Суд ротора БПЛА БПЛА
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
 |
| Два -роторное управление беспилотниками: визуальная подвеска и навигация | ||
 | Ценообразование | 69.00 |
| Издатель | Пресса национальной обороны | |
| Издание | 1 | |
| Опубликованная дата | Июнь 2016 года | |
| формат | 16 | |
| автор | Лю Шугуан // Солнце Xiuxia // Wang Dong // Shao Wei | |
| Украсить | Оплата в мягкой обложке | |
| Количество страниц | ||
| Число слов | ||
| Кодирование ISBN | 9787118109061 | |
«Управление квадроторным БПЛА» Луиса Родольфо, Гарсии Каррильо, Алехандро Энрике, Дзула Лопеса, Рохелио Лозы и др.—&- «Висение и навигация на основе видения» внимательно следует за инженерной реальностью на основе испытательной платформы с четырехроторным БПЛА и изучает конструкцию платформы, создание модели, встроенное управление и стратегии управления на основе видения, а также методы реализации проблем навигации, наведения и контроля. В нем представлены исследовательские работы и сравнительные результаты четырехроторной системы в закрытых помещениях и в других условиях отказа GPS (** Система позиционирования). Основное внимание уделяется применению систем машинного зрения к соответствующим технологиям и методам проектирования четырехроторных БПЛА. наведение и навигация.
1.1 Дрон
1.1.1 Краткая история развития
1.1.2 Применение дронов
1.1.3 Классификация беспилотников
1.2 Статус исследования визуальной навигации
1.3 Описание проблемы
1.4 Основной вклад
1.5 Структура главы
Глава 2 Небольшой ротор моделирование беспилотников
2.1 Обзор небольшого беспилотника
2.2 Динамическая модель четырехкратного дрона
2.2.1 Euler—
2.2.2 Ньютон—
2.2.3 Уравнение Ньютона в преобразование уравнения в уравнение Лагланги
2.2.4&Ldquo;”—
2.3
Глава 3 Платформа тестового тестового ротора.
3.1 U ** Обзор технологии датчиков
3.2 Структура системы
3.3 Станция мониторинга грунта
3.4 дизайн платформы ротора беспилотников
3.4.1“ крест”
3.4.2&Ldquo;”
3.4.3“”
3.5 Стратегия многослойной управления
3.5.1 Высота и частичное управление навигацией
3.5.2.
3.5.3 Оболочное положение и угловой контроль ролика
3.6 Автономный висящий летный тест
3.6.1“ крест”
3.6.2&Ldquo;”
3.6.3“”
3.7 Сводка этой главы
Глава 4 Повышение полета по лету
4.1 Введение
4.2 Бесщеточный двигатель постоянного тока и электронный контроллер, регулирующий скорость
4.3 Стратегия управления для улучшения стабильности стабильности отношения
4.3.1 Государственный контроль
4.3.2 Управление системным током
4.4 Структура тестовой системы
4.4.1 Ротор беспилотник
4.4.2.
4.5 Результаты испытаний
4.6 Сводка этой главы
Глава 5 Датчик изображения, используемый для оценки состояния
5.1 Модель камеры
5.1.1 Стандарт камеры
5.2 Трехмерная визуализация
5.2.1 Чрезвычайная геометрия
5.2.2 Расчет трехмерной системы визуализации
5.3 Световой ток
5.3.1 Метод расчета
5.4 Реализация системы визуализации ротора беспилотников
5.4.1 Разделение и встроенная система
5.4.2 Проблемы применения монохромной или стереопроизводительной системы
5.4.3 Реализация системы монокулярной визуализации
5.4.4 Реализация стерео визуальных систем
5.5 Сводка этой главы
Глава 6 Контроль беспилотников из террора на основе видения
6.1 Стабильность зрительного положения
6.1.1 Введение
6.1.2 Настройки визуальной системы
6.1.3 Оценка зрительного положения
6.1.4 Стратегия управления
6.1.5 Конфигурация тестовой системы
6.1.6 Тестовая приложение
6.1.7 Резюме
6.2 Сравнение нелинейного контроллера на основе визуальной обратной связи
6.2.1 Введение
6.2.2 Системный состав
6.2.3 Стратегия управления
6.2.4 Тестовая приложение
6.2.5 Резюме
6.3 Визуальная высота и регулировка скорости
6.3.1 Введение
6.3.2 Системный состав
6.3.3 Обработка изображений
6.3.4 Стратегия управления
6.3.5 Тестовая приложение
6.3.6 Резюме
6.4 Сводка этой главы
Глава 7 Три -роторные стереопроизводственные визуализации, метеорность и датчика высокой комбинированной комбинации
7.1 Оценка упражнений
7.1.1 Введение
7.1.2 Установка системы
7.1.3 Обзор платформы экзаменов
7,1,4 с Трехмумерного метода визуального тестирования
7.1.5 Простая стратегия визуализации, инерции и высокой стратегии слияния данных
7.1.6 Результаты испытаний
7.1.7 Резюме
7.2 Сравнение алгоритмов оценки различных состояний контроль четырех -моторных управления беспилотниками
7.2.1 Введение
7.2.2 Описание проблемы
7.2.3 Изображение инерционного состояния наблюдательное дизайн
7.2.4 Результаты испытаний
7.2.5 Сводка
7.3 Краткое содержание главы
Глава 8 Сводка и перспективы работы
8.1 Заключение
8.2 Outlook