[Официальная подлинная] Автономная водительская автомобильная платформа технологии базовая базовая Tsinghua University Press Yang Shichun Yang Shichun Автономное вождение серии серии серий серии серии Auto Rily Smart Transportation
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
|   название книги: |   |
|   издательство: |   Tsinghua University Press |
|   дата публикации | 2020 |
| номер ISBN: | 9787302549734 |
 |
| Автономные транспортные средства относятся к интеллектуальному автомобилю, который может знать дорожную среду, автоматически запланированные маршруты вождения и управлять транспортным средством, чтобы достичь заранее определенной цели через систему зондирования транспортного средства.Автоматические автомобили интегрируют автоматический контроль, архитектуру, искусственный интеллект, визуальные вычисления и многие другие технологии.Эта книга систематически вводит технологию платформы, участвующую в исследовании и разработке автономных транспортных средств. платформа Эта книга может быть использована в качестве учебника для инженерии транспортных средств и инженерии дорожного движения в колледжах и университетах. |
 |
Ян Шичун, глава национальной ключевой дисциплины инженерии транспортных средств Пекинского университета аэронавтики и астронавтики, в настоящее время является помощником декана Школы транспортной науки и инженерии и руководителем новой дисциплины по инженерному автомобилю.Он долгое время был привержен исследованию технологии контроля новой технологии энергетической энергетической системы. и 863 План IEEE Transactions Ondustrial Electronics Ijat ожидает более 10 журналов в качестве рецензентов.Установлен учебник национального планирования «Основная теория и дизайн электромобилей», «Анализ энергии и выбросов транспортного средства в статусе следующего следующего после автомобиля» и основания монографии «дизайн электромобиля», возглавляла создание” новое энергетическое машиностроение&Rdquo;Ян Шичун возглавил команду в последние годы, чтобы добиться ряда результатов исследований с высоким уровнем уровня, выиграл 1 первый приз китайского изобретения технологий автомобильной промышленности и одну вторую премию второй премии Министерства образования и технологий и технологий; 1; |
|
Книга была совместно написана Пекинским университетом аэронавтики и астронавтики и бизнес -группой Baidu автономного вождения. Она систематически вводит основную теорию технологии автономной вождения и создает полную систему знаний. Результаты и технологические приложения для резки. |
|
Предисловие Глава 1 Обзор автономных автомобилей вождения 1.1 Концепция и оценка автономных транспортных средств 1.1.1sae и NHTSA автономный уровень вождения 1.1.2sae ОБНОВЛЕНИЕ ОБНОВЛЕНИЯ 1.1.3. 1.2 Ключевая технология автономных транспортных средств 1.3 Текущее состояние разработки автономных транспортных средств 1.4 Резюме этой главы Рекомендации
2.1 Обзор аппаратной платформы 2.2 Электронная электронная архитектура автономного транспортного средства 2.2.1 Тенденция концепции и развития 2.2.2 Типичная электронная электрическая архитектура 2.2.3 Тенденция развития электронной и электронной архитектуры 2.3 Автономная система восприятия автомобилей 2.3.1 Лидар -радар 2.3.2 камера 2.3,3 мм волнового радара 2.3.4 Система позиционирования навигации 2.4 Платформа расчета автономного транспортного средства 2.4.1 Обзор платформы расчета 2.4.2 План платформы расчета 2.5 Система управления линиями транспортных средств 2.5.1 Обзор 2.5.2. 2.5.3 Смена управления линией 2.5.4 Рулевое управление линейным управлением 2.5.5 Кольцо управления линией 2.6 Платформа управления транспортным средством 2.6.1 Электронный блок управления 2.6.2 контроллер домена 2.7 Коммуникационный автобус 2.7.1 Локальная интернет -сеть 2.7.2 Контроллер Лан 2.7.3 Протокол сети с высоким уровнем допуска от разлома 2.7.4 Car Ethernet 2.8 Автономный дизайн автомобиля 2.8.1 Система питания и вождения транспортного средства 2.8.2 Система управления транспортным средством 2.9 Резюме этой главы Рекомендации
3.1 Обзор программной платформы 3.2 Автономная архитектура программного обеспечения для транспортных средств 3.2.1autosar программная структура 3.2.2Apollo программная архитектура 3.3 Автономная автомобильная операционная система 3.3.1 Car Real -времени операционная система 3.3.2 Автомобильная операционная система 3.4 Сводка этой главы Рекомендации
4.1Apollo Платформа разработки 4.1.1.1Apollo Процесс разработки 4.1.2Apollo Техническая архитектура 4.1.3 Открытая платформа программного обеспечения 4.1.4 платформа облачных сервисов 4.1.5Apollo Справочная аппаратная платформа 4.1.6Apollo Платформа справочного транспортного средства 4.1.7Apollo платформы установка введение 4.2autoware Development Platform 4.3 Другие автономные платформы разработки вождения 4.4 Резюме этой главы Рекомендации
5.1 Обзор 5.2 Операционная система робота 5.2.1 Обзор 5.2.2 Характеристики 5.2.3ROS Общая структура 5.3Apollo Platform Framework——Cyber RT 5.3.1cyber RT Расчет Расчеты. 5.3.2cyber RT Расчет расчета верхнего теста 5.3.3cyber RT Расчет структуры компонента связи 5.3.4cyber RT Расчетный компонент расчета 5.4 Сводка этой главы Рекомендации
6.1 Платформа моделирования автономного транспортного средства 6.1.1 Обзор 6.1.2 Композиция имитационной платформы 6.1.3 Обзор текущего состояния индустрии платформы моделирования 6.1.4 Введение типичной имитационной платформы—— 6.2 Автономная платформа данных автомобиля 6.2.1 Обзор 6.2.2 Набор данных автономного вождения 6.2.3 Типичная платформа обслуживания данных—— 6.3 Сводка этой главы Рекомендации |
 |
Автомобильная промышленность является важной стратегической и колонковой промышленностью для национальной экономики, которая тесно связана с жизнью народа.CAR является важным носителем для новых технологий. Продукты в изменениях, интеллектуальные автомобили стали стратегической высокой точкой для промышленных технологий.Разработка автономных автомобилей вождения является важным средством для решения проблем безопасности дорожного движения, заторов дорог, потребления энергии и загрязнения окружающей среды, стоящей перед автомобильным обществом.В настоящее время энтузиазм отрасли по поводу исследования и разработок автономных транспортных средств высок, но на рынке не хватает книг для систематического введения книг по автономным транспортным средствам.Редактор этой книги будет суммировать богатый опыт в области автономного преподавания транспортных средств и научных исследований в течение многих лет и систематически представит ключевую технологическую платформу, участвующую в исследованиях и разработках автономных транспортных средств.Во время процесса написания эта книга изучила преимущества аналогичных книг и в то же время поглощает последние результаты исследований автономных транспортных средств и новейшие технологии платформы Baidu Apollo. который способствует пониманию и пониманию читателей. редактор Август 2019 |
Официальный флагманский магазин издательства Университета Цинхуа