………………………… 181
7.1.3 Производственный процесс…………………………………………………………… 184
7.1.4 Отладка и улучшение…………………………………………………………… 188
7.1.5 Демонстрация готовой продукции…………………………………………………………… 191
7.1.6 Краткое описание проекта…………………………………………………………… 191
7.2 Проект: Непростое—Простой самобалансирующийся двухколесный автомобиль.……………………………… 192
7.2.1 Основные принципы…………………………………………………………… 192
7.2.2 Подготовка оборудования…………………………………………………………… 197
7.2.3 Производственный процесс…………………………………………………………… 200
7.2.4 Отладка и улучшение…………………………………………………………… 215
7.2.5 Расширение обновления…………………………………………………………… 218
7.2.6 Демонстрация готовой продукции…………………………………………………………… 220
7.2.7 Краткое описание проекта…………………………………………………………… 220
8. Предыстория 221
※ Странный мир: истории создания PVCBOT
8.1 Исследование руин………………………………………………………………… 222
8.2 Знакомство с телом………………………………………………………………… 224
9. Создание чертежей 230
※ Стремитесь к совершенству: производство с использованием чертежей плоскости может обеспечить точные размеры.
9.1 PVCBOT [Тип 0 D] Робот Муравей (маленький вибрирующий робот)…………………… 231
9.2 PVCBOT [Тип 0 E] Робот-насекомое (маленький вибрирующий робот)…………………… 231
9.3 ПВХБОТ [Нет. 38 Тип A] Adventurer (автомобиль-моноцикл)……………………… 233
9.4 ПВХБОТ [Нет. 39 Тип А] Tireless (одномоторный двухколесный велосипед)………………… 235
9.5 ПВХБОТ【Нет. 40 Тип A】Двухколесный велосипед (двухмоторный двухколесный велосипед)……………… 237
9.6 ПВХБОТ [Нет. 40 Тип B] двухколесный велосипед с проводным управлением (двухколесный велосипед с проводным управлением)……… 239
9.7 ПВХБОТ [Нет. 40 Type C] Легкий колесный ходунок (легкий велосипед для трекинга для детей)………………… 241
9.8 ПВХБОТ [Нет. 9 тип Д] (простая самобалансирующаяся двухколесная машина)………………… 243