Подлинная динамика транспортных средств: моделирование и моделирование Ditel Schrammanfred Silobadinini 9787122294340 Химическая промышленность пресса
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Название книги: Динамика транспортного средства: моделирование и симуляция
Цена: 98 Юань
Автор: Дитер&миддот; Шрамм, Манфред&миддот;Шиллер,Роберто&миддот; от Бадини
Издательство: Chemical Industry Press
Дата публикации: 2017-08-01
ISBN: 9787122294340
Количество слов:
Номер страницы:
Версия:
Переплет: в мягкой обложке, идеальный переплет.
Открыто: 16
Товарный вес:
«Динамика автомобиля»—&-Моделирование и моделирование» в основном знакомит с теоретическими основами автомобильного математического моделирования и симуляции, а также с методами построения динамики транспортных средств и кинематических моделей; в ней подробно описываются соответствующие знания о динамике твердого тела и устанавливаются методы моделирования всего транспортного средства, подвески, взаимодействия дороги с колесами и т. д. посредством теоретического анализа и абстракции;используются примеры для анализа решений и методов анализа моделей динамики транспортных средств. Содержание этой книги носит практический характер, сосредоточено на инженерных приложениях и решении практических задач.Ее можно использовать в качестве актуального материала. учебник для студентов и аспирантов в области исследований динамики автомобилей, а также в качестве справочника для техников и исследователей автомобильной техники.
Чжан Юлун 1
1.1 Определение 1
1.1.1 Технологическая система моделирования 2
1.1.2 Определение системы 3
1.1.3 Моделирование и среда моделирования 4
1.1.4 Модель автомобиля 4
1.2 Полная модель автомобиля 7
1.2.1 Модель автомобиля и области ее применения 9
1.2.2 Система моделирования коммерческого транспорта 9
1.3 Краткое содержание этой книги
1.4 URL-адрес книги 11
Ссылки 11
Глава 2 Основы математики и кинезиологии 13
2.1 Вектор 13
2.1.1 Базовый алгоритм вектора 13
2.1.2 Физические векторы 14
2.2 Система координат и ее компоненты 14
2.2.1 Система координат 14
2.2.2 Декомпозиция компонентов 14
2.2.3 Связь между представлениями компонентов 15
2.2.4 Свойства матрицы преобразования 16
2.3. Линейные векторные функции и тензоры второго порядка 17
2.4 Свободное движение твердых тел 18
2.4.1 Общее движение твердых тел 18
2.4.2 Относительное движение 21
2.4.3 Важные опорные системы координат 22
2.5 Вращательное движение 23
2.5.1 Общий вид пространственного вращения и угловая скорость 24
2.5.2 Параметризированное вращательное движение 24
2.5.3 Пары вращение-перемещение и тензоры вращения 25
2.5.4 Пара вращения-перемещения и угловая скорость 27
2.5.5 Кардин (Брайант) Угловой 27
Ссылки 30
Глава 3 Кинематика систем многих тел 31
3.1 Структура кинематической цепи 31
3.1.1 Топологическое моделирование 31
3.1.2 Кинематическое моделирование 32
3.2 Кинематические пары в кинематической цепи 33
3.2.1 Кинематические пары в космической кинематической цепи 34
3.2.2 Кинематические пары в плоской кинематической цепи 35
3.2.3 Кинематические пары в сферической кинематической цепи 35
3.2.4 Классификация кинематических пар 36
3.3 Степени свободы и обобщенные координаты 37
3.3.1 Степени свободы кинематической цепи 37
3.3.2 Примеры кинематики подвески дорожных транспортных средств 38
3.3.3 Обобщенные координаты 39
3.4 Основные принципы синтеза кинематических цепей 39
3.4.1 Разреженный метод——Формула координат 40
3.4.2 Метод векторного цикла—&- Формула Лагранжа 42
3.4.3 Топологические методы—&- Несколько координатных формул 43
3.5 Кинематика полных многотельных систем 44
3.5.1 Основные понятия 44
3.5.2 Линейная схема модуля и сеть движения 45
3.5.3 Относительная кинематика четырехзвенной тяги в пространстве 47
3.5.4 Относительная кинематика, кинематика и глобальная кинематика 48
3.5.5 Примеры—&-Подвеска на двух поперечных рычагах49
Ссылки 51
Глава 4. Уравнения движения сложных систем многих тел 52
4.1. Основные динамические уравнения системы частиц 52
4.2 Принцип Родена 53
4.3 Лагранжиоподобное уравнение системы частиц 53
4.4. Уравнение Лагранжа второго типа для твердых тел 54
4.5 Принцип Даламбера 55
4.6 Компьютерный вывод уравнений движения 57
4.6.1 Дифференциация движения 57
4.6.2 Уравнения движения 59
4.6.3 Динамика космических тел 60
Ссылки 66
Глава 5. Кинематика и динамика кузова автомобиля 67
5.1 Фиксированная система отсчета автомобиля 67
5.2 Анализ кинематики шасси 69
5.2.1 Кинематика подвески 69
5.2.2 Уравнения движения 71
Ссылки 72
Глава 6 Моделирование и анализ подвески 73
6.1 Функции системы подвески 73
6.2 Различные типы подвески 74
6.2.1 Балка оси 75
6.2.2 Торсионная балка подвески 75
6.2.3 Независимая подвеска на продольных рычагах 76
6.2.4 Независимая подвеска с наклонными рычагами 77
6.2.5 Независимая подвеска на двух поперечных рычагах 78
6.2.6 Независимая подвеска МакФерсон 79
6.2.7 Многорычажная подвеска 79
6.3 Характеристические параметры подвески 80
6.4 Одномерная модель автомобиля в масштабе 1/4 82
Подвеска 6.5 МакФерсон трехстепенная свобода модель 84
6.5.1 Кинематический анализ 85
6.5.2 Процесс решения 87
Задняя подвеска 6,6 пятирычажная, трехстепенная, модель 91
6.6.1 Кинематический анализ 91
6.6.2 Неявное решение 93
6.6.3 Результаты моделирования трехмерной модели автомобиля в масштабе 1/4 96
Рекомендации 99
Глава 7 Модель контакта между поверхностью дороги и шиной 0
7.1 Конструкция шины 1
7.2 Сила между колесом и поверхностью дороги 1
7.3 Контактное усилие шины в состоянии покоя 1
7.3.1 Шины, подверженные вертикальным нагрузкам 2
7.3.2 Сопротивление качению 3
7.3.3 Шины, на которые действует продольная сила (окружная сила) 3
7.3.4 Шины подвергаются воздействию боковых сил 112
7.3.5 Влияние угла развала на боковую силу шины 114
7.3.6 Влияние нагрузки на шину и усилия шины на контактную поверхность 115
7.3.7 Основные компоненты усилия шины 115
7.3.8 Суперпозиция продольных и поперечных сил 115
7.4 модель шин 117
7.4.1 Геометрия точек контакта 118
7.4.2 Скорость контакта 121
7.4.3 Расчет значения скольжения 122
7.4.4 Шины Magic Formula, модель 123
7.4.5 Магическая формула скользящей суперпозиции 124
7.4.6 Модель шины HSRI 125
7.5 Характеристики шин в установившемся состоянии 128
Ссылки 129
Глава 8 Моделирование системы передачи 131
8.1 Концепция системы передачи 131
8.2 Моделирование 132
8.2.1 Относительное движение цилиндра 132 двигателя
8.2.2 Моделирование системы передачи 132
8.2.3 Подвеска двигателя 133
8.2.4 Моделирование ШРУСа 137
8.3 Модель двигателя 139
8.4 Относительная кинематика системы передачи 140
8.5 Кинематика системы передачи 142
8.6 Уравнения движения 142
8.7 Обсуждение результатов моделирования 143
Ссылки 144
Глава 9. Силовой анализ транспортных средств 146
9.1 Силы и моменты в системах многих тел 147
9.1.1 Сила реакции 147
9.1.2 Сила действия 148
9.2 Рабочий процесс тормозной системы 148
9.3 Сопротивление воздуха 149
9.4 Силовые составляющие пружины и вибратора 151
9.4.1 Пружинные элементы 151
9.4.2 Компоненты генератора 152
9.4.3 Усилие при параллельном соединении 152
9.4.4 Усилие при последовательном соединении 152
9.5 Стабилизатор поперечной устойчивости 153
9.5.1 Пассивный стабилизатор поперечной устойчивости 154
9.5.2 Активный стабилизатор поперечной устойчивости 156
9.6 Резиновые синтетические компоненты 156
Ссылки 157
Глава Монорельсовая дорога Модель 159
.1 Линейный монорельс, модель 159
.1.1 Уравнения движения модели линейного монорельса 160
.1.2 Стационарные характеристики рулевого управления и поворот 164
.1.3 Устойчивость транспортного средства при установившихся характеристиках рулевого управления 166
.2Линейная монорельсовая дорога Модель 167
.2.1 Кинематика модели линейного монорельса 168
.2.2 Усилие шины 170
.2.3 Крутящий момент и тормозной момент 173
.2.4 Уравнения движения 174
.2.5 Уравнение состояния 175
.3 Модель линейного ролика 176
.3.1 Уравнение крена шасси 178
.3.2 Динамическая нагрузка на шину 180
.3.3 Влияние характеристик самоуправления 182
Список литературы 183
Глава 1 Двухпутная модель 184
11.1 Двухгусеничная модель без хода подвески 184
11.1.1.
11.1.2 Сила пружины и демпфирующая сила 188
11.1.3 Newton’s and Euler’s equations of wheels 189
11.1.4 Контакт шины с дорогой 189
11.1.5 Система передачи 192
11.1.6 Тормозная система 193
11.1.7 Уравнения движения 194
11.2 Двухгусеничная модель с подвеской 194
11.2.1 Степени свободы двухрельсовой модели 195
11.2.2 Кинематика шасси автомобиля 197
11.2.3 Обобщенная кинематика подвески колес 199
11.2.4 Подвеска с продольными рычагами 202
11.2.5 Кинематика колес полурессорной подвески 206
11.2.6 Силы и моменты шин 208
11.2.7 Пружины подвески и вибраторы 208
11.2.8 Аэродинамическая сила 209
11.2.9 Перейти на 209
11.2. Стабилизатор поперечной устойчивости 2
11.2.11 Силы и моменты 2
11.2.12 Уравнение Ньютона и уравнение Эйлера 211
11.2.13 Уравнения движения и пространства состояний 214
11.3 Упрощенная модель драйвера 214
11.3.1 Концепция контроллера 215
11.3.2 Параметризация 216
Ссылка 217
Глава 2 3D модель автомобиля 218
12.1 Моделирование транспортных средств 218
12.1.1 Кинематика заднеприводного автомобиля модели 218
12.1.2 Кинематика переднеприводных и полноприводных моделей автомобилей 226
12.1.3 整车模型动力学236
12.2 Моделирование автомобиля 237
12.2.1 Установка и основные понятия FASIM_C 238
12.2.2 Модульная конструкция модели автомобиля 239
12.2.3 Структура уравнений движения 242
12.2.4 Численное интегрирование 246
12.2.5 Обработка событий 248
Ссылки 249
Глава 3 Моделирование типичного сложного транспортного средства 251
13.1 Создание автомобиля модели 251
13.2 Верификация и валидация модели 253
13.2.1 Проверка 253
13.2.2 Подтверждение 254
13.3 Параметрическая модель автомобиля 260
13.3.1 Определение эталонной модели 260
13.3.2 Сравнение параметризованных моделей и моделей проверки 265
Ссылки 267
Глава 4. Примеры применения 269
14.1 Моделирование ввода шага рулевого управления (ISO1989) 269
14.2 Моделирование крена автомобиля 271
14.2.1 Виртуальный испытательный полигон 274
14.2.2 Результаты моделирования 276
14.3 Управление динамикой крена с помощью активных стабилизаторов поперечной устойчивости 285
14.3.1 Пассивный стабилизатор поперечной устойчивости 285
14.3.2 Распределение жесткости передней и задней оси 285
14.3.3 Динамический контроль крена с помощью активных стабилизаторов поперечной устойчивости 287
14.3.4 Конструкция блока управления 288
14.3.5 Эффекты отклика и помех 290
14.3.6 Распределение крутящего момента на основе нечеткой логики 290
14.3.7 Принцип активного управления 290
14.3.8 Возможность управления распределением крутящего момента по крену 292
Ссылки 293
Индекс 295
—&- Эта книга представляет собой профессиональный справочник, который систематически знакомит с моделированием динамики и кинематики транспортных средств, а также симуляционным анализом. В основном он знакомит с теоретической основой и методами построения моделирования и симуляции динамики транспортных средств;—&-Посредством теоретического анализа и абстракции найти модельные решения для всего транспортного средства, двигателя, системы вождения, системы трансмиссии, системы подвески, взаимодействия дорожного покрытия и колес и т. д. с подробными этапами расчета формулы;—&- Используйте примеры, чтобы продемонстрировать процесс решения и анализа моделей динамики транспортных средств, уделяя особое внимание инженерным приложениям и решению практических инженерных задач. Большая часть данных и диаграмм, связанных с моделированием, в книге взята из реальных проектов разработки автомобилей;—&- Эту книгу можно использовать как вводный учебник для аспирантов и как справочник для техников и исследователей автомобильной техники.