Беспилотный дизайнерский самолет, дрон, мультикоптер, базовое беспилотное встроенное управление полетом
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
|   название книги: |   |
|   издательство: |   Tsinghua University Press |
|   дата публикации | 2020 |
| номер ISBN: | 9787302538899 |
 |
Эта книга принимает четырехмоторный беспилотный самолет в качестве примера. Основной контроллер принимает микропроцессор серии STM32. От демонстрации схемы проектирования до процесса выбора устройства, тщательное и подробное объяснение квадророхимического дизайна четырехмоторного самолета введена. Обработка сбора изображений, подробно описывает процесс обработки изображений.Также используйтеΜ C/OS 重 ⅲ Система повторно сортировала код, чтобы сделать управление самолетом более стабильным.Читатели могут разрабатывать себя на основе схемы и кода, приведенного в книге. |
 |
Feng Xinyu: вступление в разработку и связанное с этим обучение встроенных системных проектов.Он принимал или участвовал в более чем 20 проектах и разработке проектов; за последние 10 лет он работал учителем руководства для участия в Национальном конкурсе электронного дизайна, конкурса электронного дизайна Feisica, конкурса электронного дизайна Heilongjiang и других задач. Различные крупные награды.Персональные представительные работы включают в себя «ADS2009 РЧ-конструкция и симуляция», «Основы встроенного ARM 9 и пример Advanced» и «Архитектура и программирование ARM Cortex-M3»). |
|
В этой книге систематически обсуждаются основные принципы и основные методы управления четырехмоторным самолетом. Начните реализовать дизайн квадроклатерального самолета немного. Весь исходный код, который может быть напрямую разработан для разработки учебных программ или научных исследовательских проектов.Эта книга содержит весь исходный код дизайна, чертежи дизайна и демонстрационные видео, которые удобны для читателей для изучения и использования. Добро пожаловать читателям для участия и учиться с большинством энтузиастов STM32, чтобы решить проблемы, возникающие в дизайне своевременно. |
|
Глава 1 Введение 1.1 ИСТОРИЯ 1.2 Статус исследования самолета ротора 1.3 Основные применения четырехсторонних самолетов Глава 2 Принцип управления 2.1 Конструкция самолета ротора 2.2 Метод управления движением четырехкратного самолета самолетов 2.3 Принципы работы каждой части 2.3.1 Отношения летающей позы и подъема 2.3.2 Измерение летной позы 2.3.3 Принцип работы датчика ускорения и измерение угла 2.3.4 Измерение принципа и угла датчика датчика гироскопа 2.3.5 Принцип работы магнитного датчика и метод измерения 2.4 Метод решения жестов 2.4.1 Алгоритм дополнительного фильтра 2.4.2 Алгоритм фильтра кармана 2.4.3DMP получение данных поленя 2.5PID Алгоритм управления 2.5.1PID Обзор 2.5.2 Конструкция контроллера PID -контроллера Terro -rotor Глава 3 Дизайн аппаратного обеспечения 3.1 Соглашение о подготовке знаний 3.1.1spi автобус 3.1.2iic автобус 3.1.3usart Автобус 3.2 Общий дизайн 3.2.1 Основная структура схемы дистанционного управления 3.2.2 Основная структура для основной цепи управления самолетом 3.3 Минимальная конструкция системы управления пленкой 3.3.1 Основные принципы 3.3.2 Конструкция аппаратной схемы 3.4 Модуль датчика состояния 3.4.1 Основные принципы 3.4.2 Конструкция аппаратной схемы 3.5 Модуль беспроводной связи 3.5.1 Основные принципы 3.5.2. 3.6 Определить высокий модуль 3.6.1 Ультразвуковой фиксированный высокий модуль 3.6.2 Высокий модуль измерителя давления воздуха 3.7 Модуль двигателя и драйвера 3.7.1 Основные принципы 3.7.2. 3.8 Конструкция модуля дистанционного управления 3.8.1 Основные принципы 3.8.2 Проектирование аппаратной схемы 3.9 Выбор модуля питания 3.10 Сборка самолета Quirkin 3.10.1 Связь между двигателями, мякотью, батареей и моделями 3.10.2 Сборка стойки Глава 4 Программный дизайн 4.1 Знание подготовки программного обеспечения 4.1.1. 4.1.2 Используйте угол Эйлера, чтобы описать угловое положение прочного тела в фиксированной точке 4.1.3 Четыре числа юаня 4.1.4 Алгоритм управления и фильтрации 4.2Μ C/OS C ⅲ Система 4.2.1 УсыновлениеΜ C/OS 作 в III операционной системе необходимость 4.2.2Μ c/os 件 в структуре файла III 4.2.3 ТипичныйΜ c/os в примере III 4.3 Настройки инициализации и инструкции основной программы управления 4.3.1 Порт ввода/вывода порта ввода/вывода портализации 4.3.2iics Инициализация ввода/вывода 4.3.3 Реализация инициализации таймера 4.3.4 Реализация инициализации электронного регулятора скорости 4.4 Дизайн программного обеспечения для датчика жеста 4.4.1 Основная идея дизайна программного обеспечения 4.4.2DMP 4.4.3 Реализация и анализ кода 4.5 Дизайн программного обеспечения по бабольному давлению 4.5.1 Основная идея дизайна программного обеспечения 4.5.2. Реализация и анализ кода 4.5.3 Реализация автономного высокого контроля 4.6 Дизайн программного обеспечения с дистанционным управлением 4.6.1 Основная идея дизайна программного обеспечения 4.6.2 Реализация и анализ кода беспроводного модуля 4.6.3 Реализация и анализ кода Рочеста 4.7 Дизайн программного обеспечения для камеры 4.7.1 Основная идея дизайна программного обеспечения 4.7.2 Чтение данных камеры 4.8 Конструкция верхней машины 4.8.1 модуль обнаружения головки рамы 4.8.23D модуль модели модели 4.8.33d модуль модели модели настройки атрибута 4.8.4 Модуль отображения 3D данных гироскопа Глава 5 Тема Тема 5.1 Обзор 5.2 Алгоритм изображения 5.2.1 Алгоритм адаптивного среднего фильтра 5.2.2 Алгоритм извлечения края. 5.2.3ots 5.2.4 Параллельный алгоритм уточнения изображения Чжана 5.2.5. Вероятность накапливает алгоритм изменения Цзяхоффа 5.3 Экспериментальные результаты и анализ Приложение отладки, анализ и направление улучшения улучшения Приложение BSTM32F4 Минимальная системная схема Приложение C Схема удаленного управления Приложение D Схема подключения управляющей платы полета Рекомендации |
Основная информация | |
наименование товара: |   беспилотная сборка и отладка |
Автор: | lu xiufeng feng jianyu |
Рыночная цена: | 36.00 |
Номер ISBN: | 9787111639237 |
Версия: | 1-1 |
Дата публикации: | 2019-12 |
Количество страниц: | 178 |
Слова: | 237 |
Издательство: |   Machinery Industry Press |
  каталог |
Предисловие Теоретическая статья Глава 1 Обзор беспилотника ........................................ .... ................ 1 1.1 Концепция, связанная с БПЛА ... ........... 2 1.2 Классификация БПЛА ... .............. 3 1.3 Цель беспилотника ... ............ 5 1.4 История развития и перспективы рынка беспилотников ... Глава 2 Структура и системный состав беспилотника ... ..11 2.1 Основная структура беспилотников ................................................ .. ...... 12 2.2 Беспилотная моторная система ... ........... 14 2.3 Станция управления БПЛА и система управления полетом ... 2.4 Система навигационной навигации БПЛА .............................................. .......... ..... 26 2.5 Система загрузки задач БПЛА .................................................. ...... ..... 26 2.6 Система запуска/утилизации беспилотника ... ..... 29 Глава 3 Основы процесса беспилотной организации .......................................... ... 31 3.1 -Установленные инструменты и материалы БПЛА ........................................................................................................................................... ... 32 3.2 Процесс установки беспилотников ... ........... 59 Оглавление CONTENTS Глава 4 Фонд отладки беспилотников ... ........ 81 4.1 Отладка шагов дронов .............................................. .......... ...... 82 4.2 Отладка контроллера полета Drone ... ... 84 4.3 БЕЗ ОВСПОРТИВНОЕ БПЛА ИСПРАВЛЕНИЕ И РЕДЕЛИВА РЕЗЕМЕНТА ДЕТАТЬ ... 4.4 Отладка беспилотной системы мотоцикла ........................................................................................................................................................... ............ ..... 109 4.5 напоминание о безопасности ................................. .............. .... 112 Упражняться Ассамблея и отладка много -роторного беспилотника Project 1 ... Задача 1 Сборка с множественным ротор -крылом ....................................................................... .......... ... 116 Задача 2 Multi -Rotor Drone Debug ....................................................................................................................................................... .... ... 121 Проект 2 Сборка и отладка моделей и беспилотников с фиксированным крылом ...................... 125 Задача 1 Сборка и отладка модели с фиксированным крылом ... Задача 2 Сборка и отладка беспилотников с фиксированным крылом ... Проект 3 Ассамблея и отладка беспилотных вертолетов ... Задача 1 Ассамблея беспилотного вертолета ........................................................................................................................................................... ...... ..... 162 Задача 2 Домашняя отладка .................................................. . ..... 168 Ссылки ................................................ .. ... |
  Введение |
Эта книга является специализированным специалистом по технологии применения беспилотников“ тринадцатый пять -летний план&Rdquo; Планирование учебников написано в соответствии с недавно обнародованными профессиональными стандартами обучения, обнародованными Министерством образования, и в то же время см. В соответствующих профессиональных стандартах квалификации. Эта книга разделена на две части: теоретические и практические статьи.Теоретические диаграммы включают резюме БПЛА, структуру беспилотников и состав системы, Фонд процесса сборки беспилотников и Фонд отладки беспилотников. Ронг; Практика включает в себя три практических проекта: сборка и отладка многопрофильных беспилотников, модели с фиксированным крылом, а также сборку и отладку беспилотников, а также сборку и отладку беспилотных вертолетов. Эта книга можно использовать в качестве профессионального учебника для профессиональных учреждений Drone Applied Technology, или ее можно использовать в качестве беспилотника Учебные материалы для сборки и ввода в эксплуатацию производственных позиций, а также справочники для энтузиастов беспилотников, чтобы собирать и отлаживать себя сами. |
Multi -Rootor Drone Technical Foundation 9787302456520 Цена: 39,5
Multi -Rotor Design and Control 9787121312687 Цена: 98
Руководство по разработке управления полетом в многоотровую беспилотников.
Название: Руководство по разработке разработки Multi -ROTOR Uncerned Aircraft Suitded Flying Control
Автор: Лин Цинфенг, Ли Ли, Сюн Хайю
Пресса: издательство Tsinghua University Press
Время публикации: сентябрь 2017 г.
Номер: 356
Количество слов: 570000
Время печати: 1 августа 2017 г.
Откройте это: 128 Open
Бумага: пластическая версия бумага
Упаковка: пластический порядок пропаганды
ISBN: 9787302472568
Цена: 69
Благодаря разработке интегрированных схем, микроконтроллеров и микрокомпьютерных электрических технологий, технология управления мультироторным беспилотным самолетом развивалась энергично.В связи с тем, что DJI, Пино, 3DR и другие серии внутренних и иностранных беспилотников запустили продукты для беспилотных летательных аппаратов для потребителей для обычных Volks, более инженерный и технический персонал, многопрофильный беспилотный самолет используется в качестве классической системы управления для изучения и исследований.Эта книга в основном фокусируется на системе управления полетом многопрофильного беспилотника. Начиная с базовых знаний встроенного типа, базовые знания и аппаратный состав беспилотников вводятся простым способом, сосредотачиваясь на принципах и основных принципах и основаниях дрона Системы управления полетом. В процессе разработки вводится несколько различных решений для состояния авиационной системы, и приведена соответствующая фактическая процедура кода.В этой книге объясняется дизайн системы беспилотников из всех аспектов и предоставляет пограничные знания и информацию. Существуют как основные знания, которые начинающие хотят понимать, так и анализ алгоритма, который исследователи отрасли хотят понимать в глубинном понимании, как а также принципы помещения в помещении и т. Д.В дополнение к тексту, эта книга также предоставляет богатое приложение, включая сборку четырех роторов, соответствующих знаний о бесщеточном двигателе и электрике, а также соответствующее оборудование для ввода исследований и разработок лаборатории беспилотников и популярность отрасли отрасли Связанные с открытым исходным кодом знания, даже связанные с ним применения беспилотников, позволяют читателям быть более знакомыми и понимать экосистему всей индустрии беспилотников.Эта книга особенно подходит для автоматизации, компьютерной, электроники и других связанных специалистов в колледжах и университетах&Ldquo; Multi -ROTOR UNRANSED DESIGN самолетов&Rdquo; Учебники для учебной программы также могут использоваться в качестве инженерного и технического персонала, которые занимаются разработкой и применением разработки и применений встроенных систем.
Название: Мульти -роторный дизайн и управление самолетами
Цена: 98
Номер: 372
Количество слов: 550000
Книга: 16
Бумага: легкая бумага
Сумка: твердый переплет
Стандартный номер книги ISBN: 9787121312687
&Nbsp; введение. Jpg
Большая часть содержимого дизайна многопрофильного дизайна самолетов в этой книге, в общей сложности пятнадцать глав, включая базовые знания, макет, энергосистему, моделирование, восприятие, контроль и принятие решений мульти -моторным самолетом.Он направлен на организацию принципов проектирования, применяемых в практике многототорной авиационной инженерии, и подчеркивает важность основных концепций. Он имеет характеристики базовой, практичности, комплексности и систематического.Эта книга может использоваться в качестве старших учебников по бакалавриату и выпускникам, или в качестве руководства для исследований в этой области, а также может использоваться в качестве учебника для самостоятельных инженеров самолетов.Кроме того, эта книга также может быть использована в качестве дополнительных материалов для чтения для других беспилотных систем и даже беспилотных систем.
  Directory.jpg
Глава 1 Медаль 1
1.1 Основная концепция 2
1.1.1.
1.1.2 Древные самолеты и авиационная модель самолета .4
1.2 Multi -ROTOR DEMOTE CORTOLE и оценка производительности 5
1.2.1 Пульт дистанционного управления 5
1.2.2 Оценка эффективности 9
1.2.3 Узкое место 11
1.3 Multi -Rotor Development History 11
1.3.1 Период общежития 12
1.3.2 Период восстановления 13
1.3.3 Период разработки 14
1.3.4 Активный период 15
1.3.5 Период взрыва 16
1.3.6 Комментарий 19
1.4 Цель и структура письма этой книги 19
1.4.1 Цель этой книги 19
1.4.2 Структура письма 20