[Все 2 тома] Красота управления (том 1) -Теория управления от функции передачи до пространства статуса+Vex Robot Innovation Designing Design (на основе ROBOTC)
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| [Все 2 тома] Красота управления (том 1) -Теория управления от функции передачи до пространства статуса+Vex Robot Innovation Designing Design (на основе ROBOTC) | ||
 | Ценообразование | 128.00 |
| Кодирование ISBN | 9787302609759 | |
| Красота управления (том 1) -Теория управления от функции передачи до пространства состояния | ||
 | Ценообразование | 69.00 |
| Издатель | Tsinghua University Press | |
| Опубликованная дата | Июнь 2022 года | |
| формат | 16 | |
| автор | Ван Тяньвей | |
| Количество страниц | ||
| Кодирование ISBN | 9787302609759 | |
Введение
«Красота управления (том 1) -Теория от функции передачи в пространство состояния» охватывает основное базовое содержание анализа динамического системы, классической теории управления и современной теории управления.Среди них классическая теория управления преобразуется в математический инструмент для Лапласа, анализируя производительность системы путем передачи функции и разработки контроллера; Линейная алгебра - это математические инструменты.
Эта книга объясняет различия и связи между двумя теориями в нескольких главах.Эта книга разделена на 10 глав.Глава 1 -это введение; Система заказа;
Ответ скорости и комбинируйте дизайн фильтра;Приложение представляет два широко используемых инженерных математических инструмента: линеаризация и преобразование Фурье.
Цель этой книги состоит в том, чтобы рассказать сложные знания на простом языке, привлечь интерес читателей к контролю теории и позволить читателям овладеть основным духом контролирующей теории, закладывая основу для обучения в будущем.В то же время эта книга представляет собой очень «настоящую боевую» книгу.Многочисленные главы этой книги имеют анализ случаев и подробно объясняют результаты и детали для обсуждения.
Эта книга подходит для студентов или аспирантов по специальностям автоматизации, а также научных исследователей в связанных областях, особенно для студентов, которые готовятся к аспирантам.Видео, поддерживаемое этой книгой, объясняет метод использования книги анализа с использованием компьютерного программного обеспечения (GNU Octave) и предоставляет подробный код.
об авторе
Wang Tianwei (Net Name DR_CAN), Ph.D., Robotic# -Level R & D Engineer.
В 2016 году докторская степень окончила кафедру машиностроения Университета Клемсона в Соединенных Штатах.Во время доктора философии было опубликовано многие статьи SCI, а также много научных журналов, конференций и обзор проектов национальных фондов.
С 2017 года он создал видео -курсы, связанные с теорией контроля на станции B, охватывая профессиональные курсы для контроля по специальностям и аспирантам, включая теорию современного контроля, классическую теорию управления, нелинейную теорию управления, теория#自 自 自, моделирование динамического моделирования системы и динамическое моделирование системы моделирования и анализ и т. Д.
| Vex Robot Innovation Designing Design (на основе Robotc) | ||
 | Ценообразование | 59.00 |
| Издатель | Химическая промышленность пресса | |
| Опубликованная дата | Январь 2020 года | |
| формат | 16 | |
| автор | Ли Чжэ, Лу Цян, Ван Тяньвей Компиляция | |
| Количество страниц | 200 | |
| Кодирование ISBN | 9787122353290 | |
Введение
Vex Robot является широко используемым роботизированным продуктом на международном уровне, и все больше и более начальные и средние школы имеют связанные курсы.Обычно он использует языковое программирование C, которое является хорошим инструментом для детей для понимания и освоения технологии искусственного интеллекта.
Эта книга сначала представляет модуль аппаратного композиции Vex Robot, а затем объясняет базовые знания языка C, а затем выбирает среду разработки Robotc, подходящую для учащихся начальной и средней школы. и затем зайдите в алгоритм управления, чтобы контролировать алгоритм.
Эта книга пытается расширить видение учащихся и объединить дисциплинарные знания с помощью проектной деятельности, чтобы стать попыткой и изучением курсов обучения в начальной и средней школе.Эта книга подходит для самостоятельного изучения, таких как энтузиасты роботов, начальные и средние студенты, производители и студенты, а также могут использоваться в качестве справочника для преподавательских учреждений.
об авторе
Ли Чхе, преподаватель роботов, занимался робототехникой и преподаванием в течение многих лет.
Оглавление
Глава 1 Vex Robot Введение
1.1 Vex обычно используется датчик 002
1.1.1 Цифровой датчик количества 002
1.1.2 Датчик моделирования 004
1.2 VEX Main Control 007
1.3 Vex Remote Control 009
1.3.1 Контроль моделирования 010
1.3.2 Цифровое управление 010
1.3.3 Партнер пульт дистанционного управления 011
1.4 Wi-Fi модуль 011
1.5 Электрическая система 012
1.5.1 Мотор 012
1.5.2 контроллер двигателя 013
1.5.3 Расширение мощности 013
1.6 Пневматическая система 014
1.6.1 Пневматические аксессуары 015
1.6.2 Цилиндр 015
1.6.3 соленоидный клапан 015
Глава 2 Учебник Robotc
2.1 Robotc введение 016
2.2 Установка программного обеспечения и драйверов 017
2.3 знание интерфейса 018
2.4 Настройки программного обеспечения Robotc 018
2.5 Новые C и H будут детали 019
2.6 Скачать программу 020
2.6.1 Компьютер подключения робота 020
2.6.2 Скачать и запустить программу 021
2.7 Определите основной интерфейс управления 022
2.7.1 Интерфейс двигателя 022
2.7.2 Имитационный интерфейс 023
2.7.3 Digital Limited Interface 024
2.7.4 I2C Интерфейс 026
2.7.5 uart interface 027
2.7.6 SP Интерфейс 028
2.8 Установите мощность двигателя вращения двигателя [] 028
2.8.1 Отношения мощности и вращения двигателя 028
2.8.2 Мощность двигателя управления 028
2.8.3 Прочитайте мощность двигателя 030
2.9 Функция задержки 030
2.10 Используйте пульт дистанционного управления VEXRT [] 031
2.10.1 Получите значение кнопки 032
2.10.2 Значение получения джойстика 033
2.10.3.
2.10.4 Данные удаленного управления устройством дистанционного управления партнером 035
2.11 Используйте сенсор SensorValue [] 037
2.11.1 Метод значения датчика чтения 037
2.11.2 ограниченный переключатель, сенсорный переключатель, линия прыжка 038
2.11.3 Ультразвуковое 041
2.11.4 Обычные два -пробеги энкодера 043
2.11.5 Интегрированный двухэтажный энкодер 044
2.11.6 Инфракрасная линейная датчик 045
2.11.7 Угольный датчик 048
2.11.8 Гироскоп 050
2.12 Управляйте выходом цифрового объема интерфейса 052
2.12.1 Прочитайте значение выхода 052
2.12.2 Написанное выходное значение 052
2.12.3
2.12.4 Управление соленоидным клапаном цилиндра 053
2.12.5 Управляющий светодиод 055
2.13 Используйте таймер T1, T2, T3, T4 056
2.13.1 Прочитайте время времени таймера 056
2.13.2 Сброс таймер 056
2.13.3 Используйте таймер в качестве задержки не -блокирующего типа 056
2.13.4 Таймер как параметр функции 057
2.14 Печать отладки информации DebugStream () 058
2.14.1 Окно потока отладки 059
2.14.2 Использовать информацию о печати writdebugstream () 060
2.14.3 Clear Debugstream окно 061
2.15 Используйте ЖК -дисплей 062
2.15.1 Используйте информацию о дисплее ЖКД 062
2.15.2 Используйте ЖК -кнопку 064
2.15.3 Управляйте подсветкой ЖК -дисплея 070
2.16 Используйте Beeurge 071
2.16.1 Особенности воспроизведения звука Bee Reller 071
2.16.2 Используйте Beeurizer, чтобы воспроизводить звук 072
2.16.3 В ожидании звука сыграет 072
2.16.4 Очистить все звуки пчелиного твита 073
2.16.5 Объем пчелиного твипера 073
2.17 Другие практические функции и функции 074
2.17.1 Получите напряжение основной батареи управления 074
2.17.2 Чтение системы загрузки системы 074
2.17.3 Очистить все переменные 074
2.17.4 Общая математическая функция 075
2.18 Multi -Tasking System of Robotc 076
2.18.1 Общий тип задачи 076
2.18.2 Time Film задачи 077
2.18.3 Статус и преобразование задачи 077
2.18.4 Приоритет миссии 079
2.18.5 Определение задачи 080
2.18.6 Запуск задания и задание остановки 081
2.18.7 Задача задачи и восстановления приостановки 085
2.18.8 В ожидании задачи работает 087 087
2.18.9 Передача параметров к задаче 093
2.19 Метод отладки программы 102
2.20 Программа контроллера места 105
Глава 3 Робот C Основы языка
3.1 переменная 106
3.1.1 Переменная три элемента 106
3.1.2 Основной тип данных 107
3.1.3 Обязательное преобразование типа 112
3.1.4 Переменная определение 113
3.2 Константа 113
3.3 ПРИМЕЧАНИЕ 114
3.4 Заявление и составной оператор 115
3.5 Выражение 116
3.5.1 Арифметический оператор и арифметическое выражение 116
3.5.2 Оператор отношений и выражение отношений 117
3.5.3 Логический оператор и логическое выражение 119
3.5.4 Оператор назначения и выражение назначения 121
3.6 Программа Базовая структура 122
3.6.1 Структура последовательности 122
3.6.2 Выберите структуру 123
3.6.3 Структура циркуляции 128
3.7 Функция 135
3.7.1 Зачем использовать функцию 135
3.7.2 Определение функции 136
3.7.3 Вызов функции 139
3.7.4.
3.7.5 локальные переменные и глобальные переменные 143
3.8 #include File 146
Глава 4 Практический алгоритм робота
4.1 Ожидание 148
4.1.1 кнопка ожидания 148
4.1.2 В ожидании датчика 151
4.1.3 Тайм -аут ожидания 151
4.2 Операция во время инцидента 152
4.3 Выберите место, автоматическое решение и т. Д. 153 в программе
4.4 Используйте энкодер для измерения скорости 158
4.5 Процедура управления механическим когтями 160
4.6 Robot Chassis Limit 162
4.7 Начать автоматическую программу в ручной программе 163
4.7.1 Функция Автоматическая программа 164
4.7.2. Автоматическая программа по потоке 164
Глава 5 Алгоритм управления пидом популярное объяснение
5.1 Пример вопроса 167
5.1.1 Экспериментальный прибор 167
5.1.2 Экспериментальная цель 168
5.2 Идеи управления программой 168
5.2.1 Простой контроль 168
5.2.2 Контроль тормоза 169
5.2.3 Контроль PID 170
5.2.4 Параметры PID 186
Приложение I Практическое знание физических схем 188
Приложение II Типичная модель робота 193
Ссылки 200
