Подлинная книжная сварка робота технологии Chen Maoai Сварная робота разработка и сварки приложений Профессиональный учебник сварки робота.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Сварная робота технология | ||
 | Ценообразование | 89.00 |
| Издатель | Химическая промышленность пресса | |
| Версия | 1 | |
| Опубликованная дата | Сентябрь 2019 года | |
| формат | 16 | |
| автор | Чен Маай, Рен Вэньцзян, Ян Цзяньксин подождите для редактирования | |
| Украсить | ||
| Количество страниц | 259 | |
| Число слов | ||
| Кодирование ISBN | 9787122340788 | |
| масса | ||
В этой книге кратко представлены основные принципы промышленных роботов с точки зрения сварки производства и применения и систематически вводят состав структуры тела промышленного робота, технологии сварки робота, конфигурации и требований системы сварки робота, технологии работы сварки робота, технического обслуживания и технического обслуживания. Технология технического обслуживания и обычно используется процесс сварки робота в сочетании с сваркой конкретной инженерной структуры, изготовил типичный пример применения сварочных роботов.Эта книга стремится избежать теоретического происхождения и объяснения глубокого и трудного понимания.Выражение и объяснение выражения диаграмм и текста объясняются и объясняются, чтобы облегчить читателям понять и освоить.Эта книга подходит для технического и технического персонала, технических менеджеров и операторов сварных роботов, занимающихся разработкой и применением сварных роботов. Полем
Глава 1 Обзор сварочного робота/ 1
1.1 Робот/ 2
1.1.1 Обзор робота/ 2
1.1.2 Промышленный робот/ 3
1.1.3 Сварка робота/ 10
1.2 Основа роботов спорта/ 12
1.2.1 Метод описания позиции и отношения/ 12
1.2.2 Координатная трансформация/ 14
1.2.3 Введение в Robot Sports/ 22
1.2.4 Введение в динамику робота/ 27
1.3 Применение и разработка сварочного робота/ 28
1.3.1 Статус применения сварки роботов/ 28
1.3.2 Тенденция разработки сварки роботов/ 30
Глава 2 Структура и контроль корпуса сварки робота/ 31
2.1 Структура кузова сварки робота/ 32
2.1.1 Тело робота/ 33
2.1.2 Robot Arm/ 35
2.1.3 запястья и его совместная структура/ 37
2.2 Сварка робота и его водитель/ 38
2.2.1 Состав/ 38
2.2.2 Drive Device/ 39
2.2.3 Устройство передачи/ 44
2.3 Система управления движением робота/ 48
Глава 3 Технология сварки робота/ 56
3.1 Внутренний датчик/ 57
3.1.1 Датчик местоположения/ 57
3.1.2 Датчик скорости и датчик ускорения/ 61
3.2 Внешний датчик/ 62
3.2.1 близко к датчику/ 62
3.2.2 Датчик электрического параметра дуги/ 68
3.2.3 Датчик отслеживания сварки/ 69
ГЛАВА 4 СВОЙСТВИЯ РОБОТ -СИСТЕМА/ 77
4.1.
4.1.1 Точка сопротивления Сварка машины Композиция и характеристики/ характеристики/ 78
4.1.2.
4.1.3 точка сварки/ 81
4.2 ARC Welding Robot System/ 84
4.2.1 Состав системы дуговой сварки/ 84
4.2.2 Агрочная сварка корпус и контроллер/ 86
4.2.3 Сварная система дуговой сварки робота/ 88
4.3 Специальная сварочная машина робот/ 90
4.3.1 Структура системы лазерной сварки робота/ 90
4.3.2 Структура робота сварки трений/ 91
4.4 Сварная машина трансформации робота/ 92
4.4.1 Одностороннее положение переменной/ 93
4.4.2 Двойная осевая позиция переменной/ 95
4.4.3 Три -осевая переменная позиция/ 96
4.4.4 Сварное рабочее приспособление/ 96
Глава 5 Процесс сварки робота/ 99
5.1 Процесс сварки точки сопротивления/ 100
5.1.1 Принципы и характеристики сварки точки сопротивления/ 100
5.1.2 Параметры процесса сварки точки сопротивления/ 103
5.2 Плюс полярная защита газа/ 105
5.2.1 Основные принципы и характеристики плавления сварки защиты полярного газа/ 105
5.2.2 Переход сварки плавления полярного газа с расплавленной капелькой/ 107
5.2.3 Стихи таяния процесса сварки полярной дуги/ 110
5.2.4 Эффективный процесс сварки сварки полярного газа/ 112
5.3 Процесс сварки сварки инертного газа (сварка TIG)/ 121
5.3.1
5.3.2 Параметры процесса сварки инертного газа.
5.3.3 Высокая сварка TIG/ 127
5.4 Лазерная сварка/ 131
5.4.1 Принципы, характеристики и применение лазерной сварки/ 131
5.4.2 Система лазерной сварки/ 133
5.4.3 Метод формирования сварки лазерного сварки/ 136
5.4.4 Параметры процесса лазерной сварки/ 137
5.5 Процесс сварки трению/ 139
5.5.1 Принцип сварки трения, характеристики и применение/ 139
5.5.2. Помешивающая сварка трению/ 140
5.5.3. Параметры сварки трению/ 141
Глава 6 Технология применения сварки робота/ 145
6.1 Технология работы робота/ 146
6.1.1 демонстрировать и его функции/ 146
6.1.2 Операция программы (создание, удаление, копия)/ 154
6.1.3 Общие инструкции по программированию/ 160
6.1.4 Демонстрация сварочного робота/ 178
6.1.5 Пример программирования/ 187
6.1.6 Режим запуска программы/ 189
6.2 Технология программирования Robot Offline/ 191
6.2.1 Проверено автономные функции программирования/ 192
6.2.2 Композиция системы автономного программирования/ 194
6.2.3 Программное обеспечение для моделирования программирования в автономном режиме и его использование/ 196
Глава 7 Типичный применение системы сварки робота/ 213
7.1 Аркварная сварная робот -система/ 214
7.1.1 Строительный механизм промышленности-масла-насосной машины квадратная коробка, ослиная сварка робота/ 214
7.1.2 Сборная алюминиевая сварка
7.1.3 Электрическая строительная отрасль-электрическая электроэнергия перекрестная сварка рабочая станция/ 222
7.1.4 Сельскохозяйственная индустрия индустрия сварки сварки сварки сварки с урожаем/ 225
7.1.5 Строительная стальная конструкция промышленности.
7.2 точечная сварка -робот -система/ 232
7.2.1 Автомобильная промышленная сиденья скелета точка сварки сварки робота/ 233
7.2.2.
Глава 8 Техническое обслуживание и техническое обслуживание сварочных роботов/ 237
8.1 Техническое обслуживание робота/ 238
8.1.1 Поддержание тела робота/ 238
8.1.2 Техническое обслуживание сварочного оборудования/ 240
8.2 Техническое обслуживание робота/ 243
8.2.1 Техническое обслуживание шкафа управления/ 244
8.2.2 Поддержание импульсного энкодера/ 246
8.2.3 Поддержание кабелей кузова робота/ 246
8.2.4 Ремонт для сервоприводов/ 248
8.2.5.
8.3 Robot Lite -out Сварка
Ссылки/ 255
Индекс/ 257
◆ Полное покрытие системы сварки роботов: Систематическая ввода сварки промышленных машин.Композиция структуры тела человека, технология сварки робота, конфигурация и требования системы роботов, технология работы сварки робота, технология технического обслуживания и технического обслуживания, а также обычно используемые процессы сварки роботов
◆ Теория и применение сварочных роботов тщательно объединяются: эта книга стремится избежать теоретического вывода и объяснения глубокой эзотерической теории и ввести только основную теорию, необходимую для понимания принципа принципов робототехники. Сварка конкретных инженерных конструкций приводит типичные примеры применения сварки роботов.