Самолет, встроенный дизайнерский дрон для программирования, квадрокоптер, «сделай сам», дорожная версия
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
D4
Название: Rotorfire быстро начните
Переводчик: Чен Чживан и т. Д.
Время публикации: 2017-09
открыть это: 16 открыто
I S B N: 9787121325489
Категория: технология>>Электронная технология>>Одно -кладочный микрокомпьютер и встроенная система
Цена: 49,90
Эта книга систематически вводит теоретические знания и практические методы миниатюрного самолета ротора (DIY). авиационного оборудования.Эта книга основана на основных концепциях, принципах, законах и методах разработки мягкой/оборудования для встроенной системы, связанных с самолетом ротора в качестве основной линии.“ практичный, практичный, практичный&Rdquo;
Глава 1 Введение
1.1 Классификация отображения
1.2 Концепция дронов
1.3 Летающий автономный рейс БПЛА
1.3.1 Концепция автономного полета
1.3.2.
1.3.3 Модульная структура беспилотников
1.4 Международный конкурс воздушного робота
1.5 Управление полетом с открытым исходным кодом
1.6 Знания, связанные с управлением самолетами
Глава 2 Система координат пространства и Описание Угола Отношения
2.1 Система координат, которая соответствует правой позиции
2.2 Направление yu String Array
2.2.1 Двухмерное вращение координат
2.2.2 Трехмерное вращение координат
2.3 Эйлер Цзяо
2.4 От эквивалентного вектора вращения до числа
2.4.1 Мультипликатор и множитель на векторе
2.4.2 Эквивалентный вектор вращения
2.4.3 Целевые формы
2.5 Юань, Эйлер Хорн и Направление Сравнения Ю Сяньхе
Глава 3 Модель математики ротора ротора
3.1 Элементы полета
3.1.1 Атмосферная полетная среда
3.1.2 Бернуили теорема
3.1.3 Pingfei самолета с фиксированным крылом
3.2 Принцип полета самолета ротора
3.3 Математическая модель флота ротора
3.3.1 Обзор математических моделей
3.3.2 Моделирование условий предположения
3.3.3 Моделирование подсистемы мощности
3.3.4 Динамическая модель
3.3.5 Спортивная модель
3.3.6 Упрощение модели
3.4 Особенности самолета ротора
Глава 4 Датчика и Угловое измерение жеста
4.1 Основная концепция
4.2 MEMS
4.3 Гироскоп
4.3.1 Принципы механического гироскопа
4.3.2 MEMS Gyroscope
4.3.3 Приложение ITG3200
4.4 Измеритель ускорения
4.4.1 Принципы измерителя ускорения
4.4.2 Структура LIS3VDQ
4.4.3 Калибровка измерителя ускорения
4.5 Магнитная пластина
4.5.1 Принципы
4.5.2 Магнитный компас LSM303DLH
4.5.3 Калибровка магнитного компаса
4,6 GPS
4.7 Формула измерения угла жеста
4.7.1.
4.7.2 Измерение поляризованного угла
Глава 5 Фильтр Карман
5.1 Можно просмотреть состояние линейного системы
5.2 Принцип фильтра Carman
5.2.1 Математическая основа
5.2.2 Алгоритм фильтра кармана
5.2.3 Calman Filter Case 1
5.2.4 Calman Filter Case 2
5.2.5 Анализ параметров
5.2.6 Расширенный фильтр кармана
5.3 Применение фильтра Кармана в решении жестов
5.3.1 Юань микрокатуляторное уравнение
5.3.2 Модель статуса
5.3.3 Модель измерения
5.3.4 Шаги алгоритма фильтра Calman
5.3.5 Реализация кода поленя ротора
Глава 6 Система питания
6.1 Электродвигатель
6.1.1 Есть мотор кисти
6.1.2.
6.1.3 Характеристики бесщеточного двигателя
6.1.4 Бесщеточная моторная структура
6.1.5 Принципы рабочего принципа бесщеточного двигателя
6.1.6 Параметры бесщеточного двигателя
6.2 Электричество
6.2.1 Электрическая функция
6.2.2 Принцип электрического тона
6.2.3 Электрические параметры
6.3 батарея
6.3.1 Введение в литийную батарею
6.3.2 Параметры батареи
6.3.3 Меры предосторожности для использования батареи
6.4 Пропеллер
6.4.1 Роль винта
6.4.2 Классификация винта
6.4.3 Параметры пропеллеров
6,5 провода
6.6 Стойка
Глава 7 Встроенная основная система управления
7.1 Состав миниатюрных компьютеров
7,2 см3 архитектура
7,3 см3 регистр
7.4 Структура хранения STM32
7.4.1
7.4.2 CM3 Организация памяти
7.4.3 Экран памяти STM32
7.4.4 Большой конец и небольшой конец
7.4.5 Byte выравнивание
7.4.6 Динамическая память
7.5 Набор инструкций
7.6 Разница между STM32F1 и STM32F4
7.7 Выбор STM32
7.8 Структура встроенной системы.
Глава 8 Алгоритм управления PID
8.1 Основной процесс управления
8.2 Принципы контроллера PID -контроллера PID
8.2.1 Основная теория управления PID.
8.2.2 Выбор законов контроля
8.2.3 Строка управления пидом самолета ротора
8.3 Параметры PID настроены
8.3.1 Эффект параметра PID на производительность системы
8.3.2 Основные понятия параметров
8.3.3 Параметры одного кольца PID
8.3.4 Строка -ПАРАМЕТРЫ PID.
Глава 9 Система путаницы
9.1 Основная концепция системы
9.1.1 Системная функция
9.1.2 Рабочий процесс работы системной работы
9.1.3 Передняя и задняя система
9.1.4 Реальная система системы
9.1.5 Сравнительное сравнение общей рабочей системы и системы реальной системы времени
9.2 Система самолетов и системы
9.3 Миссия в системе
9.3.1 Характеристики задачи
9.3.2 Реализация нескольких задач
9.3.3 Цель подразделения задач
9.4 Freertos как системный профиль
9.5 Управление задачами в Freertos
9.5.1 Задача в Freertos
9.5.2 Относительная задержка
9.5.3 Расширение оплаты
9.6 Взаимный сигнал во фриртосе
9.6.1 Концепция взаимоисключающего семафора
9.6.2 Применение взаимоисключающих семафоров
9.7 Коммуникация задачи в Freertos
9.7.1 Концепция крана
9.7.2 Дело об связи с краном
9.8 Миссия управления полетом и общение в системе
Глава 10 Беспроводное общение
10.1 Принципы беспроводной связи
10.2 радиоволны
10.2.1 Беспроводная связь классифицируется по частоте
10.2.2 2,4 ГГц беспроводной технологии введение
10.2.3 2,4 ГГц технологии распространения беспроводной связи
10..2..4 2,4 ГГц характеристики беспроводной технологии
10.3
10.3.1 стартап
10.3.2 приемник
10.3.3 Проблемы, которые требуют внимания при использовании оборудования
10.4 Другое беспроводное сообщение самолета
ГЛАВА 11 ПОЛУЧЕНИЯ ОБУЧЕНИЯ
11.1 Требования по трудоустройству беспилотников
11.2 Метод упражнений летающих рук
11.3 Меры управления движением дорожного движения Civil Drone Airlines
11.4 Меры предосторожности во время полета
11.4.1 люди
11.4.2 Машина
11.4.3 Окружающая среда
11.5 Техническое обслуживание и техническое обслуживание пожарных частей
Приложение программа, связанная с эллипмом
Приложение B Код фильтра CARMAN
Приложение C Параметр PID влияет на тестовый код удара системы.
Рекомендации