Проектирование и применение системы автономного вождения (серия серии технологий автономного вождения) Система автономного вождения автомобильного вождения
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
|   название книги: |   |
|   издательство: |   Tsinghua University Press |
|   дата публикации | 2019 |
| номер ISBN: | 9787302537854 |
 |
| Эта книга в основном вводит проектирование системы и применение автономных транспортных средств, позволяя читателям начать с фундамента, чтобы понять проектирование безопасности автономного вождения, транспортных автобусов и коммуникационных технологий, а также автономные тестирование и оценка вождения от мелкого до глубокого. Случаи применения разрешены Читатели, чтобы глубоко понять систему знаний без водителя. |
 |
Юй Гуичен, отделение после того, как Университет Цинхуа, профессор Школы транспортных наук и инженерии, Пекинский университет аэронавтики и астронавтики.Хост -проект: |
|
Написано Пекинским университетом аэронавтики и астронавтики и бизнесом по автономному вождению Baidu, вводит основную теорию технологий автономного вождения и полагается на автономную платформу вождения Baidu Apollo, отражает новейшие научные достижения и технологии режущихся технологий в моей стране. Поле технологии автономного вождения. |
|
Глава 1 Обзор системы автономного вождения 1.1 Архитектура автономной системы вождения 1.1.1 Три уровня системы автономного вождения 1.1.2 Основная техническая архитектура автономной системы вождения 1.2 Технология автономного вождения дома и за рубежом 1.3 сенсорная технология 1.3.1 камера 1,3,2 мм волнового радара 1.3.3 Лидар 1.4 Технология навигации и позиционирования 1.4.1. Спутниковое позиционирование и технология привычного комбинирования Jielian 1.4.2 Лазерная радарная точка облако и высокая технология позиционирования карты с высокой оценкой 1.4.3 Технология позиционирования алгоритма пробега зрения 1.5 Технология карты высокой степени 1.5.1 Определение карт с высоким разрешением 1.5.2 Характеристики карт с высокой оценкой 1.5.3. Производство карт высокой оценки 1.6 Обзор технологии принятия решений и контроля 1.6.1 Цели проектирования 1.6.2 Системная классификация 1.7 Обзор технологии автономной платформы вождения 1.7.1 nvidia (nvidia) 1.7.2 Intel (Intel) 1.7.3 Google (Waymo) 1.7.4 Тесла (Тесла) Рекомендации Глава 2 Автономный дизайн безопасности вождения 2.1 Системная функция и обзор информационной безопасности 2.1.1 Обзор безопасности автомобиля 2.1.2 Дизайн безопасности автомобиля 2.2 Функциональный дизайн безопасности умного вождения 2.2.1. Стандарт Function и ISO 26262 2.2.2 Дизайн безопасности функций 2,3 -айс разложение и избыточная функция безопасности 2.4 Другие связанные стандарты безопасности и технологии безопасности 2.4.1 Ожидаемая функциональная безопасность и стандарт SOTIF 2.4.2 Модель конфиденциальной безопасности интеллектуальной безопасности и ответственности 2.4.3 Информационная безопасность и стандарты J3061 2.4.4 Другие стандарты 2.5 Smart Driving Design Safety Case 2.5.1 Toyota (Toyota) 2.5.2 General Motors (General Motors) 2.5.3waymo (Google) 2.5.4 Baidu Рекомендации Глава 3 Автобусные и коммуникационные технологии 3.1 Электронная электронная архитектурная технология транспортного средства 3.1.1 Автомобильная электронная технология 3.1.2 Автоматическая электронная электронная архитектура 3.1.3 Car Ethernet 3.1.4 Некоторые характеристики будущей архитектуры 3.2 Интерфейс автономного драйвера 3.2.1 Архитектура аппаратной архитектуры автономной системы вождения 3.2.2 Внутренний интерфейс автономного драйвера 3.2.3 Проблемы, существующие в интерфейсе 3.3 Технология управления автобусами и линиями автомобилей и линии 3.3.1 Технология автобусов автобусов 3.3.2 Технология управления автомобильной линией 3.4V2X технология 3.4.1V2X Обзор 3.4.2 Механизм связи 3.4.3 Фонд и статус V2X в моей стране Рекомендации Глава 4 Автономный тест и оценка вождения 4.1 Политика тестирования для домашнего интернет -автобуса на дороге 4.1.1 Требованные требования субъекта 4.1.2 Требования к тестовым драйверам 4.1.3 Требования к тестовым транспортным средствам 4.1.4 Процедуры обработки дорожных аварий 4.2 Система оценки индекса интеллекта автономного вождения 4.2.1 Тестовые сцены 4.2.2 Индекс оценки среды моделирования 4.2.3 Индекс дорожных испытаний 4.2.4 Индекс оценки кожи 4.2.5 внутренние и иностранные дорожные испытания 4.3 Автономная система испытаний вождения 4.3.1 Фаза лабораторного испытания 4.3.2 Тест автомобиля на кольце 4.3.3 Тест на кольцевой тест Рекомендации Глава 5 Автономное применение вождения—— автономный водительский автомобиль 5.1 Обзор автономного вождения автомобиля 5.1.1 Введение в структуру автомобиля 5.2 Автономное программное обеспечение для автомобилей и аппаратное обеспечение 5.2.1 Архитектура автономного вождения небольшой автомобильной системы 5.2.2. 5.2.3 Модуль управления ядра автономного вождения автомобиля 5.2.4 Модуль схемы тактовой цепи 5.2.5 Модуль управления питанием 5.2.6 Модуль сбора скорости 5.2.7 Модуль драйвера двигателя 5.2.8 Модуль автономного вождения небольшого автомобиля 5.3 Автономная конфигурация восприятия автомобиля. 5.3.1 Ультразвук 5.3.2 Визуальный датчик 5.3.3 Электромагнитная индукция 5.4 Алгоритм управления автомобилем автономного вождения 5.4.1pid Алгоритм управления введение 5.4.2 Автономное управление скоростью автомобиля. 5.4.3 Автономное управление направлением автомобиля. 5.5 Эксперимент и тест автономного автомобиля. 5.5.1 Дизайн программной системы 5.5.2 Electromagnetic Smart Car Test 5.5.3 Camera Smart Car Test Рекомендации Глава 6 Низко -скоростная беспилотная технология вождения и применение комплексного парка 6.1 Характеристики беспилотных автомобилей с низкой скоростью в сложных парках 6.1.1 Различная операционная среда приносит разницу 6.1.2 Требования к стоимости различные различия 6.1.3 Различия, вызванные различными характеристиками восприятия и логики принятия решений 6.2 Примеры транспортных средств без водителя на низких скоростях в парке 6.2.1“ маленький вихрь&Rdquo; введение в платформу без латинированных транспортных средств с низкой скоростью 6.2.2“ маленький вихрь” введение в четвертую генерацию с низким уровнем беспилотного патрульного автомобиля 6.2.3“ маленький вихрь&Rdquo; анализ программной системы программного обеспечения с низким уровнем беспилотного обеспечения с низким уровнем беспилотники. 6.3 Метод комплексного позиционирования на основе шлака на основе лидара 6.3.1 Основные принципы лазерного радиолокационного удара 6.3.2 Технология Slam, основанная на радаре на основе лидара в беспилотном транспортном средстве Пекинского университетского кампуса Университета 6.4 Пример анализа применения беспилотных транспортных средств в сложных парках 6.4.1 Пекинский зоопарк. 6.4.2 Пекин Объединенного университета&Ldquo; Whirlwind автобус” трансфер автобус Рекомендации |
 |
Технология автономного вождения является горячей точкой текущего исследования автомобильной области и является основным направлением будущего развития автомобильной промышленности.Это оказывает глубокое влияние на транспортную отрасль.С искусственным интеллектом, зондирование Непрерывный прорыв и развитие основных технологий, таких как обнаружение, автономное вождение, будут более интеллектуальными, а также будет применяться к нескольким отраслям и отраслям.Автономное вождение - это развитие интеллектуального вспомогательного вождения Самый высокий уровень состоит в основном из трех частей: восприятие, управление и выполнение.На данный момент производители транспортных средств, ИТ -компании и основные исследовательские учреждения в мире выпустили различные степени помощи Технология автомобилей, существующие исследования автономных технологий вождения, в основном основано на автомобилях дорожного транспорта, таких как пассажирские транспортные средства и коммерческие транспортные средства. OEM -производители, интернет -компании и университетские исследовательские институты проводят научные и технологические исследования.Национальная комиссия по развитию и реформам моей страны, Министерство промышленности и информационных технологий и Министерство науки и технологий, совместно выпущенное в апреле 2017 года Представлен «среднесрочный план развития автомобильной промышленности», в котором упоминалось, что к 2020 году новый автомобиль автомобиля DA (помощь вождения), PA (частичное автономное вождение), CA (условное автономное вождение) Скорость сборки превышает 50%, а коэффициент сборочной системы помощи подключенной к вождению достигает 10%, что отвечает потребностям интеллектуальных транспортных городов.К 2025 году уровень сборки новых автомобилей DA, PA и CA достигнет 80%. Среди них уровень сборки новых транспортных средств PA и CA -уровня достиг 25%, а очень автономное вождение и полные автономные транспортные средства начали выходить на рынок.Опираясь на технологию горячего искусственного интеллекта, было получено автономное вождение Огромный прорыв сделал автономное вождение на шаг ближе к нашей жизни. Вождение стартапа.Тем не менее, нынешний талант связанных специальностей в Китае недостаточно. Поэтому необходимо обеспечить развитие национальных технологий автономного вождения, чтобы обратить внимание на выращивание профессиональных талантов автономного вождения. В нескольких частях хирургии, автономного тестирования и оценки вождения, а также реализации и применения технологии автономного вождения вводится технология автономного вождения.В этом письме вы хотите заняться или заниматься автономным вождением Технический персонал бизнеса, бакалавриат и аспиранты автономного вождения университета и читателей, которые любят технологию автономного вождения. Долгосрочное преимущество сотрудничества Пекинского университета аэронавтики и астронавтики и университетов, а также производителей автомобилей дома и за рубежом собрало эту книгу вместе с Baidu. Gaohar, Guo Yaxin, Li Han, Liu Pengfei, Nie Zhipeng, Wang Zhangyu (аранжированная фамилия Pinyin), Bai Yu из Университета науки и технологий Хейбей, Люансенг из Пекинского университета, Baidu Company Бао Зуен, Чен Боуэн, Фу Икун, Ху Син, Лю Шенгсин, Ван Яли, Син Лян, Юн Пэн (аранжированная по фамилии Пиниин) и так далее.
Редактор Пекинского университета аэронавтики и астронавтики |
Официальный флагманский магазин издательства Университета Цинхуа