8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 17.98 руб.

Беспилотный дизайнерский самолет, квадрокоптер, умный робот, встроенный дрон, «сделай сам»

Цена: 1 076руб.    (¥59.8)
Артикул: 606655601748

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:馨园青图书专营店
Адрес:Хэнань
Рейтинг:
Всего отзывов:215269
Положительных:215269
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥48864руб.
¥46.8842руб.
¥ 198 122.72 207руб.
¥ 568 3906 985руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

Основная информация, обратитесь к следующему введению
Название книги:Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов (библиотека разработчиков Tsinghua Developer)+Флок с роталом тура быстро начнется в 2 томах
Цены: 157.00
Номер ISBN:

Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов (библиотека разработчиков Tsinghua) 9787302467359

Быстро началось с квадрамов самолета ротора 9787121325489


  краткое введение

Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов (библиотека разработчиков Tsinghua)

 

Четырех осевой самолет -это беспилотный самолет и умный робот.“ четыре оси” относится к мощности самолета, предоставленного 4 летными двигателями ротора.Народные исследования на четырех осевых самолетах связаны с военными в гражданские и коммерческие площадки.В последние десятилетия, с разработкой современной теории управления и технологии электронного управления, использование современной технологии управления, используя двигатели вместо нефтяных двигателей для четырех осевых исследований по управлению самолетами.В этой книге используется микропроцессорная платформа серии STM32, чтобы объяснить проектирование четырех осевых самолетов из проектирования схемы проектирования, выбора устройства и отладки кода. Дизайн.Эта книга может быть использована в качестве справочника для связанных специальностей, таких как электроника, общение и контроль, или техническая справочник для смежного технического персонала.

Быстро началось с квадрамов самолета ротора

 

Система этой книги вводит теоретические знания и практическое метод микроторочного самолета (DIY). Основная цель -ознакомь с читателями и освоить принципы управления полетом и сборки четырехсторонних самолетов и быть знакомыми с и освоить использование авиационного оборудования.Эта книга основана на основных концепциях, принципах, законах и методах разработки мягкой/оборудования для встроенной системы, вовлеченных в простоту встроенной системы, участвующей в кватокродореи.“ практичный, практичный, практичный&Rdquo; принцип, разбавление теоретической глубины, выделить инженерные приложения, создать научную, скоординированную и эксплуатационную систему контента, разумную структуру знаний, обращать внимание на курсы и ввести результаты разработки учебной программы*во времени.


  Оглавление

Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов (библиотека разработчиков Tsinghua)

 

 

Первый1Чжан Цзянь


1.1История развития


1.2Статус исследования четырехлетних самолетов


1.3Основное применение четырех самолетов ротора


Первый2Принцип контроля самолета Главы Quadly


2.1Структура самолета Quadrocriopersis


2.2Метод управления движением четырех самолетов ротора


2.3Принцип работы каждой части четырехмоторного самолета


2.3.1Отношения летающей позы и подъема


2.3.2Измерение летающих жестов


2.3.3Принцип работы датчика ускорения и измерение измерения угла


2.3.4Принцип работы и измерение угла датчика датчика датчика


2.3.5Принцип работы магнитного датчика и метод измерения


2.4Метод решения для отношения


2.4.1Дополнительный алгоритм фильтрации


2.4.2Алгоритм фильтра Кармана


2.4.3DMPПолучение данных жеста


2.5PIDАлгоритм управления


2.5.1PIDОбзор


2.5.2Четыре самолетаPIDКонструкция контроллера


Первый3Глава аппаратного дизайна


3.1Знание подготовки протокола


3.1.1SPIавтобус


3.1.2I2Cавтобус


3.1.3USARTавтобус


3.2Общий дизайн


3.2.1Основная структура схемы дистанционного управления


3.2.2Основная структура для основной цепи управления самолетом


3.3Самая маленькая конструкция системы основной цепи управления самолетом


3.3.1Фундаментальный


3.3.2Аппаратная схема дизайн


3.4Модуль датчика жеста


3.4.1Фундаментальный


3.4.2Аппаратная схема дизайн


3.5Модуль беспроводной связи


3.5.1Фундаментальный


3.5.2Аппаратная схема дизайн


3.6Высокий модуль


3.6.1Ультразвуковой фиксированный высокий модуль


3.6.2Метр с плохим давлением высокий модуль


3.7Модуль двигателя и привода


3.7.1Фундаментальный


3.7.2Аппаратная схема дизайн


3.8Дизайн модуля дистанционного управления


3.8.1Фундаментальный


3.8.2Аппаратная схема дизайн


3.9Выбор модуля питания


3.10Сборка самолета с четырьмя осью


3.10.1Взаимосвязь между двигателями, мякотью, батареей и моделями


3.10.2Сборка стойки


Первый4Глава дизайн программного обеспечения


4.1Знание подготовки программного обеспечения


4.1.1Описание местоположения пространственного угла тела


4.1.2Используйте Eurlak, чтобы описать угловое положение твердого тела в фиксированной точке


4.1.3Кватернион


4.1.4Алгоритм управления и фильтрации


4.2Настройки инициализации и инструкции основной программы управления


4.2.1SPIизI/OРеализация инициализации портала


4.2.2IICизI/OРеализация инициализации портала


4.2.3Реализация инициализации таймера


4.2.4Реализация инициализации регулятора электронного скорости


4.3Программное обеспечение Sather Sensor Design


4.3.1Программный дизайн базовые идеи


4.3.2DMP


4.3.3Реализация и анализ кода


4.4Программный дизайн программного обеспечения с плохим давлением


4.4.1Программный дизайн базовые идеи


4.4.2Реализация и анализ кода


4.4.3Реализация автономного высокого контроля


4.5Дизайн программного обеспечения дистанционного управления


4.5.1Программный дизайн базовые идеи


4.5.2Реализация и анализ кода беспроводного модуля


4.5.3Реализация и анализ ракетного кода


4.6Дизайн программного обеспечения для камеры


4.6.1Программный дизайн базовые идеи


4.6.2Чтение данных камеры


4.6.3Обработка данных камеры


4.7Конструкция верхней машины


4.7.1Модуль обнаружения головки рамы


4.7.23DМодульный модуль пути


4.7.33DМодульный модуль атрибута модели


4.7.4Гироскоп3DМодуль отображения данных


Первый5Долга, анализ и направление улучшения проблем


ПриложениеASTM32F4Минимальная системная схема


ПриложениеBСхема дистанционного управления


ПриложениеCСхема подключения к плате управления полетом


Рекомендации


......

 

Быстро началось с квадрамов самолета ротора

 

Глава 1 Введение
1.1 Классификация Пожирателя 
1.2 Концепция дронов 
1.3 Летающий автономный рейс БПЛА
1.3.1 Концепция автономного полета 
1.3.2. 
1.3.3 Модульная структура беспилотников 
1.4 Международный конкурс воздушного робота
1.5 Управление полетом с открытым исходным кодом
1.6 Знания, связанные с управлением самолетами
Глава 2 Описание космических координат и жестов 
2.1 Система координат, которая соответствует правой позиции
2.2 Направление yu xian массив
2.2.1 Двухмерное вращение координат 
2.2.2 Трехмерное вращение координат
2.3 Эйлер Цзяо
2.4 От эквивалентного вектора вращения до четырех юаней
2.4.1 Поездка на вектор и умножьте 
2.4.2 Эквивалентный вектор вращения 
2.4.3 Цель Форма Четвертого Юани Число 
2.5 Сравнение четырех юаней, Эйлера Хорна и направления Юанианского массива
ГЛАВА 3 КАТЕТЕНТИЯ МАТМАТИКА МОДЕЛЯ
3.1 Элементы полета 
3.1.1 Атмосферная полетная среда
3.1.2 Бернунли Теорема
3.1.3 Pingfei самолета с фиксированным крылом
3.2 Принцип полета четырех 
3.3 Математическая модель самолета Quadrocriopersis 
3.3.1 Обзор математической модели
3.3.2 Моделирование условий предположения
3.3.3 Моделирование подсистемы мощности
3.3.4 Динамическая модель
3.3.5 Спортивная модель
3.3.6 Упрощение
3.4 Особенности Rotor Fiton 
Глава 4 измерение датчика и жеста
4.1 Основная концепция 
4.2 MEMS 
4.3 Гироскоп 
4.3.1 Принципы механического гироскопа
4.3.2 MEMS Gyroscope
4.3.3 Приложение ITG3200
4.4 Измеритель ускорения 
4.4.1 Принципы измерителя ускорения
4.4.2 Структура LIS3VDQ
4.4.3 Калибровка измерителя ускорения
4.5 Магнитный компас 
4.5.1 Принципы
4.5.2 Magnet Compass LSM303DLH
4.5.3 Калибровка магнитного компаса
4.6 GPS 
4.7 Формула измерения угла жеста 
4.7.1.
4.7.2 Измерение поляризованного угла
Глава 5 Карлман Фильтр
5.1 Можно просмотреть состояние линейного системы 
5.2 Принцип фильтра Carman 
5.2.1 Основы математики
5.2.2 Алгоритм фильтра кармана
5.2.3 Calman Filter Case 1
5.2.4 Calman Filter Case 2
5.2.5 Анализ параметров
5.2.6 Расширенный фильтр кармана
5.3 Применение фильтра Кармана в решении жестов 
5.3.1 четыре уравнения микро -дивизий юаней
5.3.2 Модель статуса
5.3.3 Модель измерения
5.3.4 Шаги алгоритма фильтра Calman
5.3.
Глава 6 Система питания
6.1 Электродвигатель 
6.1.1 Существует мотивация чистки
6.1.2.
6.1.3 Особенности бесщеточного двигателя
6.1.4 Бесщеточная моторная структура
6.1.5 Принципы рабочего принципа бесщеточного двигателя
6.1.6 Параметры бесщеточного двигателя
6.2 Электричество 
6.2.1 Электрическая функция
6.2.2 Принцип электрокомпьютеров
6.2.3 Электрические параметры
6.3 батарея 
6.3.1 Введение в литийную батарею
6.3.2 Параметры батареи
6.3.3 Меры предосторожности для использования батареи
6.4 Пропеллер 
6.4.1 Роль винта
6.4.2 Классификация винта
6.4.3 Параметры пропеллеров
6,5 провода 
6.6 Стойка 
Глава 7 Встроенная основная система управления
7.1 Состав миниатюрных компьютеров 
7,2 см3 архитектура
7,3 см3 регистр 
7.4 Структура хранения STM32 
7.4.1
7.4.2 CM3 Организация памяти
7.4.3 Отображение памяти STM32
7.4.4 Большой конец и небольшой конец
7.4.5 Byte выравнивание
7.4.6 Динамическая память
7.5 Набор инструкций 
7.6 Разница между STM32F1 и STM32F4 
7.7 Выбор STM32 
7.8 Структура встроенной системы. 
Глава 8 Алгоритм управления PID
8.1 Основной процесс управления
8.2 Принципы контроллера PID -контроллера PID
8.2.1 Основная теория управления PID.
8.2.2 Выбор законов контроля
8.2.3. Класс -град управление PID в квадратном самолете
8.3 Параметры PID настроены
8.3.1 Эффект параметра PID на производительность системы
8.3.2 Параметры Фиксированная базовая концепция
8.3.3 Параметры одного кольца PID
8.3.4 Настройки параметров PID -адреса.
Глава 9 Встроенная операционная система
9.1 Основная концепция операционной системы
9.1.1 Функция операционной системы
9.1.2 Рабочий процесс операционной системы
9.1.3 Передняя и задняя система
9.1.4 Реальная операционная система
9.1.5 Сравнение общей операционной системы и операционной системы реального времени
9.2 Самолет и операционная система
9.3 Задачи в операционной системе
9.3.1 Характеристики задачи
9.3.2 Реализация нескольких задач
9.3.3 Цель подразделения задач
9.4 Введение в операционную систему Freertos
9.5 Управление задачами в Freertos
9.5.1 Задача в Freertos
9.5.2 Относительное расширение
9.5.3 Абсолютно задержка
9.6 Взаимный сигнал во фриртосе
9.6.1 Концепция взаимоисключающего семафора
9.6.2 Применение взаимоисключающих семафоров
9.7 Коммуникация задачи в Freertos
9.7.1 Концепция очереди
9.7.2 Дело об связи с краном
9.8 Задачи в операционной системе управления полетом и их связи
Глава 10 Беспроводное общение
10.1 Принципы беспроводной связи
10.2 радиоволны
10.2.1 Беспроводная связь классифицируется по частоте
10.2.2 2,4 ГГц беспроводной технологии введение
10.2.3 2,4 ГГц технологии распространения беспроводной связи
10..2..4 2,4 ГГц беспроводные технические характеристики
10.3 Рабочий принцип портативного дистанционного управления
10.3.1 передатчик
10.3.2 приемник
10.3.3 Проблемы, на которые необходимо обратить внимание при использовании устройства
10.4 Другое беспроводное сообщение самолета
ГЛАВА 11 ПОЛУЧЕНИЯ ОБУЧЕНИЯ
11.1 Требования по трудоустройству беспилотников
11.2 Упражнения по летанию рук
11.3 Меры управления движением дорожного движения Civil Drone Airlines
11.4 Меры предосторожности во время полета
11.4.1 люди
11.4.2 Машина
11.4.3 Окружающая среда
11.5 Направление и обслуживание самолета
Приложение программа, связанная с эллипмом
Приложение B Код фильтра CARMAN
Приложение C Параметр PID влияет на тестовый код удара системы.
Рекомендации