8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 17.98 руб.

Базовый робот, умный датчик для программирования, искусственный дрон, «сделай сам»

Цена: 581руб.    (¥32.3)
Артикул: 589406026951

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:馨园青图书专营店
Адрес:Хэнань
Рейтинг:
Всего отзывов:215269
Положительных:215269
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥21378руб.
¥ 105 1001 798руб.
¥16.8303руб.
¥38.6695руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

Основная информация, обратитесь к следующему введению
Название книги:Основы робототехники № 2 издание 2
Автор:Cai Zixing ждет
Цены: 39.00
Номер ISBN: 9787111493464
Издательство:Machinery Industry Press

   Редактировать рекомендацию
Эта книга представляет собой систематическое и всеобъемлющее роботизированное введение.В книге есть 10 глав. перспективы роботов.Эта книга особенно подходит для робототехники для студентов колледжей и университетов.



  Оглавление

CONTENTS
Оглавление
Предисловие
Предисловие
Глава 1 Введение
1.1 Разработка робототехники
1.1.1 Робот -происхождение
1.1.2 Определение роботов
1.1.3 Прогресс робототехники
1.2 Характеристики, структура и классификация роботов
1.2.1 Основные особенности роботов
1.2.2 Структура системы робота
1.2.3 Свобода робота
1.2.4 Классификация роботов
1.3 Робототехника и искусственный интеллект
1.3.1 Связь между робототехникой и искусственным интеллектом
1.3.2 область исследований робототехники
1.3.3 Умный робот
1.4 Эта книга, как правило,
1.5 Сводка этой главы
упражнение
Глава 2 Математическая основа
2.1
2.1.1 Описание местоположения
2.1.2 Описание позиции
2.1.3 Описание
2.2 координатная трансформация
2.2.1 Изменения координат передачи
2.2.2 Вращающиеся координаты изменения
2.3 QI -второй координат изменение
2.3.1 Два -временная трансформация
2.3.2 Перевод Qi -Second Cordinate Transformation
2.3.3. Поверните вторую конвертацию координат
2.4 Преобразование и инверсия объектов
2.4.1 Описание местоположения объекта
2.4.2 Обратное преобразование преобразования единства
2.4.3 Уравнение предварительного преобразования
2,5 Гм вращающегося трансформации
2.5.1 ГМ -формула трансформации вращения
2.5.2 Эквивалентный угловой угловой и ось вращения
2.6 Сводка этой главы
упражнение
Глава 3 Робот Спорт
3.1 Представление уравнения движения робота
3.1.1 Спортивное отношение и угол направления
3.1.2 Положение упражнений и координаты
3.1.3 Матрица преобразования соединения и ее продукт.
3.2 Решение уравнения движения робототехники
3.2.1 Решение Эйлера Изменение
3.2.2. Прокатывание, наклонение и частичное изменение
3.2.3 Солат
3.3 Уравнение движения робота PUMA 560
3.3.1 Анализ движения PUMA 560
3.3.2 Puma 560 Движение всеобъемлющее
3.4 Сводка этой главы
упражнение
Глава 4 Робототехника
4.1 Жесткая динамика
4.1.1 Кинетическая энергия и битовая энергия твердого тела
4.1.2 Два способа найти динамические уравнения
4.2 Уравнение роботизированной динамики
4.2.1 Расчет скорости
4.2.2 Расчет кинетической энергии и энергии положения
4.2.3 Направление динамического уравнения
4.3 Резюме этой главы
упражнение
Глава 5 Контроль робота
5.1 Основные принципы контроля роботов
5.1.1 Основные принципы контроля
5.1.2 Система управления услугами, например,
5.2 Контроль позиции робота
5.2.1 Моделирование системы передачи постоянного тока
5.2.2 Основная структура управления позицией
5.2.3 Одно -Joint Positure Controller
5.2.4 Multi -Joint Posting Controller
5.3 Смешанный контроль роботов
5.3.1 Схема управления мощностью и положением гибридного управления
5.3.2 Комплексная для закона контроля силы и гибридной системы управления позицией
5.4 Интеллектуальный контроль роботов
5.4.1 Классификация интеллектуальной системы управления
5.4.2 Робот адаптивный нечеткий контроль
5.4.3 Multi -Refers для нервного контроля ловкой руки
5.5 Сводка этой главы
упражнение
Глава 6 Датчик робота
6.1 Обзор датчика робота
6.1.1 Характеристики и классификация датчика робота
6.1.2 Проблемы, которые следует учитывать при применении датчиков
6.2 Внутренний датчик
6.2.1 Датчик положения сдвига
6.2.2 Датчик скорости и ускорения
6.2.3 датчик lijue
6.3 Внешний датчик
6.3.1 Тенмальный датчик
6.3.2 Датчик напряжения
6.3.3 Датчик близости
6.3.4 Другие внешние датчики
6.4 Визуальное устройство робота
6.4.1 Робототехника
6.4.2 Video Signal Digital Converter
6.4.3 Сплошное визуальное устройство
6.4.4 Лидар -радар
6.5 Сводка этой главы
упражнение
Глава 7 Планирование треков роботов
7.1 Планирование треков должно рассмотреть проблемы
7.2 Вставка расчета совместной траектории
7.2.1 Три полиномиальных интерполяции
7.2.2 Три полиномиальных интерполяции точки прохождения точки
7.2.3 Полиномиальная интерполяция высокого уровня.
7.2.4 Линейная интерполяция перехода параболической линии
7.2.5 Линейная интерполяция перехода параболической линии переходит.
7.3 Планирование дорожных дорожек Decartes
7.4 Траектория планирования реального времени
7.5 Сводка этой главы
упражнение
Глава 8 Робот -программирование
8.1 Требования к программированию роботов и типы языков
8.1.1 Требования к программированию роботов
8.1.2 Типы языка программирования робота
8.2 Структура системы языка робота и основные функции
8.2.1 Структура языковой системы робота
8.2.2 Основные функции языка программирования робота
8.3 Обычно используемый язык программирования робота
8.3.1 Val Language
8.3.2 Язык Сигла
8.3.3 Язык IML
8.3.4 Al Language
8.4 Оффлайн программирование роботов
8.4.1 Характеристики и основное содержание автономного программирования роботов
8.4.2 Структура системы программирования робота
8.5 Имитация обучения на основе роботов на основе MATLAB
8.5.1 координат преобразования
8.5.2 строительство объектов робота
8.5.3 Robot Sports Solution
8.5.4 Планирование треков
8.6 Резюме этой главы
упражнение
Глава 9 Приложение робота
9.1 Факторы, которые должны учитывать промышленные роботы
9.1.1 Оценка задачи робота
9.1.2 Три элемента роботов приложений
9.1.3 Критерии опыта для использования роботов
9.1.4 Шаги использования роботов
9.2 Поле робототехники
9.2.1 Промышленная робототехника
9.2.2 Изучение роботов
9.2.3 Сервисный робот
9.2.4 Военный робот
9.3 Пример применения промышленного робота
9.3.1 Материалы, обработанные роботами
9.3.2 Сварка робота
9.3.3 рисовать робот
9.4 Резюме этой главы
упражнение
Глава 10 Outlook Robotics
10.1 Робот -технологии и статус рынка кво
10.1.1 Состояние развития мирового робота
10.1.2 Статус развития робота.
10.2 Тенденция развития технологии робототехники
10.3 Амбициозный план развития роботов различных стран
10.4 Социальные проблемы, вызванные роботами приложений
10.5 Сводка этой главы
упражнение
Рекомендации

 


  об авторе
CAI ZIXING окончил факультет электрического электричества и автоматизации Департамента электротехники Университета Xi'an Jiaotong в 1962 году.С 1983 по 1985 год он был приглашенным ученым в Университете Пердью и Университете Невады (УНС).С октября 1988 года по август 1989 года он работал приглашенным исследователем в Институте автоматизации Китайской академии наук.С сентября 1989 года по май 1990 года он работал приглашенным исследователем в Центре информационной науки в Пекинском университете.С 1992 по 1993 год он был приглашенным профессором в Институте Лорелера (RPI).В настоящее время он является председателем, главным профессором, докторантом, экспертом ООН, академиком нью -йоркской академии искусственного интеллекта, вице -председателя китайской академии искусственного интеллекта, почетного председателя китайской академии искусственного интеллекта, почетного председателя Китайская академия наук, член профессионального комитета, директор китайского общества автоматизации, старшие члены IEEE и члены Национального комитета CPPCC и бывший заместитель председателя политической конференции провинции Хунань.Основными областями исследований профессора Кай являются искусственный интеллект, робототехника и интеллектуальный контроль.В 1985 году в мире была основана первая система экспертов по планированию роботов.В 1986 году была предложена теория интеллектуального контроля интеллектуального контроля.В 1989 году была предложена предварительная структура системы интеллектуального управления дисциплиной.Более 400 статей были опубликованы в домашних условиях и за рубежом, 20 монографий и учебников, такие как «Искусственный интеллект и приложения», «Робототехника», «Интеллектуальный контроль» и IntellentControl: Принципы, методы и именуются ».Он руководил и участвовал в более чем 10 исследованиях по науке и образованию на провинциальном и министерском уровне, в том числе 2 вознаграждения, 7 провинциальных и министерских вознаграждений и 5 других вознаграждений.В 2003 году он выиграл награду учителей национального колледжа.