Базовый искусственный умный автоматический робот, полностью автоматический
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Руководство робота D1 Основы робота робота | ||
 | Ценообразование | 159.00 |
| Издатель | Machinery Industry Press | |
| Версия | 1 | |
| Опубликованная дата | Январь 2017 года | |
| формат | ||
| автор | ||
| Украсить | Оплата в мягкой обложке | |
| Количество страниц | 352 | |
| Число слов | 1000 | |
| Кодирование ISBN | 9787111533801 | |
Порядок перевода
Автор ПРЕДИСЛОВИЙ ОДИН
Автор Предисловие II
Автор Предисловие III
Автор Предисловие 4
Предисловие
Редактировать введение
Введение в каждого редактора
Список авторов
Список языка
введение
D1 Machine Robot Foundation
D1 Глава Спорт
1.1 Обзор
1.2
1.3 Совместные виды спорта
1.4 Геометрия
1.5 Рабочая пространство
1.6 Позитивные виды спорта
1.7 Обратный спорт
1,8 положительные микро -дивизионные виды спорта
1.9 Обратные микро спортивные спорты
1.10 Статическое преобразование
1.11 Заключение и считывание расширения
Рекомендации
D2 Глава динамики
2.1 Обзор
2.2 Космический вектор
2.3 Терминальное уравнение
2.4 Динамическая модель банд системы
2.5 Спортивное дерево
2.6 Спортивное кольцо
2.7 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
D3 Институт и водитель
3.1 Обзор
3.2 Системные функции
3.3 Спорт и динамика
3.4 кандидат робот
3,5 Pacific Connection Robot
3.6 Механическая структура
3.7 Объединенное учреждение
3.8 РОБОТ -производительность
3.9 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
D4 Sensory и оценка
4.1 Процесс восприятия
4.2 Датчик
4.3 Процесс оценки
4.4 Экспресс -метод
4.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава D5 Планирование движения
5.1 Концепция спортивного планирования
5.2 Планирование на основе образца
5.3 Алгоритм замены
5.4 слегка разделенное ограничение
5.5 Расширение и изменения
5.6GJ Проблема
5.7 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава D6 Контроль движения
6.1 Введение в контроль над физическими упражнениями
6.2 Совместное пространство и эксплуатационное пространство управление пространством
6,3D контроль вертикального сустава
6,4PID CONTROL
6.5 Контроль отслеживания
6.6 Управление крутящим моментом расчета
6.7 Адаптивный контроль
6,8Z USBA ROPE Control
6.9 Цифровая реализация
6.10 Учебный контроль
Рекомендации
D7 Глава контроля силы
7.1 Фон
7.2 Контроль косвенной силы
7.3 Интерактивное домашнее задание
7.4 Смешанный контроль мощности/движения
7.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава D8 Архитектура робота и дизайн программы
8.1 Обзор
8.2 Процесс разработки
8.3 Архитектурный компонент
8.4 Тематическое исследование——GRACE
8.5 Робот -архитектура дизайн дизайна
8.6 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава D9 Метод интеллектуального вывода робота
9.1 Представление знаний и рассуждения
9.2 Знание робототехники указывает на проблемы
9.3 Планирование действий
9.4 Robot Learning
9.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
D2 Структура робота
Глава D10 Оценка эффективности и стандарты дизайна
10.1 Процесс проектирования робота
10.2 Стандарт рабочего пространства
10.3
10.4 Другие показатели производительности
Рекомендации
Глава D11 Спортивная наука избыточная роботизированная рука
11.1 Обзор
11.2 Миссия -ориентированная спортивная наука
11.3 Спорт в стиле Liccassi
11.4 Оптимизация избыточного решения
11.5 Задача решения избыточности широко увеличивается
11,6 РЕШЕНИЕ РЕГОСПОРТИВА
11.7 Цикличность
11.8 Супер избыточная роботизированная рука
11.9 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
D12 Глава комбинированный робот
12.1 Определение
12.2 Тип параллельной организации
12.3 Спорт
12.4 Анализ скорости и точности
12.5 Странный анализ
12.6 Анализ рабочего пространства
12.7 Статический анализ и статический баланс
12.8 Динамический анализ
12.9 Дизайн
12.10 Пример приложения
12.11 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава D13 Роботы с гибкими элементами
13.1 Роботы с гибкими суставами
13.2 Роботы с гибкими шатунами
Рекомендации
D14 Распознавание модели
14.1 Обзор
14.2 Спортивная калибровка
14.3 Оценка параметров инерции
14.4 Распознанная и численная корректировка
14.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
D15 Robot Hand
15.1 Основная концепция
15.2 Дизайн руки робота
15.3 Технология драйвера и зондирования
15.4 Моделирование и контроль робототехники
15.5 Тенденции применения и разработки
15.6 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
D16 Нога с ногами
16.1 Обзор истории
16.2 Анализ циклической ходьбы
16.3 Используйте динамическое управление роботом в динамике
16.4 Bi -Foot Robots с использованием метода ZMP
16,5 робот с ногами
16.6 Другие роботы ног
16.7 Индикаторы производительности
16.8 Заключение и тенденции в будущем развития
Рекомендации
D17 Чартер Робот
17.1 Обзор
17.2 Мобильность роботизированного робота ротари
17.3 Космическая модель состояния робота движения колеса робота
17.4 Структурные характеристики робота колеса колеса
17.5 -Структура робота с толкованием
17.6 Заключение
Рекомендации
Глава D18 Micro и Nano Robot
18.1 Обзор
18.2 Шкала
18.3 Micro Mi 米 米 Nano -Level Drive
18.4 Micro Mi 米 Датчик на нано -уровне
18.5 Сделано в
18.6 Микро -установка
18,7 Микро робота технологии
18,8 Nano Robotics Technology
18.9 Заключение
Рекомендации
Название: Руководство по роботу D1 Основы робота тома D1
Автор: [Итальянский] Бруд Сицилиад (Бруно&Миддот; Сицилиано)
Пресса: Machinery Industry Press
Время публикации: 2017-1
Издание: 1
Время печати: 2017-1
Индийский: 3
Открыто: 16
Рамка
ISBN: 9787111533801
Цена: 159,00
Чтение толпы: инженерный и технический персонал, врачи, компьютерные ученые, дизайнеры, которые только что вошли в месторождение робота;
«Руководство по робототехнике» написано 167 экспертами из Соединенных Штатов, Германии, Японии, Италии, Канады и других стран и регионов, конденсируя техническую власть ученых Quanqiu.
Эта книга является усилием тяжелой работы роботизированных экспертов во всем диапазоне SJ, которая отражает динамику робототехники перед D, и включает в себя научные принципы робота.Случаи в книге - классические примеры.
Содержание этого руководства легко объяснить, и есть большое количество практических случаев.
«Руководство по робототехнике D1 Основы робота робота» разделены на две статьи: Фонд робототехники и структура роботов.
Основные принципы и методы робототехники внесли основные принципы и методы, используемые в процессе модели, проектирования и контроля роботизированных систем, включая спорт, динамику, учреждения и драйверы, зондирование и оценка, планирование движения, контроль действий, контроль силы, робототехника , Архитектура и программирование роботов, методы интеллектуальных рассуждений роботизированных.Эти темы будут расширены и применяются к специальным структурам и системам роботов.
Структура роботов не только уточняет стандарты оценки эффективности и распознавание моделей робота, но и вводит робота, параллельный робот, робототехника, робототехники, роботы ног, роботы колеса, микро и нано -нано -нано -нано робототехники.Обсуждение дизайна, моделей, планов движения и контроля в процессе практической физической реализации.
Содержание этого руководства легко объяснить, и существует большое количество научных исследований, которые удобны для самооценки и применения. Управление автоматизацией и компьютерные приложения.
Перевод из издания английского языка: Справочник по робототехнике Springer Brud Siciliad и Oussama Khatibsprinerlag Berlidelberg 2008. Springer является частью Springer Science+Business Media. Все права защищены. Спрингер Опубликовано и опубликовано Springer Adurine Machinery Industry Press в Китае (за исключением Гонконга, специального административного региона Макао и Тайваня).Без разрешенного экспорта считается, что он нарушает закон об авторском праве и будет санкционировать законом.
Редактировать введение
Бруд Сицилиад (Бруно&Middot;Эксперты по контролю и технологии робототехники, директор Prisma Laboratory, Computer and System Engineering Университета Неаполя.В настоящее время исследовательский контроль мощности, визуальный сервопривод, промышленное робот/ручная работа, гибкая рука света, взаимодействие с роботом человека и робот обслуживания.6 книг были опубликованы, 5 редакторов были забронированы, опубликованы 65 журнальных документов, и 165 конференционных работ и главы монографии.Редактор сотрудничества серии Siplins GJ Robot Report (Star) и Руководство по робототехнике Spelinger, многие члены редакционного совета многих престижных журналов, многие конференции GJ или подразделения.IEEE и ASME.Ассоциация роботов и автоматизации IEEE (RAS), которая занимала должность заместителя технической деятельности и публикации ассоциации, ZY -лектора, административного WY и нескольких других членов ассоциации WY.
Уссама Хатиб (усама&Middot;Профессор компьютерных наук в Стэнфордском университете.До D, он в основном изучал технологию роботов людей, а также дизайн о синтезе спорта человека, имитацию робота человека, тактильного отдаленного контроллера, медицинского робота и дружелюбного робота.Его исследование в этих областях зависит от его 25 -летней результатов исследований и публикует более 200 статей.Он сделал более 50 тематических отчетов в различных учреждениях SJ и участвовал в сотнях симпозиумов и семинаров.Редактор сотрудничества серии STAR Report (STAR) и Руководство по роботизированию Siplinger, служило членом WY -члена WY известного института и консультантов журнала, а также многих конференций GJ или подразделений.IEEE, IEEE ROBOT и Ассоциация автоматизации (RAS) ZY Лектор, управляет членами WY.Robotics Research GJ Fund WY (IFRR) выиграл премию «Исследования и разработки» Японской ассоциации робототехники (JARA).