Подлинная книга Четвертая ротор беспилотный дизайн самолетов (2 -е издание) (библиотека разработчиков Цингхуа) Фенг Синью, Фан Хонгганг, Синь Лян Промышленная Технология Авиация, Аэрокосмическая пресса Университета Цингхуа 9787302538999
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Основная информация
Название: Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов (2 -е издание) (библиотека разработчиков Tsinghua)
Цена: 59 Юань
Автор: Feng Xinyu, Fan Honggang, Xin Liang
Пресса: издательство Tsinghua University Press
Дата публикации: 2020-03-01
ISBN: 9787302538899
Слова:
Номер страницы: 280
Издание: 280
Рамка
Открыто: 16
Товарный вес:
Оглавление
n
n
n
n
n
Каталог n
n
n
Введение n
n
1.1 История разработки Terro Rotor Fitons N
n
1.2 Статус исследования флота ротора n
n
1.3 Основное применение четырехстороннего самолета n
n
Глава 2 Принципы управления самолетом Tour Rotor N
n
2.1 Структура Terro Rotor Flight N N N N
n
2.2 Метод управления движением четырехкратного самолета n
n
2.3 Принципы работы каждой части самолета ротора n
n
2.3.1 Отношения полета и подъема.
n
2.3.2 Измерение летной позы
n
2.3.3 Принцип работы датчика ускорения и измерение угла n
n
2.3.4 Принцип работы и измерение угла датчика датчика гироскопа
n
2.3.5 Принципы работы датчика магнитного метра и метод измерения n
n
2.4 Метод ситоративного решения n
n
2.4.1 Алгоритм дополнительной фильтрации N
n
2.4.2 Алгоритм фильтра кармана n
n
2.4.3dmp
n
2,5PID Алгоритм управления n
n
2.5.1PID Обзор n
n
2.5.2 Дизайн контроллера PID Terror
n
Глава 3 Аппаратной дизайн n
n
3.1 Соглашение о подготовке знаний n
n
3.1.1spi Bus n
n
3.1.2iic Bus n
n
3.1.3usart Bus n
n
3.2 Master Design n
n
3.2.1 Основная структура схемы дистанционного управления n
n
3.2.2 Основная структура основной цепи управления самолетом n
n
3.3 Минимальная конструкция системы управления пленкой n
n
3.3.1 Основные принципы n
n
3.3.2.
n
3.4 Модуль датчика жеста n
n
3.4.1 Основные принципы n
n
3.4.2.
n
3.5 Модуль беспроводной связи n
n
3.5.1 Основные принципы n
n
3.5.2.
n
3.6 Фиксированный высокий модуль n
n
3.6.1 Ультразвуковой фиксированный высокий модуль n
n
3.6.2 Высокий модуль измерителя давления воздуха n
n
3.7 Модуль двигателя и привода n
n
3.7.1 Основные принципы n
n
3.7.2.
n
3.8 Конструкция модуля дистанционного управления n
n
3.8.1 Основные принципы n
n
3.8.2.
n
3.9 модуль питания выберите n
n
3.10 Сборка самолета ротора n
n
3.10.1 Связь между двигателем, пульпой, батареей и моделью N
n
3.10.2 Сборка стойки n
n
Глава 4 Программный дизайн n
n
4.1 Знание подготовки программного обеспечения n
n
4.1.1.
n
4.1.2 Используйте Eurlak, чтобы описать угловое положение бурного тела в фиксированной точке n
n
4.1.3 четыре юань N N
n
4.1.4 Алгоритм управления и фильтра N
n
4.2Μ c/os n ⅲ Система n
n
4.2.1 УсыновлениеΜ c/os 作 в III операционная система необходимость n
n
4.2.2Μ c/os 件 в структуре файла III n
n
4.2.3 ТипичныйΜ C/OS в III пример приложения n
n
4.3 Настройки инициализации и описание основной программы управления n
n
4.3.1 Порт ввода/вывода порта ввода/вывода портализации N/вывода N
n
4.3.2iics Инициализация ввода/вывода.
n
4.3.3 Реализация инициализации таймера n
n
4.3.4 Реализация инициализации электронного регулятора скорости n
n
4.4 Государственный дизайн программного обеспечения для датчика n
n
4.4.1 Основная идея дизайна программного обеспечения n
n
4.4.2DMP n
n
4.4.3 Реализация и анализ кода n
n
4.5 Дизайн программного обеспечения для бабольного давления n
n
4.5.1 Основная идея дизайна программного обеспечения n
n
4.5.2. Реализация и анализ кода n
n
4.5.3 Реализация автономного высокого контроля n
n
4.6 Дизайн программного обеспечения с дистанционным управлением n
n
4.6.1 Основная идея дизайна программного обеспечения n
n
4.6.2 Реализация и анализ кода беспроводного модуля
n
4.6.3 Реализация и анализ кода рок -полюса n
n
4.7 Дизайн программного обеспечения для камеры n
n
4.7.1 Основная идея дизайна программного обеспечения n
n
4.7.2 Данные с камеры чтение n
n
4.8 Конструкция верхней машины n
n
4.8.1 Модуль обнаружения головки рамы n
n
4.8.23d модуль модели n модуль n
n
4.8.33d модель модели модуль настройки n модуль n
n
4.8.4 Gyroscope 3D Data Data Module N
n
Глава 5 Тема n для темах сбора и лечения изображений испарения n
n
5.1 Обзор n
n
5.2 Алгоритм изображения n
n
5.2.1 Алгоритм адаптивного среднего фильтра n
n
5.2.2.2sobel Edger Algorithm n
n
5.2.3ots
n
5.2.4 Алгоритм усовершенствования изображения параллельно
n
5.2.5 Вероятность накапливает Алгоритм изменения Цзяхоффа.
n
5.3 Экспериментальные результаты и анализ n
n
Приложение отладки, анализ проблем и направления улучшения, чтобы мыслить n
n
Приложение BSTM32F4 Минимальная системная схема n
n
Приложение C Схема удаленного управления n
n
Приложение D Схема подключения управляющей платы полета N
n
Ссылки n
n
n
n
n
Краткое содержание
Эта книга принимает четырехмоторный беспилотный самолет в качестве примера. Основной контроллер принимает микропроцессор серии STM32. От демонстрации схемы проектирования до процесса выбора устройства, тщательное и подробное объяснение квадророхимического дизайна четырехмоторного самолета введена. Обработка сбора изображений, подробно описывает процесс обработки изображений.Также используйтеΜ C/OS 重 ⅲ Система повторно сортировала код, чтобы сделать управление самолетом более стабильным.Читатели могут разрабатывать себя на основе схемы и кода, приведенного в книге.
Эта книга может использоваться в качестве справочника для связанных специальностей, таких как электроника, общение и контроль, а также может использоваться в качестве технической справочника для связанного технического персонала.
об авторе
Feng Xinyu: вступление в разработку и связанное с этим обучение встроенных системных проектов.Он принимал или участвовал в более чем 20 проектах и разработке проектов; за последние 10 лет он работал учителем руководства для участия в Национальном конкурсе электронного дизайна, конкурса электронного дизайна Feisica, конкурса электронного дизайна Heilongjiang и других задач. Различные крупные награды.Персональные представительные работы включают в себя «ADS2009 РЧ-конструкция и симуляция», «Основы встроенного ARM 9 и пример Advanced» и «Архитектура и программирование ARM Cortex-M3»).
Выбор редактора