Таким образом, кодирование регулируется только 128 кодирующими привычками+проектирование и реализация четырехугольника.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
D4 9787115473011 9787302489641 9787115473011
Проектирование и реализация самолетов Tour Rotor 9787302489641 Цена: 49,00 Юань
Это кодирование регулируется только 128 кодирующими привычками 9787115473011 Цена: 45,00 Юань
Название: Это кодирование регулируется только 128 привычек кодирования
Цена: 45,00 Юань
Автор: Парк Джин Ранг
Пресса: People's Puss and Telecommunications Publishing House
ISBN: 9787115473011
Издание: 1
Упаковка: Тихий океан
Книга: DA 32 KAI
Время публикации: 2018-02-01
Бумага: пластическая версия бумага
Страница: 210
Через 16 тем, эта книга включает в себя 128 основных критериев кодирования, которые должны следовать программистам, включающему первоначальный проект, интервал, отступ, название имени идентификатора и использование операторов. Помощь разработчикам консолидировать основу, начните с стандартизированных операций кодирования, культивируйте хорошие привычки кодирования. и помочь будущим технологическому росту.
Глава 1 Обзор базовых знаний
1.1 Стиль кода 2
1.2 Отсутствие образования в стиле кодирования 3
1.3 Время полировки стиля кодирования 7
1.4 Причины обучения стилю кодирования 9
1.5 Стиль кодирования важнее, чем математика или английский 11
1.6 Все языки программирования нуждаются в стиле кодирования 12
1.7 Выберите причины стиля программирования на языке C 14 14
1.8 Стиль кодирования полезен для метода выполнения компиляции и метода гибридного выполнения 17
1.9 Метод разработки программного обеспечения на основе компонентов и стиль кодирования 20
1. 10 ярдов власти фермеров не следует недооценивать 23
1.11 Код пользовательская документация для Unified Application 24
Глава 2 Код кода, необходимый для фазы проектирования программы
2.1 Следуйте ** стандарту 28
2.2 Разумные ограничения на масштаб разработчиков 29
2.3 Техническое обслуживание старых программ встречается чаще, чем разработка новых программ. 31
2.4 Не думайте, что модификация программ легко 32
2.5 Тщательное внедрение новой технологии 34
2.6 Не принимайте стратегию RAF 36
3 Стандарты кодирования, связанные с интервалом главы
3.1 одно -личное написание только одного заявления 42
3.2 Оператор дифференциального оператора и выполнения 44
3.3 Отдел параграфов 46
3.4 Разделение различных контрольных заявлений 50
3.5 дифференциальные функции 54
3.6 Пространство должно быть оставлено до и после оператора. 61
3.7 Не вставляйте пространство между одним оператором и операцией по эксплуатации 63
Не вставляйте пространство перед счетом 63
3.9 Не злоупотребляйте ключом вкладки 64
3. 10 После запятой ** вставьте пространство 65
3. 11 Не вставляйте слишком много места 65 после запятой 65
3.12 Выравнивание столбца переменной при инициализации 66
3.13 Линия объявляет только одну переменную 70
Глава 4 Руководства по исчезновению кода
4.1 Расположение больших Браотов 74
4.2 Расположение Unified Bencae 77
4.3 Внутренние кодовые блоки должны быть отступают 78
4.4 Выходная часть должна быть сокращена до 81
4.5 Не сжимайтесь на 84 бессмысленных
4.6 Последовательность для поддержания степени индукции 86
4.7 Выберите правильную степень окончания 87
4.8 Не пишите выступающую форму 88
Глава 5 Примечания, связанные с кодом
5.1 Несколько аннотаций 92
5.2 Дифференциал -одно -линейные комментарии и аннотационные ящики 94
5.3 Добавить“” 98
5.4 Вставьте псевдод 100 в программу
5.5 Объективная программа Target 102
5.6 Программа начала части ** Добавить головную аннотацию 104
5.7 Добавить примечания 110 по равным операционному символу 110
5.8 Добавлены примечания 112 на закрытых марках 112
5.9 Комментарий к функции внутри функции 115
5.10 Принцип маркировки комментариев 116
ГЛАВА 6 ИМЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИМЯ
6. Систематическое определение Имя переменной 118
6.2 переменные именования с Венгрией Шоу 119
6.3 Имя переменной PRILEN представляет переменную тип данных 120
6.4 Используйте префикс имени переменной, чтобы представить тип хранилища переменной.
6.5 Используйте префикс имени функции, чтобы представить функцию функции 125
6.6 Напишите личный эксклюзивный префикс 127
Глава 7 Идентификационный код определения имени II II
7.1 Назван со значимым названием 130
7.2 Не используйте аналогичные имена переменных 131
7.3 Наименование как можно меньше, не влияя на значение 133
7.4 Используйте нижние линии и строчные, чтобы отличить имя длинной переменной 135
7.5 Имена переменных не запускают следующую строку 136
7.6 Не переоцените следующую строку 137
7.7 Разумное использование идентификатора именования строчных имен 139
7. 8 Не злоупотребляйте делом с более низкими качествами I 141
7.9 Не злоупотребляйте случаем более низких. II 142
7.10 Категория именования и переменные не могут быть названы тем же именем и переменными 143
7.11 Используйте заглавные буквы, чтобы представить часть имени переменной, которую необходимо подчеркнуть 144
Глава 8 Код кода вычислительных символов
8.1 Соответствующий оператор условия приложения, чтобы помочь улучшить читаемость 146
8.2 Не полагайтесь на приоритет вычислений.
8.3 Оператор указателя должен следовать имени переменной 148
8.4 Внимательно выберите операцию смещения и используйте больше арифметических операций 150
8.5 Не занимайтесь чрезвычайной эффективностью 151
Глава 9 Код кода, необходимый для написания чистого кода
9. Не спекулировать для совпадения, вы должны быть привержены написанию четкой и простой программы.
9.2 Не путайте приоритет символов отношений и операторов назначения в заявлении 156
9.3 не скрываться“” 158
9.4 Не используйте операторы назначения в условном выражении 159
9.5 Избегайте побочных эффектов 161
9.6 Тип данных параметров в прототипе функции 164
9.7 Параметры формы также необходимо назвать 166
9.8 ** Тип данных возвращаемого значения 168
9.9 Обратите внимание на значение результата 169
9.10 Тщательная операция в условиях, таких как заявление и другие условия 171
9.11 Большое использование избыточных кронштейнов 172
9.12 Если оператор else использует большие кронштейны, оператор IF также следует использовать 175
9.13 Функция в конце должна записать оператор возврата 176
Глава 10 Код кода кода символа код кода кода
10.1 Имя файла составляет всего 14 символов 178
10.2 Не используйте специальные символы в имени файла 180
10. 3 Использование условий для компиляции и улучшения трансплантируемости 181
10.4 Изучите предел компилятора 183
10.5 Учитывая, что размер типа данных может измениться 185
10.6 Не указывайте ** Путь 186
10.7 Портативность и*эффективность два варианта один 187
10.8 Используйте массив, чтобы заменить указатель для улучшения трансплантации 188
10.9 Выберите язык программирования трансплантации ** 189
10.10 Не вставляйте код, написанный на языке низкого уровня 190
Глава 11 Код кода кода код кода кода
11.1 Компьютер не так хорош, как вообразил ** 192
11.2 Избегайте операций с плавающей точкой номера при необходимости вычислений. 193
11.3 Двойной тип более подходит для ** расчета, чем Float Type 194
11.4 Подтвердите целочисленный размер 197
11.5 ** Блок 198 четких расчетов 198
11.6 Обратите особое внимание на разделение расчетов 200
11.7 Старайтесь избегать преобразования типа данных 203
11.8 Грамматика языка программирования 205
11.9 Обратите внимание на возможные нелинейные результаты расчета 206
Глава 12 Код кодирования символов, необходимый для повышения производительности
12. Обратите внимание на производительность, ограничить выход 210
12.2 Ремонт
12.3 Когда вам нужно обрабатывать большие файлы, вы должны использовать двоичные файлы 212
12.4 Узнайте и используйте преимущества и недостатки сжатия/неподготовленной структуры 213
12.5 Выберите язык программирования в соответствии с операционной средой 216
12.6 Выберите средства в соответствии с ситуацией 218
12.7 Выберите больше ** Структура данных 219
Глава 13: Код кода, необходимый для легкого -Insterstand Code
13.1 Не используйте заявление GOTO 222
13.2 Не заменяйте элементы состава языка C 224
13.3 Коротко длинное имя типа данных 226
13.4 Используйте оператор, если вместо трех вычислений юаней 229
13.5 Размеры массива должны быть ограничены 230 в пределах 3D
13.6 Рассмотрим роль функции вождения. Основная функция 231
13.7 Заменить константу на константу символа или константная константа 233
13.8 Рассмотрим порядок декларации переменной, часть 234
13.9 не используйте глобальные переменные как можно больше 236
13.10 Следуйте Принципам поцелуя 237
Глава 14 Код кода обработки пользовательского интерфейса
14.1 Убедитесь, что переменной, которая хранит входное значение, достаточно 240
14.2 Количество инструкций и параметров преобразования должно быть согласованным 241
14.3 Используйте функции fgets () и sscanf () вместо функции scanf () 243
14.4 Используйте функцию fflush (), чтобы опустошить стандартный буфер устройства ввода/вывода 245
Глава 15 Код кода, необходимый для написания кода уязвимости с нулевой
15.1 Метка массива должна начинаться с 0 252
15.2 При замене строки используйте скобки 254
15.3 Файл ** Если вы откроете его, он будет связан с 255
15.4 Не игнорируйте ошибку предупреждения компилятора 259
15.5 Магистр и предотвратить ошибки во время операции 260
15.6 Используйте статические переменные, чтобы объявить большой массив 265
15.7 Зарезервировать достаточно места для хранения 267
15. Обратите внимание, что эффект появления, вызванный обменом информацией 268
Глава 16 Код кода, необходимый для повышения эффективности производства
16.1 В оппозиционных отношениях определите, какая сторона сосредоточена на том, на какой стороне 272
16.2 Тщательно принять ** инструмент 273
16.3 Помните все стандартные библиотеки 274
16.4 *Большая степень модуля 274
16.5 Определенный термин 276
16.6 Уточните выдающуюся структуру, перечисление и общее тело 277
16.7 Уточните концепцию различия 278
16.8 Уточните объект, класс, экземпляр 279
Приложение
Справочный веб -сайт и метод поиска 281
Основные ссылки 288
PostScript I:“”
PostScript II: от сельского хозяйства кода до программистов 297
Название: Два проектирования и реализации самолета ротора
Автор: Ван Руи, Дин Сяокин
Цена: 49,00 юаней.
Время печати: 1-1
ISBN: 9787302489641
Дата публикации: 2018.07.01
Дата печати: 2018.05.23
Глава 1 Обзор и состояние разработки самолетов Tour Rotor
1.1 Воздушная робототехника
1.2 Статус исследования четырех самолетов ротора дома и за рубежом
1.2.1 Статус -кво иностранных исследований за рубежом
1.2.2 Статусное статус исследований.
1.3 Ключ технологии ротора самолета
1.3.1 Оптимизация общего дизайна
1.3.2 Система энергии энергии
1.3.3 Установите математическую модель
1.3.4 Управление полетом
1.3.5 позиционирование, навигация и общение
Глава 2 Принципы полета ротора
2.1 Основной принцип
2.2
2.2.1 Установление системы координат
2.2.2 Решение жеста
2.3 Алгоритм контроля баланса
2.3.1 Принцип корректировки PID квадримального самолета
2.3.2 Параметры PID квадробического самолета урегулированы (с использованием моделирования MATLAB для определения теоретических параметров)
2.4 Алгоритм фильтра
2.4.1 Алгоритм фильтра кармана
2.4.2 Алгоритм дополнительной фильтрации
ГЛАВА 3 РОЖДЕ ПЕРЕКО
3.1 Протокол общего интерфейса связи
3.1.1SPI
3.1.2I2C
3.1.3USART
3.2 Общий протокол связи RC (радиоконтроллер)
3.2.1PPM
3.2.2PWM
Глава 4 Два проектирования аппаратной системы авиационной системы ротора
4.1 Общая структура терминала общая структура
4.1.1 Основная плата управления
4.1.2 Периферийный датчик
4.1.3 Введение пульта дистанционного управления
4.2 Структура кадра и выбор двигателей
4.2.1 Рейнджерс Структура и Установка оборудования
4.2.2 Выбор двигателя и весла
Глава 5 Два проектирования программной системы Rotor Aircraft
5.1 Введение в инструменты разработки
5.1.1CCS
5.1.2IAR
5.1.3Keil
5.2 Программное обеспечение системы управления платой управления полетом общее проектирование общего дизайна
5.2.1 Общая структура
5.2.2 Инициализация
5.2.3 прерывание лечения
5.2.4 Важный список переменных в программе управления полетом
5.3 Реализация программного обеспечения для конкретной функции
5.3.1 Фиксированный высокий рейс
5.3.2 Фиксированная точка суспензии и контроля смещения
5.3.3 Конструкция передачи данных
5.3.4 Проектирование системы управления
5.4 Дизайн программного обеспечения на наземной станции
5.4.1 Конструкция работы интерфейса композиции и графики системы наземной станции
5.4.2 Протокол связи с четырьмя самолетами ротора
5.4.3 Условие сигнала дистанционного управления
5.5 дизайн программного обеспечения верхней машины
5.5.1 Программная функция
5.5.2 Реализация программного обеспечения
ГЛАВА 6 ВОПРОС ОГРОМНЫ
6.1 Технология производства и отладки платы по управлению платы по управлению полетом
6.2 Сборка четырехмоторного самолета
6.2.1. Стадии сборки самолета
6.2.2 Недавно собранный процесс отладки четырехлетнего самолета
6.3 Общие проблемы и решения отладки
6.3.1 Опыт корректировки параметров
6.3.2 Уменьшите механическую вибрацию для повышения стабильности полета
Глава 7 Успешный случай
7.1 Конкурсная работа 1—— 2015 (Cuisa Cup) Студенческий конкурс Electronic Design
7.1.1 Тематические требования
7.1.2 Системное решение
7.1.3 План реализации
7.1.4 Программная и аппаратная схема
7.1.5 Тест
7.2 Конкурс работает 2—— 2016 (TI CUP) Шанхайский студенческий конкурс Electronic Design
7.2.1 Тематические требования
7.2.2 Системное решение
7.2.3 План реализации
7.2.4 Схема оборудования и программы
7.2.5 Тест
7.3—— Целевой отслеживание квадратного самолета
7.3.1 Обзор темы
7.3.2 Проектирование аппаратной системы
7.3.3 Проектирование программной системы управления полетом.
7.3.4 Проектирование программной системы системной платы
7.3.5 Сводка и перспективы
7.4 Работа по выпускному дизайну 2—— окна на основе Kinect и жесты управляют четырехугольными самолетами
7.4.1 Обзор темы
7.4.2 Обзор аппаратной системы
7.4.3
7.4.4 Планирование и контроль пути
7.4.5 Сводка и перспективы
Рекомендации
Эта книга врезается в историю и статус -кво четырехлетного самолета и вводит базовые знания о входе беспилотников для начинающих, объясняя принцип полета, композицию системы и протокол связи беспилотников; начиная с фактической разработки и применения аппаратной структуры, Обычно используется оборудование и производительность, а также использование самостоятельно разработанного самолета Quirkin, проектирования программной системы независимой разработки, а также разработки и практики программ управления полетом; кроме Реализация реализации Практический опыт отладки беспилотников, устойчивых, перечисляет ряд практических случаев применения.Эта книга стремится помочь читателям посещать встречу, настраивать четырехмоторный самолет, записать программу, анализировать данные и настраивать параметры PID на платформе отладки домашнего приготовления. Самолет может летать плавно.
Эта книга применима к стартовому ученым, который заинтересован в самолете Quirki. Она также может использоваться в качестве справочника для студентов колледжа, участвующих в соревнованиях по дизайну беспилотных летательных аппаратов колледжа.