Умный автомобиль с высоким уровнем позиционирования и техническое расположение высокого уровня имеет значение для интеллектуальных транспортных средств на основе глобальной навигационной спутниковой системы, основного принципа
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
«Интеллектуальная теория и технологии позиционирования с высоким разрешением» фокусируется на основных научных проблемах всех -времени, пространства, высокой точности, высокой надежности и низкого расположения интеллектуальных транспортных средств и подробно объясните реализацию различных классических теорий позиционирования. Алгоритмы и технологии, а также сосредоточены на исследованиях в области интеллектуального позиционирования транспортных средств, таких как визуальные, лазерные радарные и мультисенсорные данные, систематически обсуждаются глубоко, включая системные принципы, ключевые алгоритмы, анализ эксперимента и экземпляры применения.«Теория и технологии по позиционированию с высоким разрешением с высоким разрешением» разделены на три части с 7 главми.Первая часть (глава 1) кратко вводит текущий статус внутреннего и иностранного развития в разработке интеллектуальных транспортных средств, высокое местоположение для значения интеллектуальных транспортных средств и технологии позиционирования с высоким разрешением.Часть 2 (глава 2-6) является основным содержанием технологии позиционирования с высоким разрешением и, в частности, вводит методы технологии позиционирования с высоким разрешением.Часть III (глава 7) является примером применения технологии позиционирования с высокой оценкой, и обсуждается конкретное применение технологии позиционирования с высоким разрешением на подземной парковке, туннелях, «Городские каньоны» и распределение логистики кампуса.
Предисловие к серии «Smart Science and Technology Works»
Предисловие
Глава 1 Введение 1
1.1 Умный автомобиль 1
1.2 Высокое позиционирование имеет значение для интеллектуальных транспортных средств 5 5
1.3 Умный автомобиль высокий
1.3.1 Глобальная навигационная спутниковая система 6
1.3.2 Технология автономного позиционирования 7
1.3.3 Технология позиционирования радио 7
1.3.4 Технология визуального позиционирования 9
1.3.5 Технология комбинированного позиционирования 11
Ссылки 14
Глава 2 Умные транспортные средства, основанные на глобальной навигационной спутниковой системе высокого уровня.
2.1 Глобальная навигационная спутниковая система 19
2.2 Основные принципы глобальной навигационной спутниковой системы 21
2.3 Алгоритм позиционирования Глобальной навигационной спутниковой системы 23
2.4 Multi -Mode Machine Machine Satellite Correction Key Technologies и экземпляры 29
2.4.1 Принципы коррекции 29
2.4.2. Генерация сигналов базовой полосы 29
2.4.3 Демодуляция кода NH на основе преобразования Фурье 33
Ссылки 36
Глава 3 Smart Apan High -Presity Position 38 на основе беспроводной сети 38
3.1 Основные принципы позиционирования беспроводной сети 38
3.1.1 Принципы позиционирования измерения 38 38
3.1.2 Принцип позиционирования треугольного измерения 39
3.1.3 Отлично, как принципы позиционирования оценки повышения 39
3.1.4 *Принципы позиционирования маленького эргалита 41
3.2 Алгоритм позиционирования транспортного средства на основе беспроводной сети 43
3.2.1 Классификация алгоритма позиционирования RSSI на основе источника сигнала 45
3.2.2 Беспроводное расположение транспортного средства на основе узела Anchor RFID 46
3.3 позиционирование на основе 5G беспроводной сети и ее сценария приложения 53
3.3.1 позиционирование на основе беспроводной сети 5G 53
3.3.2 5G+Beidou Communication Позиционирование интегрированной системы 55
Ссылки 57
Глава 4 На основе здравоохранения Smart Apan High -Presity Position 59
4.1 Теория положения интеллектуального транспортного средства на основе зрения 59
4.1.1.
4.1.2 Строительство закрытого обнаружения и карты 65
4.2 Алгоритм позиционирования интеллектуального транспортного средства на основе бинокулярного зрения 69
4.2.1 Спорт на основе линейной*Оценки начальной школы 70
4.2.2 Упражнения на основе нелинейного*метода начальной школы оценивается 74
4.3 Ключевые технологии и примеры позиционирования зрительного интеллектуального транспортного средства 76
4.3.1 Позиционирование транспортного средства на основе основных пунктов на основе дорожного покрытия 76
4.3.2 Визуальный пробег на основе специальных симптомов раза 83
4.3.3 Визуальный пробег на основе сопротивления изображения 90
Ссылки 101
Глава 5 Высокое позиционирование интеллектуальных транспортных средств на основе интеллектуальных автомобилей на основе лидара 104
5.1 Основные принципы позиционирования лазерного радара 104
5.2 Алгоритм позиционирования лидара 107
5.2.1.
5,2.2
5.3 Лазерные смарт -транспортные средства с высоким уровнем позиционирования ключевые технологии и примеры 120
5.3.1 Двухмерное позиционирование лидара на основе сканирования сопоставления 120
5.3.2 NDT -базировано трехмерное позиционирование лидара 130
Ссылки 140
Глава 6 Smart Commine Commine Comminate Plosing на основе мультисенсорного слияния данных 142
6.1 Multi -Sensor Data Fusion позиционирует базовый принцип 142
6.1.1 Multi -Sensor Data Concept Concept 142
6.1.2 Много -сенсорный
6.2.
6.3 Multi -Sensor Data Fusion Позиционирование. Ключевая технология и экземпляр 144
6.3.1 GNSS/DR/MM Комбинированное положение 144
6.3.2 GNSS/датчик корпуса/Визуальное комбинация шлам. Размещение 151
Ссылки 167
Глава 7 Примеры применения технологии позиционирования с высоким разрешением в интеллектуальных транспортных средствах 168
7.1 Подземная парковка 168
7.2 Туннельный проход 170
7.3 "Городской каньон" 172
7.4 Доставка логистики кампуса 174
Ссылка 178
