Беспилотный мультикоптер, встроенный самолет, дизайнерское беспилотное базовое управление полетом
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
A8  9787000003079 9787302467359 9787302456520 9787121312687 9787302472568
(Этот набор содержит следующие книги и нажмите на название книги, чтобы купить один том)
Руководство по разработке управления полетом в многоотровую беспилотную лета
Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов 9787302467359 Цена: 39,00 Юань
Проектирование и управление многороторным самолетом 9787121312687 Цена: 98,00 юаней.
Multi -ROTOR Drone Technical Foundation 9787302456520 Цена: 39,50 Юань
Заголовок:  Руководство по разработке встраиваемого управления полетом в многопользовательских беспилотных летательных аппаратах (серия специальностей электронной информационной информации в высших учебных заведениях)
Номер ISBN: 9787302472568
Это костюм: нет
Название издательства: Издательство Университета Цинхуа
Цена:  69,00 Юань
Автор:  Лин Цинфенг, Чен Ли, XI Хайдзиао
Благодаря разработке интегрированных схем, микроконтроллеров и микрокомпьютерных электрических технологий, технология управления мультироторным беспилотным самолетом развивалась энергично.В связи с тем, что DJI, Пино, 3DR и другие серии внутренних и иностранных беспилотников запустили продукты для беспилотных летательных аппаратов для потребителей для обычных Volks, более инженерный и технический персонал, многопрофильный беспилотный самолет используется в качестве классической системы управления для изучения и исследований.Эта книга в основном фокусируется на системе управления полетом многопрофильного беспилотника. Начиная с базовых знаний встроенного типа, базовые знания и аппаратный состав беспилотников вводятся простым способом, сосредотачиваясь на принципах и основных принципах и основаниях дрона Системы управления полетом. В процессе разработки вводится несколько различных решений для состояния авиационной системы, и приведена соответствующая фактическая процедура кода.В этой книге объясняется дизайн системы беспилотников из всех аспектов и предоставляет пограничные знания и информацию. Существуют как основные знания, которые начинающие хотят понимать, так и анализ алгоритма, который исследователи отрасли хотят понимать в глубинном понимании, как а также принципы помещения в помещении и т. Д.В дополнение к тексту, эта книга также предоставляет богатое приложение, включая сборку четырех роторов, соответствующих знаний о бесщеточном двигателе и электрике, а также соответствующее оборудование для ввода исследований и разработок лаборатории беспилотников и популярность отрасли отрасли Связанные с открытым исходным кодом знания, даже связанные с ним применения беспилотников, позволяют читателям быть более знакомыми и понимать экосистему всей индустрии беспилотников.Эта книга особенно подходит для автоматизации, компьютерной, электроники и других связанных специалистов в колледжах и университетах&Ldquo; Multi -ROTOR UNRANSED DESIGN самолетов&Rdquo; Учебники для учебной программы также могут использоваться в качестве инженерного и технического персонала, которые занимаются разработкой и применением разработки и применений встроенных систем.
Глава 1 Основные знания мульти -роторного беспилотника
1.1 Введение в беспилотники
1.2 Классификация и управление беспилотниками
1.3 Разница между беспилотниками и авиационными моделями
1.4 История развития многопрофильных дронов
1,5 композиция многопрофильного беспилотника
1.5.1 Система стоек
1.5.2 Система питания
1.5.3 Система питания и зарядки питания
1.5.4 Электронный регулятор скорости
1.5.5 Система управления полетом
1.5.6.
1.5.7 Цифровая цифровая цифровая система передачи трансмиссии
1.5.8 Система позиционирования светового потока
1.5.9 Глобальная спутниковая навигационная система
1.5.10 Высокий
1.5.11 Навигационная система
1.5.12 Система передачи беспроводной диаграммы
1.5.13 Система управления земной станцией
1.5.14 Загрузка задачи Загрузка Стичка и камера
1.5.15 Система Набито
1.5.16 Виртуальная реальность и система дополненной реальности
1.6.
1.6.1.
1.6.2 Структура ротора мульти -роторного самолета
1.6.3 Принцип полета многомоторного самолета
1.6.4. Преимущества и недостатки многомоторных
1.7 Введение в управление полетом с открытым исходным кодом
Глава 2 Система управления полетом основной оборудование
2.1arm Arm Cortexarm4 Архитектура
2.1.1 Arm ядро
2.1.2cortex.m4 ядро
2.1.3 Микроконтроллер с корой ARM CortexM4 в качестве ядра
2.2STM32F4 Микроконтроллер серии
2.3 Проектирование и принципы аппаратной архитектуры системы управления полетом
2.3.1 Интерфейс приемника удаленного управления
2.3.2 Электрический выходной интерфейс
2.3.3 Интерфейс датчика
2.3.4GNSS Интерфейс
2.3.5SWD DENAK PORT
2.3.6 Интерфейс звуковой волны
2.3.7 Системный источник питания
2.3.8 Биография удаленного тестирования
2.3.9 Другие функции и интерфейсы расширения
2.4&Ldquo; курсор” дизайн макета платы Flying Control
2.5 Меры предосторожности системы оборудования для системы управления полетом
3 Глава встроена реальная операционная система и Freertos
3.1 Введение в реальную операционную систему
3.1.1 Определение реальной операционной системы
3.1.2 Функции реальной операционной системы
3.2 Важность реальной операционной системы в системе управления полетом
3.3FRERTOS реальная операционная система
3.3.1FRERTOS ВВЕДЕНИЕ
3.3.2 Особенности FRERTOS
3.3.3 Обзор архитектуры Frertos
3.4 Стратегия отправки
3.4.1 Метод планирования поддерживает
3.4.2 Введение в планировщик
3.4.3 Планировщик продаж
3.4.4 Устройство Time Tone
3.5 Приоритет задачи и задачи
3.5.1 Задача и корпоративный (Coroutines)
3.5.2 Статус задачи
3.5.3 Приоритет задачи
3.5.4 План распределения приоритетов задачи
3.6 Inter -Tasks Communication—&Mdash; Semaphore
3.6.1 Концепция семафора и его роли
3.6.2 Реализация счета семафоров между задачами Firertos
3.6.3 Метод прерывания
3.6.4 Подсчет функции Semaphore API
3.7 Связь Silee между задачами— очередь сообщений
3.7.1 Концепция и роль очереди сообщений
3.7.2 Реализация очереди сообщений между очередью миссий между фрретсом
3.7.3FRERTOS Метод прерывания
3.7.4 Функция API очереди сообщений
3.8 Inter -Tasks Communication—— объем сигнала взаимного увольнения
3.8.1 Концепция и роль взаимоисключающего семафора
3.8.2 Проблема с приоритетом.
3frertos реализация сигнала взаимного увольнения
3.8.4 Функция API объема взаимного сигнала
3.9 Планирование задачи системы управления полетом и 5 -го контроля кольца
Глава 4 Таймер системы управления полетом
4.1STM32F407 Системные часы конфигурация
4.1.1stm32f4 Системное дерево часов
4.1.2STM32F4 Системные часы инициализация часов
4.1.3stm32f4 Системные часы и конфигурация
4.2sto модуль таймера микроконтроллера
4.2.1 Advancedcontrol Timers
4.2.2 Timers Geeralapurpose
4.2.3 Основные таймеры
4.3 Таймер планирования задач
4.4 Кодирование PWM с дистанционным управлением и захват ввода таймера
4.5 Управление выходным сигналом электронного отладчика и сравнительным режимам вывода таймера
Глава 5 Датчик системы управления полетом
5.1 Датчик системы управления полетом
5,2 -стильный драйвер I2C
5.2.1i2c ВВЕДЕНИЕ
5.2.2i2c Аппаратная реализация водителя в STM32
5.2.3i2c программное обеспечение драйвера в STM32 реализует
5.3 Принципы и информация о измерениях измерителя ускорения
5.3.1 Принцип измерителя ускорения
5.3.2 Информация о измерении измерителя ускорения
5.4 Сбор, калибровка и фильтрация исходного измерителя ускорения
5.4.1 AccelerationMeter исходный сбор данных
5.4.2 Калибровка метра ускорения
5.5 Принципы и информация о измерениях гироскопа
5.5.1 Принципы гироскопа
5.5.2 Информация о измерении гироскопа
5.6 Оригинальный сбор данных, калибровка и фильтрация гироскопа
5.6.1 Оригинальный сбор данных
5.6.2 Калибровка гироскопа
5.6.3 Фильтр измерителя ускорения и гироскопа
5.7 Принцип работы и информация о измерении магнитного счетчика
5.7.1 Принципы магнитного счетчика
5.7.2 Информация о измерении магнитного счетчика
5.8 Примитивный сбор данных, калибровка и фильтрация магнитных счетчиков
5.8.1 Примитивное сбор данных магнитных метров
5.8.2 Магнитная калибровка ступени
5.8.3 Фильтр магнитного счетчика
5.9 Введение в датчик звука
5.9.1 Принципы датчика звука
5.9.2 Введение в датчик звука
5.10 Драйвер сбора данных и фильтрация датчиков звуковой волны
5.10.1 Драйвер сбора данных датчика звука
5.10.2 Фильтр датчика звука
5.11 Введение в датчик давления
5.12 Драйвер сбора данных датчика давления воздуха
5.13 Лазерный вариант высокого датчика
5.14 Визуальный датчик
5.14.1 Световой ток
5.14.2 Визуальный промесин
Глава 6 Оценка статуса
6.1 Комбинированная навигация
6.2 Система координат самолета
6.3 Матрица струн и Эйлер Цзяо в направлении
6.3.1 Направление матрицы Ю Сянь
6.3.2 жест и угол Эйлера
6.3.3 Вращение с фиксированной осью рога Эйлера указывает на матрицу
6.4 Четыре числа юаня
6.4.1 Определение четырех чисел юаней
6.4.2 Взаимосвязь между квадрионами и вращением
6.5 Оценка четырехсторонней жеста
6.6 Карман Фильтр
6.7 Расширенный фильтр кармана
6.8 Сводное сравнение нескольких алгоритмов
Глава 7 Алгоритм управления линейной системой управления управлением
7.1 Принцип теории управления и системы линейного управления PID
7.1.1 Контроль пропорции
7.1.2 Управление точками
7.1.3 Контроль микрокомпании
7.2 Алгоритм управления полетом дизайн PID -каркаса
7.3 Реализация алгоритма управления полетом внешнего кольца
7.4 Алгоритм управления полетом Внедрение PID PID
7.5 Фильтрация сигнала
7.5.1 Перемещение гладкой фильтрации
7.5.2FIR фильтрация
7.5.3iir Фильтрация
7.6PID Параметр отладки
7.6.1 Параметры PID управления полетом
7.6.2 Шаги дискуссий
Глава 8 Acedrop и высокий контроль
8.1 Равенную входную кривую
8.2 Функция разблокировки дроссельной заслонки
8.3 Распределение веса и электрическая мощность веса дроссельной заслонки
8.4 Высокий контроль
Глава 9 Автономная навигационная система
9.1 Обзор независимой навигации
9.2 Внутреннее позиционирование
9.2.1 Технология позиционирования в помещении
9.2.2 Визуальная навигация
9.2.3slam введение
9.2.4 Визуальное удаление закрытого обнаружения и оптимизация обратной стороны
9.3 Распределение GPS на открытом воздухе и реализация NEMA
9.3,1 гамб с базовым принципом работы системы позиционирования.
9.3.2 позиционирование в одной точке
9.3.3 Относительное позиционирование
9.3.4 Дифференциальное позиционирование
9.3,5 гамб с стандартным протоколом NEMA NEMA
9.4 Планирование маршрута
9.4.1 Планирование маршрута
9.4.2 Планирование треков
9.5SINS/GPS Комбинированная навигационная модель и алгоритм
9.5.1SINS и GPS -модели ошибок приемников
9.5.2SINS/GPS Сосна сосна уравнение и уравнение измерения
9.5.3SINS/GPS Уравнение уравнения и измерения состояния комбинации жесткой комбинации
9.5.4 Формула является дискретной и фильтрацией Калмана
9.6 Система доходов
9.6.1 Датчик, используемый избеганием препятствий
9.6.2 Алгоритм избегания капитала
9.6.3 Проблемы, существующие в процессе предотвращения препятствий
Глава 10 Ссылка на общение с удаленным тестированием
10.1 GM -Pass Classification и производительность
10.1.1 Введение
10.1.2 Разделение метода модуляции
10.1.3 Расстояние передачи и ее влиятельные факторы
10.2sto последовательная связь микроконтроллера и количество аппаратных интерфейсов модуля
10.2.1 -й последовательный микроконтроллер
10.2.2 Аппаратный интерфейс модуля модуля
10.3 Простое соглашение об исходном коде связи и его реализация
10.3.1 Синьюанский код
10.3.2 Протокол последовательной связи
10.4 Реализация протокола Mavlink
10.4.1 MAVLINK Соглашение Введение
10.4.2mavlink Структура пакета данных
10.4.3 Mavlink
10.4.4mavlink
10.5 Получение данных и анализ данных наземной станции
10.5.1pc -Сбор и хранение данных на наземной станции
10.5.2Android прием данных
10.5.3Android Хранение и анализ данных
Глава 11 Другие вспомогательные функции
11.1 Хранение параметров, онлайн -обновление и загрузка
11.2 Отладка лидирования
11.3 Функция защиты от контроля
11.4 Мобильный управление Wi -Fi
11.5 Мобильный контроль Bluetooth
11.6 Один человек называется перспективой FPV Control
11.6.1 Определение
11.6.2 Состав оборудования устройства
11.6.3 Разница между разницей между очками и очками VR
11.7 Поле приложений беспилотников
11.7.1 Фотография
11.7.2.
11.7.3 Инспекция власти
11.7.4 Применение в области защиты окружающей среды
Глава 12 Базовая разработка программы на основе STM32F4
12.1 Процессор STM32F4 ВВЕДЕНИЕ
12.1.1 Системная шина
12.1.2 Системный интерфейс
12.2 Введение в среду разработки
12.2.1 Установка программного обеспечения
12.2.2 Создание проекта
12.2.3 Введение программного обеспечения
12.2.4 Отладка программы
12.3STM32 Библиотека прошивки
12.3.1 Введение в библиотеку прошивки
12.3.2 Трансплантация библиотеки прошивки
12.4led Display
12.4.1 Аппаратный дизайн
12.4.2 Программный дизайн
12.4.3 Экспериментальное явление
12.5USART Serial Isment
12.5.1 Аппаратный дизайн
12.5.2 Программный дизайн
12.5.3 Экспериментальное явление
12.6ADC Модуль конвертер
12.6.1 Программный дизайн
12.6.2 Экспериментальное явление
12.7 Timer прерывание
12.7.1 Принципы прерывания таймера
12.7.2 Дизайн программного обеспечения
12.7.3 Экспериментальное явление
12.8FRERTOS Реальное профиль операционной системы Введение
12.8.1FRERTOS Базовое приложение
12.8.2 экземпляр
12.8.3 Экспериментальное явление
12.9FRERTOS Операция EEPROM
12.9.1 Программирование
12.9.2 Экспериментальное явление
12.10FRERTOS Операция MPU6050
12.10.1 Программный дизайн
12.10.2 Экспериментальное явление
12.11FRERTOS Рабочий магнитометр
12.11.1 Дизайн программного обеспечения
12.11.2 Экспериментальное явление
12.12FRERTOS Рабочий счетчик давления воздуха
12.12.1 Дизайн программного обеспечения
12.12.2 Экспериментальное явление
Приложение AF450 Edam
A.1 Список материалов
A.2 Сварочный мотор
A.3 Установка рамы
A.4 Установка модуля управления полетом
A.5 Электрохимическая калибровка студентов
A.6 Электрохимический, приемник дистанционного управления, количество модульных модулей и подключения к управлению полетом
A.7 Инструкции по дистанционному управлению
A.8 MAP -Pass System Connection
Приложение B Бесщеточный двигатель и электронный регулятор скорости введение
B.1 Бесщеточный двигатель постоянного тока
B.2 Связанные знания о замене электронного регулятора скорости
B.3 Частота начала электричества
Приложение C Drone Laboratory R & D. Оборудование отладки
C.1FH550 Quadrice Rotor R & D System
C.2 Приложение -Система беспилотных летательных аппаратов
C.3 Advanced Aerial Digital Map System
C.4 Система станций измерения и управления портативной землей
C.5 Advanced Aircraft 3 Система проверки алгоритма Freedom Pose -State
C.6 Система крутящего момента по мощности Advanced Aircraft
C.7 Система измерения силовой системы вытягивания самолетов
C.8 Калибровочная платформа измерения микроэлектроники датчика
C.9 Промышленное Центр обработки данных
Пример приложения D Электронный компас эллипсоидный алгоритм пример кода
Рекомендации
Название: Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов
Автор: Feng Xinyu Fan Honggang яркий
Цена: 39,00 Юань
Откройте это: 32 Open
Бумага: пластическая версия бумага
Упаковка: пластический порядок пропаганды
ISBN: 9787302467359
Пресса: издательство Tsinghua University Press
Четырех осевой самолет -это беспилотный самолет и умный робот.“ четыре оси” относится к мощности самолета, предоставленного 4 летными двигателями ротора.Народные исследования на четырех осевых самолетах связаны с военными в гражданские и коммерческие площадки.В последние десятилетия, с разработкой современной теории управления и технологии электронного управления, использование современной технологии управления, используя двигатели вместо нефтяных двигателей для четырех осевых исследований по управлению самолетами.В этой книге используется микропроцессорная платформа серии STM32, чтобы объяснить проектирование четырех осевых самолетов из проектирования схемы проектирования, выбора устройства и отладки кода. Дизайн.Эта книга может быть использована в качестве справочника для связанных специальностей, таких как электроника, общение и контроль, или техническая справочник для смежного технического персонала.
Глава 1 Введение
1.1 ИСТОРИЯ
1.2 Статус исследования самолета ротора
1.3 Основные применения четырехсторонних самолетов
Глава 2 Принципы управления флотом четырех
2.1 Конструкция самолета ротора
2.2 Метод управления движением четырехкратного самолета самолетов
2.3 Принципы работы каждой части
2.3.1 Отношения летающей позы и подъема
2.3.2 Измерение летной позы
2.3.3 Принцип работы датчика ускорения и измерение угла
2.3.4 Измерение принципа и угла датчика датчика гироскопа
2.3.5 Принцип работы магнитного датчика и метод измерения
2.4 Метод решения жестов
2.4.1 Алгоритм дополнительного фильтра
2.4.2 Алгоритм фильтра кармана
2.4.3DMP получение данных поленя
2.5PID Алгоритм управления
2.5.1PID Обзор
2.5.2 Четырех осевой конструкции контроллера PID -контроллера самолета
Глава 3 Дизайн аппаратного обеспечения
3.1 Соглашение о подготовке знаний
3.1.1spi автобус
3.1.2i2c автобус
3.1.3usart Автобус
3.2 Общий дизайн
3.2.1 Основная структура схемы дистанционного управления
3.2.2 Основная структура для основной цепи управления самолетом
3.3 Конструкция системы малого цепи управления
3.3.1 Основные принципы
3.3.2 Конструкция аппаратной схемы
3.4 Модуль датчика состояния
3.4.1 Основные принципы
3.4.2 Конструкция аппаратной схемы
3.5 Модуль беспроводной связи
3.5.1 Основные принципы
3.5.2.
3.6 Определить высокий модуль
3.6.1 Звуковая волна фиксирована высокий модуль
3.6.2 Высокий модуль измерителя давления воздуха
3.7 Модуль двигателя и драйвера
3.7.1 Основные принципы
3.7.2.
3.8 Конструкция модуля дистанционного управления
3.8.1 Основные принципы
3.8.2 Проектирование аппаратной схемы
3.9 Выбор модуля питания
3.10 Сборка самолета с четырьмя осью
3.10.1 Связь между двигателями, мякотью, батареей и моделями
3.10.2 Сборка стойки
Глава 4 Программный дизайн
4.1 Знание подготовки программного обеспечения
4.1.1.
4.1.2 Используйте угол Эйлера, чтобы описать угловое положение прочного тела в фиксированной точке
4.1.3 Четыре числа юаня
4.1.4 Алгоритм управления и фильтрации
4.2 Настройки инициализации и инструкции основной программы управления
4.2.1 Порт ввода/вывода порта ввода/вывода портализации
4.2.2iics Инициализация ввода/вывода
4.2.3 Реализация инициализации таймера
4.2.4 Реализация инициализации электронного регулятора скорости
4.3 Конструкция программного обеспечения для датчика государственного датчика
4.3.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.3.2DMP
4.3.3 Реализация и анализ кода
4.4 Byrastinating Software Design
4.4.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.4.2 Реализация и анализ кода
4.4.3 Реализация автономного высокого контроля
4.5 Дизайн программного обеспечения с дистанционным управлением
4.5.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.5.2 Реализация и анализ кода беспроводного модуля
4.5.3 Реализация и анализ ракетного кода
4.6 Дизайн программного обеспечения для камеры
4.6.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.6.2 Чтение данных камеры
4.6.3 Обработка данных камеры
4.7 Конструкция верхней машины
4.7.1 модуль обнаружения головки рамы
4.7.23D модуль модели модели
4.7.33d модуль модели модели настройки атрибута
4.7.4 Модуль отображения 3D гироскопа 3D
Глава 5 Приличная, анализ проблем и фаворит направления улучшения
Приложение ASTM32F4 Схема схемы малой системы
Приложение B Схема удаленного управления
Приложение C Схема подключения к летающей плате управления полетом
Рекомендации
Название: Мульти -роторный дизайн и управление самолетами
Автор: полный полномочий
Пресса: электронная промышленная пресса
ISBN: 9787121312687
Цена 98 Юань
Дата публикации: январь 2018 г.
Открыто: 16
Номер страницы: 372
Издание: 1-1
Эта книга охватывает большую часть содержания многочисленного дизайна самолетов, в общей сложности пятнадцать глав, включая базовые знания, макет, энергетическую систему, моделирование, восприятие, контроль и принятие решений мульти -моторными самолетами.Он направлен на организацию принципов проектирования, применяемых в практике многототорной авиационной инженерии, и подчеркивает важность основных концепций, и имеет характеристики базовой, практичности, комплексности и системности.Эта книга может использоваться в качестве старших учебников по бакалавриату и выпускникам, или в качестве руководства для исследований в этой области, а также может использоваться в качестве учебника для самостоятельных инженеров.Кроме того, эта книга также может быть использована в качестве дополнительных материалов для чтения для других беспилотных систем и даже беспилотных систем.
Глава 1 Медаль 1
1.1 Основная концепция 2
1.1.1.
1.1.2 Древные самолеты и авиационная модель самолета .4
1.2 Multi -ROTOR DEMOTE CORTOLE и оценка производительности 5
1.2.1 Пульт дистанционного управления 5
1.2.2 Оценка эффективности 9
1.2.3 Узкое место 11
1.3 Multi -Rotor Development History 11
1.3.1 Период общежития 12
1.3.2 Период восстановления 13
1.3.3 Период разработки 14
1.3.4 Активный период 15
1.3.5 Период взрыва 16
1.3.6 Комментарий 19
1.4 Цель и структура письма этой книги 19
1.4.1 Цель этой книги 19
1.4.2 Структура письма 20
Упражнение 123
Ссылки 23
Первая глава дизайна
Глава 2 Основная композиция
2.1 Общее введение
2.2
2.2.1 Тело .31
2.2.2 Плавающая стойка.32
2.2.3 Чан Тао.32
2.3 Система питания
2.3.1 Антология
2.3.2 Мотор.36
2.3.3 Электричество.39
2.3.4 Батарея .40
2.4 Система контроля команд .42
2.4.1 Пульт дистанционного управления и приемник .42
2.4.2 Self -Draving Instrument .44
2.4.3 Наземная станция .47
2.4.4 Цифровое радио
Резюме этой главы
Упражнение 2.49
Ссылка
Глава 3 Рейнджерс Дизайн
3.1 дизайн макета
3.1.1 планировщик рейнджеров .51
3.1.2 Пневматический макет.58
3.2 Структура
3.2.1 Принципы проектирования структуры .59
3.2.2 Поверните сокращение вибрации .59
3.2.3 Рассмотрим снижение шума .61
Резюме этой главы
Упражнение 3. 63
Ссылка
Глава 4 Динамическое моделирование и оценку .64
4.1 Описание проблемы
4.2 Моделирование энергосистемы .66
4.2.1 Модель строительства пропеллера.66
4.2.2 Модель моторной .68
4.2.3 Электрическое моделирование .69
4.2.4 Моделирование батареи.70
4.3 Оценка производительности
4.3.1 Решить проблему 1 70
4.3.2 Решить проблему 2 71
4.3.3 Решите проблему 3 73
4.3.4 Решение 4 74
4.4 Экспериментальный тест
4.5 Приложение
4.5.1 Подробные этапы решения растягивания пропеллера и коэффициента крутящего момента .77
4.5.2 Подробные этапы решения моторного эквивалентного напряжения и тока .79
Резюме этой главы
Упражнение 4.82
Ссылки. 83
Вторая глава
Глава 5 Система координат и представление позы 88
5.1 Система координат.89
5.2 Поза выражения. 89
5.2.1 Euler Engle.90
5.2.2 Матрица вращения.93
5.2.3 Quaternion.95
Резюме этой главы 105
Упражнение 5 105
Ссылки 105
Глава 6 Динамическая модель и измерение параметров.107
6.1 Модель мульти-роторного управления.108
6.1.1 Общее описание . 108
6.1.2 Модель жесткой модели управления полетом. Полем 109
6.1.3 Модель эффективности управления. .112
6.1.4 Модель мощности мощности ... .114
6.2 Модель Multi -ROTOR Pneumatic Resistance 115
6.2.1 Гэдло волнуется . 115
6.2.2 Модель 116 с мульти-роторной аэродинамической сопротивлением 116
6.3 Измерение параметров многототорной модели
Название: Multi -Rotor BUT Technical Foundation
Цена: 39,50 Юань
Автор: Fu Changqing Cao Bing
Пресса: издательство Tsinghua University Press
Дата публикации: 2016-12-01
ISBN: 9787302456520
Переплет: в мягкой обложке, идеальный переплет.
Открыто: 16
Вес товара: 0,4 кг
против&Ldquo;&Потребности RDQUO;Книга разделена на 9 глав. Работана с технологией управления полетом беспилотников и роторов пневматической эластичности, многопрофильных технологий управления полетом беспилотников и многопрофильных беспилотников.После каждой главы*приведены резюме и упражнения этой главы.Эта книга получена из практики. Научные исследования, производственные и учебные заведения Drone, а также учебные и учебные материалы большинства энтузиастов моделей воздуха.
Оглавление
Глава 1 Обзор
翼 1.1 Основные концепции, связанные с мульти -ротовыми дронами
1.1.1 Основные физические концепции и законы
1.1.2 Основные концепции систематической теории
1.1.3 Основная концепция теории управления
无 Основная концепция многопрофильной системы беспилотников
1.2.1 Определение многомоторного беспилотника
1.2.2 Multi -ROTOR DRONE SYSTER и ее полетный блок
无 Конфигурация, использование и классификация мульти -роторного беспилотника
1.3.1 Конфигурация и использование многоотронного беспилотника
1.3.2 Классификация мульти -роторного беспилотника
无 История развития и перспективы рынка мульти -роторного беспилотника
1.4.1 Разработка мульти -роторного беспилотника
1.4.2 Рынок многототорных беспилотников
1.4.3 Типичные случаи многопрофильного беспилотника
旋 1,5 Гражданское многооттражное управление полетами беспилотников
1.5.1 Отдел воздушного дирижабля
1.5.2 Юридические вопросы, связанные с рейсом гражданского ротора беспилотника
1.5.3 Гражданские много -роторные документы управления полетом беспилотников
Глава 2 Дизайн полета и крыла многопрофильного беспилотника
无 2.1 Принцип полета и метод управления мульти -роторным беспилотником
2.1.1 Принцип полета мульти -роторного беспилотника
2.1.2 Управление полетом многопрофильного беспилотника
Характеристики и сравнительный анализ многопрофильного беспилотника 无 2.2
2.2.1 Характеристики многопрофильного беспилотника
2.2.2 Сравнительный анализ многопрофильных беспилотников
的 2.3 Геометрические параметры и основные типы
2.3.1 Определение типа крыла и геометрических параметров
2.3.2 Распределение потока и давления воздуха на поверхности типа крыла
2.3.3 Основной тип типа крыла
空 2.4 Характеристики воздушного воздуха -типа и влияющие на факторы
2.4.1 Характеристики воздушного воздуха -типа крыла
2.4.2 Факторы, влияющие на воздушную мощность типа крыла
2.4.3 Выбор крыла
无 2,5 Многократная скорость полета лета в беспилотнике ограничена и дизайн крыла
2.5.1 Основная причина ограниченной скорости полета мульти -ротового беспилотника
2.5.2.
Глава 3 DIY 4 ROTOR UNCHENTED ORGINARTY
多 Основная концепция многопрофильного беспилотника
3.1.1diy Spirit and DIY Multi -Rootor Drone
3.1.24 Композиция беспилотника -ротора и шаг DIY
43.2diy 4 Требования к компонентам ротора и выбор ротора
3.2.1diy 4 Требования к компонентам роторного крыла
3.2.2diy 4 Rotor Wing Range Rack, Rotor и Power Device Device
3.2.3diy 4 ротор ротор
3.2.4diy 4 тип датчика беспилотников ротора
3.2.5diy 4 Выбор системы дистанционного управления BUTER ROTOR
43,3diy 4 ротор беспилотников сборка
3.3.1diy 4 подготовка крыла ротора перед подготовкой
3.3.2diy 4 Rotor Wing Self -Made или Compled Rick
3.3.3diy 4 Rotor Wing Wing Drone
3.3.4diy 4 Rotor Wing Bult
Отладка 43,4diy 4 ротор беспилотник
3.4.1diy 4 Rotor Wing Drone No Paddle Debugging
3.4.2diy 4 Rotor Wing Bune имеет отладку весла
43,5diy 4 упражнения с беспилотником -ротором
3.5.1 Проверка перед полетом
3.5.2diy 4 Rotor Wing Drone Основные упражнения
3.5.3diy 4 Rotor Wing Drum Dail Dail
3.5.4 Симулятор авиационной плесени
机 3.6 Управление SAIC гражданских самолетов
Глава 4 Многототорное беспилотное моторное устройство
无 4.1 Основная концепция мульти -роторного беспилотного питания устройства
4.1.1 Классификация, функция и требования многопрофильного двигателя беспилотников
4.1.2 Композиция многопрофильного беспилотного питания устройства
动 4,2 DC Motor
4.2.1 Основная концепция DC Motor
4.2.2 Бесщеточный двигатель постоянного тока
4.2.3 Существует мотор постоянного тока
4.2.4.
塞 4.3 Авиационный поршневой двигатель
4.3.1 Тип и структура авиационного поршневого двигателя
4.3.2 Рабочая система и принцип авиационного поршневого двигателя
4.3.3 вращающийся поршневой двигатель
4.3.4 Рабочие характеристики авиационного поршневого двигателя
轴 4,4 Двигатель турбинного вала
4.4.1 Классификация и принцип работы двигателя турбинного вала
4.4.2 Основная структура двигателя турбинного вала
4.4.3 Рабочие характеристики двигателя турбинного вала
4.4.4 Сравнение различных типов многопрофильных топливных двигателей беспилотников
无 4,5 Многократная система топливного топлива и масляного топлива для беспилотных летательных аппаратов
4.5.1 Multi -ROTOR DRONE Fuel System
4.5.2 Multi -ROTOR DRONE Oil System
无 4.6 Многототорная система передачи беспилотников
4.6.1 Структура и компонент многопрофильной системы передачи беспилотников
4.6.2 Динамика и критическая скорость многопрофильной системы передачи беспилотников
4.6.3 Динамические проблемы ротора/системы питания/передачи
Глава 5 Многототорная воздушная динамика БПЛА
飞 5.1 Основная концепция воздушной динамики самолета ротора
5.1.1 Основная концепция аэродинамики
5.1.2 Определение, содержание и инструменты воздушной динамики самолетов ротора
的 5.2 Геометрические параметры ротора и принципы работы
5.2.1 Функция ротора и геометрические параметры
5.2.2 Нет причины параметров ротора
5.2.3 Принцип работы ротора
动 5.3 Основное знание теории ротора импульса
5.3.1 Теория импульса вертикального полета
5.3.2 Теория импульса при лете вперед
叶 5.4 Основное знание теории листьев ротора
5.4.1 Leaf Su Su Theory вертикального полета
5.4.2 Теория всасывания листьев при лете вперед
经 5.5 Rotor Classic Classic Evreal Теория базовых знаний
5.5.1 Классическая теория вертикального полета Evreal
5.5.2. Классическая теория вихревого вихревого времени прежнего времени полета
现 5.6 Основные знания современной теории Evreal
5.6.1 Анализ хвостовых троп ротора во время подвешивания
5.6.2 Анализ треков хвостов свободы ротора во время полета
C5.7 Ротор CFD Теоретические базовые знания
5.7.1 Рассчитайте определение и характеристики механики жидкости
5.7.2 Уравнение управления потоком ротора
5.7.3 Дискретный метод управления уравнением
Глава 6 Многототорная структурная динамика БПЛА
无 6.1 Основная концепция динамики мульти -роторной динамики
6.1.1 Определение и характеристики многопрофильной структурной динамики беспилотников
6.1.2 Методы исследования и модели многопрофильной структурной динамики беспилотников
6.1.3 Типы многопрофильной вибрации беспилотников
6.1.4 Упрощенный резонанс и гармонический анализ
6.1.5 Свободная вибрация единой системы свободы
无 6.2 Анализ многооттрадного ротора конструктивного ротора ротора
6.2.1 Структурная форма ротора
6.2.2 Multi -ROTOR DRONE ROTOR ROTOR ROTOR Evilization
6.2.3 Multi -ROTOR DRONE ROTOR Общий тип вибрации
无 6.3.
6.3.1 Критическая скорость многопрофильного вала передачи беспилотников
6.3.2 Multi -ROTOR RONE SYSTER для обратной вибрации
无 6.4 Анализ динамики структуры корпуса беспилотников.
6.4.1 Тип и характеристики многопрофильной структуры тела беспилотников
6.4.2 Метод исследования структурной динамики мульти -роторного тела беспилотников
6.4.3 Анализ Limited Element Multi -Rone Body Dynamics Limited Element
Глава 7 Мульти -роторная эластичность беспилотников
无 7.1 Основная концепция многопрофильной механики упругих газов беспилотников
7.1.1 Определение и характеристики многопрофильной механики эластичной газы беспилотников
7.1.2 Фонд
7.1.3 Обычно используемые методы для расчета мощности мощности
7.2 Связь между свободой упражнений на листьев ротора.
7.2.1 Основная концепция муфты упражнений с видом на листьев ротора
7.2.2. Основная форма листья лопата ротора.
无 7.3 Многообразование крыла
7.3.1 Основные концепции ротора упругих статических статических статических статических статических статических
7.3.2 Основные принципы и критическая скорость лезвий ротора расходятся
无 7.4 Многототорные изобретательность ротора и эластичная динамика ротора и эластичная динамика
7.4.1 Основная концепция листьев ротора листья тремора
7.4.2 Классический тремор листьев ротора лопатки
7.4.3 Выживание тремора листьев ротора лопатки
7.4.4.
无 7,5 Мульти -роторный ротор ротор и устойчивость к корпусу эластичной эластичной устойчивости
7.5.1 Ротор—
7.5.2 Ротор— анализ системы вибрации связи тела
ГЛАВА 8 МУДЕТРИОТОРНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
无 8.1 Основная концепция многопрофильной системы управления полетом беспилотников
8.1.1 Основные концепции мульти -роторной беспилотной системы
8.1.2 Основная концепция многопрофильного управления полетом беспилотников
无 8.2 Представление математики мульти -роторного летающего беспилотника
8.2.1 Система координат и Эйлер Кок
8.2.2 Метод представления вращающейся матрицы
8.2.3 Четыре метода представления числа юаней
8.2.4 Сравнение многопрофильного представления осанки беспилотников
无 8.3 Моделирование динамики динамики полета Dron Rone
8.3.1 Моделирование предположения и структуры модели
8.3.2 Multi -ROTOR DRONE RIGIDth Sports Model и Dynamics Model
8.3.3 Модель распределения ассигнований управления беспилотниками
8.3.4 Канал управления полетом по многомоторным беспилотникам и линейная упрощенная модель
无 8.4 Multi -ROTOR DRONE PID Control и фильтрация Kalman
8.4.1 Основная концепция контроля
8.4.2PID Параметр отладки
8.4.3 Карман Фильтр
无 8,5 много -роторный автоматический управление полетом
8.5.1. Общая структура и слоистая структура системы управления полетом
8.5.2.
8.5.3 Управление осанкой с мульти -роторным беспилотником
8.5.4.
8.5.5 Multi -Rotor Uncerned Control Mobility Control
Глава 9 Многототорный БПЛА Общий дизайн
无 9.1 Основная концепция многопрофильного дизайна беспилотников
9.1.1 Многообразованный процесс разработки беспилотников и определение проектирования
9.1.2 Важность, требования к проектированию и принципы многопрофильного дизайна беспилотников
9.1.3 Multi -ROTOR DRONE DESIGHT DOSED И ТРЕБОВАНИЯ ТРЕБОВАНИЯ
无 9.2 Многототорный беспилотник общий дизайн и процесс последующего положения
9.2.1 Определение множественного дизайна и концептуальный дизайн
9.2.2 Предварительный дизайн и общие характеристики дизайна
9.2.3 Подробный дизайн, проектирование и производственные настройки многопрофильных дронов
无 9,3 Анализ и выбор мульти -роторного типа беспилотников
9.3.1 Анализ типа мульти -роторного беспилотника
9.3.2 Выбор типа мульти -роторных беспилотников
Анализ и выбор общих параметров многопрофильного беспилотника
9.4.1.
9.4.2 Анализ и выбор параметров веса и мощности многогранных дронов
无 9,5 много -роторные беспилотники Общий дизайн макета
9.5.1 Миссия и требования к общему дизайну макета многогранного беспилотника
9.5.2 Общая конструкция макета мульти -роторного беспилотника
Рекомендации