Беспилотный научно-популярный квадрокоптер, DIY
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
D4
Название: Подробное объяснение и анализ дронов
Автор: [de] Даниэль, Даниэль (Френцель), [Мидиа] Алекс·Але, Киз, [Пол] Тихомир·Недев
Время публикации: апрель 2019 г.
Переводчик: Хан Мэн
Цена: 49,00 Юань
Номер ISBN: 9787115505316
Книга: 32 Открыто
Название издательства: People's Post и Telecommunications Publishing House
«Подробное объяснение и анализ БПЛА» -это популярная научная книга беспилотников.«Детали и анализ БПЛА» разделены на 8 главы, которые охватывают концепцию беспилотников. Дроны, применение беспилотников в различных полях.*После примера это объясняет, как выбрать основное программное обеспечение и оборудование при изготовлении беспилотников.«Подробное объяснение и анализ БПЛА» подходит для исследовательских подразделений, компаний по производству беспилотников, производителей разработки беспилотников и энтузиастов, которые заинтересованы в беспилотниках.
Глава 1 Введение в БПЛА 1
1.1 Что такое летный беспилотник 1
1.2 Ecological Environment Software Ecology 3
1.2.1 Патентное программное обеспечение&Программное обеспечение с открытым исходным кодом 3
1.2.2 Проект с открытым исходным кодом Ardupilot 4
1.2.3 QGroundControl 4
1.2.4 MAVLink 5
1.3 Что такое режим полета беспилотников 6
1.3.1 Ручной режим 6
1.3.2 Специальная режим 7
1.3.3 Ding High Mode 7
1.3.4 Режим позиционирования и режим падения 7
1.3.5 Режим путешествия и автоматический режим посадки 8
Глава 2 Аппаратный состав БПЛА 9
2.1 Композиция компонента беспилотников 10
2.2 Кольцо 11
2.2.1 деревянная рама 11
2.2.2 Стеклянная стойка.
2.2.3.
2.2.4 Алюминиевая стойка 12
2.2.5 Полиэтстстренная стойка 13
2.3 мощность 13
2.3.1 Понять литий -полимерную батарею 13
2.3.2 Мотор 16
2.3.3 Электронный регулятор скорости 18
2.3.4 Антология 19
2.3.5 Двигатель 19
2.3.6 Лечение шумоподавления 20
2.3.7 GPS 21
2.3.8 Compass 22
Глава 3 Основные компоненты многороторного БПЛА 24
3.1 Бесщеточный мотор 24
3.1.1 Jet 26
3.1.2 Расстояние улитки 27
3.1.3 Распределение мощности 28
3.1.4 Панель управления 31
3.2 Датчик и датчик искажение 33
3.2.1 Ускорение 34
3.2.2 Гироскоп 36
3.2.3 Compass (частичная навигация) 37
3.2.4 Bencel Date 38
3.2.5 Sonon/Lidar 38
3.2.6 GPS 39
3.3 Почему вы должны использовать программный фильтр и как использовать слияние датчиков 39
3.4 Фильтр используется для оценки жестов 40
3.4.1 Низкий роскошный фильтр используется для ускорения при 40
3.4.2 Оценка жеста 43
3.5 контроль позы беспилотников 48
3.5.1 Реализация PID 48
3.5.2 Регулятор PID для управления осанкой 51
3.6 Простой пример мелких прошивок беспилотников 58
3.7 Резюме 66
Глава 4 Самолеты с неподвижным крылом 67
4.1 Машина с фиксированным крылом против Rotor Machine 67
4.1.1 Машина с фиксированным крылом 68
4.1.2 Роторная машина 70
4.2 Самолетные детали 73
4.2.1 Сервомотор 74
4.2.2 воздушное пространство 78
4.3 Движение самолета 80
4.4 ПИД -регулятор 81
Постоянное время: Постоянное время проката 85
4.5 Режим полета 88
4.5.1 Ручной режим 88
4.5.2 Режим стабильности 89
4.5.3 Режим телетайпа 89
4.5.4 Высокий режим управления 89
4.5.5 Режим управления дроссельной заслонкой 90
4.5.6 Режим блокировки 90
4.5.7 Автоматический режим 90
4.6 Плата управления полетом 91
4.6.1 Торнадо 92
4.6.2 Vector Series 92
4.6.3 Ikarus OSD Series 92
4.6.4 Продукт 93 на основе кода Ardupilot 93
4.7 Программа прошивки Arduplane 94
4.8 Резюме 96
Глава 5 Безопасность и контроль 97
5.1 Безопасная работа 97
Как обеспечить безопасность 98
5.2 Текущая регуляторная среда 101
5.2.1 Использование развлечений 102
5.2.2 Коммерческое использование 104
5.2.3 Общественная цель 105
5.3 Временный лимит полета 105
5.4 Резюме 105
Глава 6 Применение БПЛА 106
6.1 Развлечения и хобби 106
6.1.1 Аэрофотосъемка 106
6.1.2 Видео Стабиль 107
6.1.3 Съемка с одного человека 109
6.1.4 Racing 110
6.2 Промышленное и профессиональное применение 110
6.2.1 Производство фильмов 111
6.2.2 Проверка 111
6.2.3 Мониторинг нефти и газа 112
6.2.4 Фотоэлектрическая индустрия 112
6.2.5 Строительная отрасль 113
6.2.6 добыча 113
6.2.7 Проверка самолетов 113
6.2.8. Наблюдение 114
6.2.9 Археология 114
6.2.10 Экспресс 114
6.2.11 Обследование и картирование 115
6.2.12 Сельское хозяйство и сельское хозяйство 115
6.2.13 Поиск и спасение 116
6.2.14 Защита от дикой природы 116
6.2.15 предотвращение пожаров и профилактика наводнения 117
6.3 Резюме 117
Глава 7 Основные программные инструменты 118
7.1 APM Planner 120
7.2 MAVProy 121
7.3 Набор для разработки программного обеспечения 121
7.4 Parrot 123
7.5 ARDroneSDK3 125
7.6 DJI DJI 126
7.7 Mobile SDK 126
7.8 Резюме 127
Глава 8 Основное оборудование 128
8.1 Система управления полетом Pihawk 128
8.2 Система управления полетом БПЛА-Х2 129
8.3 Система управления полетом Piracer 130
8.4 Система DJI Naza 131
8.5 Управление полетом Snapdragon 132
8.6 Управление полетом Navio 133
8.7 Erle-Brain и PXFmini 134
8.7.1 Erle-Brain 134
8.7.2 Erle-Brain 2 135
8.7.3 PXFmini 136
8.8 Система управления полетом с помощью смартфона 136
8.9 Единица измерения инерции 137
8.10 Барометр 138
8.11 Оптический датчик потока 138
8.12 Измеритель воздушной скорости 139
8.13 Датчик приближения 139
8.13.1 Датчик приближения LiDAR 139
8.13.2 Приемник спутниковой навигации 140
8.13.3 Тепловизионный датчик 141
8.13.4 Многоспектральный датчик изображения 141
8.14 ЛиДАР 142
8.15 Интегральная шина 142
8.16 Последовательный периферийный интерфейс 142
8.17 Универсальный асинхронный приёмопередатчик 143
8.18 Будущее: сети контроллеров 143
8.19 Дистанционное управление 145
8.19.1 Режим телеметрии 145
8.19.2 Модель облака 145
8.19.3 Режим второго пилота 146
8.20 Резюме 146