8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 17.98 руб.

[Официальный подлинный] случай случая издательства Tsinghua University Press, Tsinghua University Press, серия Ding Xiaoqing Electronics Technology

Цена: 1 137руб.    (¥63.2)
Артикул: 632691070893

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:中交盛世图书专营店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥77.91 401руб.
¥721 295руб.
¥98.41 770руб.
¥28.5513руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

  название книги:  сбор террора и применения в сборе дел обучения
  издательство:  Tsinghua University Press
  дата публикации 2020
  номер ISBN: 9787302561668
Начиная с фактической разработки и применения этой книги, в этой книге перечислено ряд практических приложений, в которых подробно описывается оборудование, общее оборудование и производительность и использование независимых разработанных четырехугольников, проектирование программной системы независимой разработки и Разработка программ управления полетом. И практика.В то же время был отображен процесс сборочного самолета, и он обеспечил твердый опыт отладки для плавных полетов.Эта книга применима к справочнику для студентов колледжа для участия в различных соревнованиях беспилотников.

Ding xiaoqing:


Экспериментальная учебная работа по электронной электрической лаборатории и передовой лаборатории инженерного образования участвовала в сборнике ряда экспериментальных проектов по реформе преподавания и экспериментального руководства.Он много лет занимался проектами системы зарядки и мониторинга моста, туннелей и автомагистралей и участвовал в завершении ряда крупных проектов в Шанхае.С 2003 года он занимал должность преподавателя Национального студенческого конкурса электронного дизайна.“ отличный инструктор”.


Ван Руи:

В основном участвуют в соответствующей практической преподавательской работе, такой как технология IoT, разработка встраиваемой системы и обучение инновационным способностям студентов колледжа.ПРЕДАКЦИЯ 2 Национальный фонд естественных наук Китая.Он руководил более чем 10 проектами, связанными с технологиями Интернета вещей и разработкой проектов.За последние девять лет это был Национальный конкурс электронного дизайна, конкурс Internet of Things Innovation Design и конкурс китайского выпускника электронного дизайна. Студенты, которых они руководили В конкурентной тренировке.


В этой книге используется большое количество практических случаев беспилотников, включая мониторинг беспилотников, аэрофотосъемку, контроль жестов, распознавание целей, противопожарную защиту, доставку, спасение, съемки и картирование и т. Д. Также может глубоко копаться в потенциала беспилотников и и беспилотники и Решите различные практические проблемы с помощью интеллектуальных автономных полетов.Содержание книги подробно описано, графический и текст легко понять. Его можно использовать в качестве учебного материала для разработки разработки беспилотников университетов и профессиональных технических школ, а также можно использовать в качестве учебной книги для обучения беспилотникам Материалы для обучения электроэнергии и платформ обучения инновациям. Учитесь у практикующих и энтузиастов для справки.

Оглавление


Глава 1 Введение


1.1 Ротор самолет


1.2 Статус исследований дома и за рубежом


1.3 Типичные применения четырехсторонних самолетов


Глава 2 Общий модуль


2.1 Спортивный датчик


2.1.1MPU56050 Six -оси датчик


2.1.2MPU59150 Девять -ось датчика


2,1,3 МПУ 59250 Девять -ось датчика


2.2 Ультразвуковой датчик


2.2.1 Ультразвуковой датчик US100


2.2.2 Ультразвуковой датчик KS109


2.3 Датчик светового тока


2.3.1cjmcu．110


2.3.2px4flow


2.3.3pwm3901


2.42.4G Беспроводная связь модуль NRF24L01


2.5 Чип управления полетом


2.6 Стелер


2.6.1 Принцип работы рулевого снаряжения


2.6.2SG90 Руководящее снаряжение


2.7 Система питания


2.8 Электрический водитель


2.9 Выбор двигателя


2.10 Доска давления подразделения


2.11 Каталог аккумулятор, мотор, сопоставление пропеллера


2.12 Модуль платы обработки изображений


Глава 3 Принципы


3.1 Основные принципы


3.2 Шесть базовых полетов на четырехугольник самолета


3.2.1 Движение подъема


3.2.2 Упражнение по шагам


3.2.3 Прокатные упражнения


3.2.4 Упражнения пристрастия (спин)


3.3 Решение жеста


3.3.1 Представление осанки


3.3.2 Фильтрация данных


3.3.3 Слияние данных


3.3.4 Решение жеста


3.3.5PID Алгоритм баланса


Глава 4 Платформа отладки


4.1 Общая конструкция платформы отладки четырехсторонних самолетов


4.2 Аппаратный дизайн платформы отладки


4.2.1 Наземная станция


4.2.2 Плата управления полетом


4.2.3 Принципы отладки для квадримов самолета ротора


4.3 Дизайн программного обеспечения отладки платформы отладки


4.3.1 Программный дизайн наземной станции


4.3.2 Дизайн программного обеспечения верхней машины






Глава 5 Полетающий контроль по самолету четырех


5.1 Система управления управляющей платой полета Общая структура


5.2 Используется устройство


5.3 Сборка четырехмоторного самолета


5.3.1 Общий состав самолета


5.3.2 Шаги сборки самолета


5.4 Наземная станция


5.5 Функция платы управления полетом


5.6 Структура программного обеспечения


5.6.1 Структура программного обеспечения управления полетом.


5.6.2 Формат кадров данных связи


5.7 Датчик светового тока


5.7.1px4flow Датчик передачи потока света


5.7.2 qurgencondrol Software


5.7.3px4flow Light Current Debugging


5.7.4px4flow световой ток и аппаратное соединение ссохи самолета


5.7.5px4flow световой ток подключается к программному обеспечению квадроклатерального самолета


5.8 Отладка датчика самолетов и изображений


5.8.1 Передача изображения


5.8.2 Использование


5.9 Измерение напряжения питания


5.9.1 Обзор конвертера модели


5.9.2 Реализация измерения напряжения питания


5.9.3 Проверка модуля давления питания


5.10 Рулевое снаряжение


5.10.1.


5.10.2 Запись программного обеспечения рулевого управления


5.11 Пульт дистанционного управления четырехмоторным самолетом


5.11.1 Анализ требований к управлению мобильными терминалами


5.11.2 Схема проектирования программного обеспечения для управления мобильными терминалами


5.11.3 Весь процесс разработки программного обеспечения


5.11.4Android -тип датчика


5.11.5 Метод дистанционного управления индукцией гравитации


5.11.6 Внедрение дистанционного управления индукцией гравитации


5.11.7 Реализация высокого контроля полета


5.12 Связь между мобильным терминалом и платой управления полетом


5.12.1 Обзор


5.12.2 Модуль связи с данными


5.12.3 Дизайн интерфейса мобильных терминалов


5.12.4wifi реальное видео модуль времени



ГЛАВА 6 ТУР РОЖНА


6.1 Deep Camera Kinect Введение


6.1.1 Обзор


6.1.2 Форма данных Kinect


6.2 Система управления самолетами ротора


6.2.1 Общая конструкция системы управления


6.2.2 Управление жестами


6.2.3 Решение жеста


6.2.4 Расчет решения


6.2.5 Высокий контроль


6.2.6 Фиксированная точка висячи


6.2.7 Контроль утилизации


6.3 Позиционирование и отслеживание двух самолетов ротора в перспективе Kinect


6.3.1 Идентификация и отслеживание четырехсторонних самолетов


6.3.2 Распознавание других объектов в перспективе Kinect


6.3.3 Связь с преобразованием позиций в перспективе Kinect


6.4 Планирование пути и контроль четырехмоторных самолетов в соответствии с перспективой Kinect


6.4.1 Автономное буровое окно


6.4.2 Управление жестами


6.5 Программа верхней машины компьютера


6.5.1 Основные функции верхней машины


6.5.2 Реализация программы верхней машины


Глава 7 Доставка беспилотника


7.1 Дизайн аппаратной системы БПЛА


7.1.1 Общая рама аппаратного обеспечения


7.1.2 Аппаратный дизайн платформы отладки


7.1.3.


7.2 Дизайн программной системы БПЛА


7.2.1 Дизайн программного обеспечения отладки платформы отладки


7.2.2 Дизайн программного обеспечения платформы управления земной платформой -QIN


7.3 Каждая функция программной платформы Diakin Management Speciaty Platform Введение


7.3.1 Интерфейс выбора функции


7.3.2 Управление пользовательскими данными


7.3.3 Интерфейс сортировки груза


7.3.4 Запрос записи сортировки


7.3.5 Измените пароль учетной записи


7.4.


7.4.1 Система управления


7.4.2 Система обработки изображений


7.4.3 Конструкция передачи данных


Глава 8 Система команд спасения беспилотников


8. Проектирование аппаратной системы


8.1.1 Общая структура аппаратного обеспечения


8.1.2 Выбор БПЛА


8.1.3 Изображение и аудио модули


8.1.4 Модуль связи


8.1.5 Плата управления полетом


8,2PC Designing and Mapping Design


8.2.1 Общая конструкция системы


8.2.2 Программа видео интерфейса


8.2.3 Программа интерфейса данных


8.2.4 Реальная программа сшивания видеороликов


8.2.5 локальные видео сшивания


8.2.6 Графический дисплей сшивания графики


8.2.7


8.3 дизайн наземной станции Android


8.3.1 Master Design мобильного программного обеспечения


8.3.2 Программа обработки данных


8.3.3 Интерфейс полета данных


8.3.4 Редактор интерфейс


8.4 Rasalburra Pi Synthesis


8.5 Дизайн распознавания лица


8.5.1 Модуль обнаружения лица


8.5.2 Модуль позиционирования точки лицевой особенности


8.5.3 Модуль извлечения характеристик и сравнения


8.6 Дизайн передачи передачи данных


8.6.1pc Терминал и протокол связи на земле станции мобильного телефона


8.6.2 Протокол связи между мобильным телефоном и беспилотником


8.6.3 Audio Transmission


8.6.4 Rasalburbage PI и передача сигнала верхней машины


8.6.5 Мобильный телефон и передача сигнала верхней машины


Глава 9, сделанная на основе платы управления полетом STM32F4


9.1 Дизайн оборудования для летной платы управления


9.1.1 Общий дизайн аппаратного обеспечения


9.1.2 Выбор устройства


9.1.3 Конструкция аппаратной схемы


9.1.4pcb дизайн рисунок


9.2 Программное обеспечение программного обеспечения для летной платы управления


9.2.1 Общий дизайн программного обеспечения


9.2.2 Дизайн программного обеспечения


9.2.3 Доквид по пересадке программы


Глава 10&Ldquo; авиационная полиция”—— система экстренного трафика на основе БПЛА


10. Обзор


10.2 Системная схема


10.2.1 Аппаратная схема


10.2.2 Схема связи


10.2.3 Функциональное решение


10.3 Аппаратная структура



10.3.1 Общая аппаратная структура


10.3.2 Выбор аппаратного модуля


10.4 Программный процесс


10.4.1 Робот -операционная система


10.4.2 Программа управления полетом


10.4.3 Наблюдение


10.4.4led Control


10.4.5AP Беспроводной точки горячей точки


10.4.6 Приложение для мобильного телефона


10.4.7 Видео передачи


10.4.8 Протокол связи данных


Глава 11 Система отслеживания разведки самолетов ротора


11.1 Системное решение


11.1.1 Фиксированный план подвески


11.1.2 Висит над машиной


11.2 Системный теоретический анализ и расчет


11.2.1 Обработка изображений


11.2.2 Расстояние между автомобилем и самолетом


11.3 Дизайн схемы и программы


11.3.1 Системный состав


11.3.2


11.4 Шаги испытаний


Глава 12 Пожарной пожар


12. Обзор


12.2 Системная схема



12.2.1 Аргумент и выбор схемы приостановки с фиксированной точкой


12.2.2 Найдите демонстрацию и выбор решения источника огня моделирования


12.2.3 Демонстрация и выбор установки высоких функций


12.2.4 Демонстрация и выбор функций круиза


12.2.5 Демонстрация и выбор схемы пожаротушения


12.2.6 Аргумент и выбор схемы пересечения


12.3 Системный теоретический анализ и расчет


12.3.1 Обработка изображений


12.3.2 Позиционирование лечения суспензии


12.3.3 Высокая коррекция данных


12.4 Дизайн схемы и программы


12.4.1 Системный состав


12.4.2


12.4.3 Системное программное обеспечение и блок -схема


12.5 Системный тест


12.5.1 Каждый тест модуля


12.5.2 Испытание на задание полета


Глава 13 Четыре ротала плетены


13.1 Обзор четырех самолетов распознавания целей ротора


13.2 Системный состав четырехмоторного самолета


13.2.1 Программирование четырехкратного самолета


13.2.2 Основные модули


13.3 Программный дизайн


13.3.1 Системное решение


13.3.2PID -контроллер


13.3.3 Распознавание изображения


13.3.4 Автоматический круиз


13.3.5.


13.3.6.


13.4 План отладки


ГЛАВА 14 ЛАЗЕРНЫЙ ТУР ТУР РОТОВЫ


14.1 Обзор


14.2 План проектирования и реализации


14.2.1 Выбор схемы позиционирования в помещении


14.2.2 Схема распознавания изображений


14.2.3 Схема управления полетом


14.2.4 Выбор системы земной станции


14.2.5NRF модуль беспроводной связи


14.2.6 Платформа разработки


14.3 Программирование


14.3.1.


14.3.2 Управление жестами


14.3.


14.3.4 Регулировка и фильтрация PID


14.3.5 Диаграмма передачи


14.3.6 Наземная станция


14.4 Системный тест


14.4.1.


14.4.2.


14.4.3 Системное тестирование


Глава 15 Автономный суд по отслеживанию роторов


15.1 Обзор и состояние разработки самооттраивания четырехсторонних самолетов


15.1.1 Обзор


15.1.2 Статус развития кво


15.2 Проектирование аппаратной системы


15.2.1 Механический дизайн


15.2.2 Датчик


15.2.3 Модуль связи


15.2.4 Проектирование платы управления полетом


15.2.5 Проектирование системной платы


15.3 Программная система программной системы управления полетом


15.3.1 Общая конструкция системы


15.3.2 Программа аппаратного интерфейса


15.3.3 тушеное мясо


15.3.4 Алгоритм летающих стабильных


15.3.5 Связь данных


15.4 Проектирование программной системы системной платы


15.4.1 Программная система Общая конструкция


15.4.2


15.4.3 Системная плата U．boot


15.4.4buntu Операционная система


15.4.5ROS Вторичная операционная система 


15.4.6 Визуальное распознавание машины


15.4.7 Данные о полете и планирование движения


Глава 16 Означение формы и цифровое распознавание беспилотника


16.1 Платформа разработки


16.1.1.


16.1.2 Платформа разработки и ввода в эксплуатацию управления управлением


16.1.3 Платформа проектирования плат


16.1.43D программное обеспечение для моделирования печати


16.1.53d Slice Shlice Software


16.2 Цели проектирования и технические трудности


16.2.1 Цели проектирования


16.2.2 Технические трудности


16.3 Принцип реализации


16.3.1 Разница между небольшим беспилотником и перекрестной машиной


16.3.2 Системное решение


16.3.3 Выбор датчика


16.4 Плата управления полетом


16.4.1 Аппаратный дизайн


16.4.2 Программное обеспечение для управления полетом


16.4.3. Отладка управления полетом мер предосторожности


16.5 Пульт дистанционного управления


16.5.1 Производство аппаратного обеспечения


16.5.2 Программное программирование


16.6Openmv Визуальное распознавание


16.6.1 Аппаратный дизайн


16.6.2 программная часть


16.7 Протокол связи


16.7.1 Отправка дистанционного управления


16.7.2 Распознавание формы


16.7.3 Цифровое распознавание


16.83D рама печати


16.8.1 Hollow Cup небольшие самолеты


16.8.2 пересечение стойки




16.8.3 Оболочка с дистанционным управлением


Глава 17 Производство микросделки


17.1.


17.1.1 Анализ функциональных требований


17.1.2 Общий аппаратный дизайн


17.1.3 Выбор устройства


17.1.4


17.1.5pcb Mayout Typeset и меры предосторожности


17.2 Дизайн программного обеспечения для управления летающей управлением


17.2.1 Выбор интегрированной среды разработки (IDE)


17.2.2 Выбор встроенной операционной системы


17.2.3TM4C1294 Программная структура


17.2.4 Решение осанки и процесса алгоритма PID


17.2.5 Отношение с четырьмя долларами решает алгоритм дополнительного фильтра


17.2.6 Функция регулировки корректировки кольца углового кольца и углового кольца


17.2.7z Функция регулировки пид


17.2.8 Управление жестами микроторных самолетов


17.2.9 Протокол дистанционного управления


17.3 Отладка системы управления летательными управлениями


17.3.1 Разработка авиационной системы


17.3.2 Отладка PID миниатюрного четырех



17.3.3 Проблемы, которые могут столкнуться во время отладки


17.4 Дизайн аппаратного обеспечения с дистанционным управлением


17.4.1 Общий аппаратный дизайн


17.4.2 Выбор устройства


17.4.3


17.4.4pcb макет и меры предосторожности


17.5 Дизайн программного обеспечения с дистанционным управлением.


17.5.1 Общий дизайн программного обеспечения


17.5.2 Дизайн программного обеспечения


17.5.3 Дизайн программного обеспечения для серийного экрана


17.6 Отладка функции управления дистанционным управлением отладки


17.6.1 Ожидаемая функция


17.6.2 Процесс отладки и проблемы


17.7.


17.7.1 Общая конструкция системы управления


17.7.2.


17.7.3


17.8 Дизайн программного обеспечения для обработки обработки изображений


17.8.1 Среда сжигания и разработки прошивки


17.8.2 Основной процесс программного обеспечения


17.8.3 Дизайн программы программы обработки изображений.


17.8.4 Дизайн программы серийного порта серийного порта


17.8.5 Laser Pen Bee Bee Rich Design Design



17.8.6 Дизайн программы распознавания изображений


17.9 Обработка обработки изображений дизайн программного обеспечения для мобильных телефонов


17.9.1.


17.9.2 Анализ спроса на мобильное приложение


17.9.3 Дизайн процесса управления мобильными телефонами


17.9.4.


17.9.5 Общение сокета на мобильном телефоне


17.9.6 контроль датчика гравитации


17.9.7 Высокий контроль


17.9.8 Контроль ключей


17.10 Отладка системы обработки изображений.


Глава 18


18.1 Демонстрация программы


18.1.1 Выбор схемы проектирования оборудования


18.1.2 Выбор схемы разработки программного обеспечения


18.1.3 Выбор основного устройства 


18.1.4 Системная схема кадров


18.2 Теоретический анализ и расчет


18.2.1 Использование операционной системы Frertos


18.2.2 Строка -управление PID -разбирательством


18.2.3 Фиксированное слияние с высоким содержанием данных


18.2.4 Регулировка местоположения самолета


18.2.5 Плата управления полетом и протокол связи OpenMV


18.2.6 Меры по повышению уровня признания


18.3 Схема конструкции и конструктивных деталей


18.3.1.


18.3.23D Печатная сборка


18.3.3


18.4 Процесс разработки программного обеспечения

3.1 Основные принципы

Триады могут сотрудничать друг с другом через четыре пропеллера. Принцип синтеза и разложения силы может достигать различных полетов.“×” режим слов и&LDQUO” режим слов.



Рисунок 3.1“×” режим слов и&LDQUO” режим слов



Чтобы отменить антитробные во время процесса вращения, например, вращение ротора вращается против часовой стрелки в положении 1, воздух генерирует антитробные и 3 -й двигатели, так что воздух для продвижения вращения самолета для вращения антитронного, просто смещен, так что самолет может летать плавно.Поскольку четыре весла самолета должны обеспечивать подъем вверх во время процесса вращения, а соседний двигатель поворачивается противоположным, пропеллер разных форм следует использовать на соседнем двигателе, который называется положительным и анти -падлом, который обычно является 1, обычно 1, № 4 двигатель вращается с веслом по часовой стрелке, а двигатель 2 и 3 вращаются с анти -падлом на противной часовой стрелке.

3.2 Шесть базовых полетов на четырехугольник самолета

Квадраклатеральный самолет может двигаться вдоль направления подъема, вперед и назад, а также направления левого и правого, а также 6 базовых полетов вдоль вращения трех оси.

3.2.1 Движение подъема

Суть движения подъема заключается в том, что четырехугольник движется вдоль двух направлений оси Z, как показано на рисунке 3.2.Пока скорость 4 двигателя увеличивается одновременно, подъем самолета может возрасти после тяжести и сопротивления. Наоборот, скорость 4 падений двигателя одновременно, что может уменьшить самолет. При балансе лифта и гравитации самолет будет достигать воздуха. В реальном полете зависание является динамичным и стабильным процессом. Даже при парящем подъемный подъем постоянно регулируется.