[Официальный подлинный] Проектирование самолетов Terro -Aircraft и реализация четырехлетнего самолета Wang Rui Ding Xiaoqing Design и реализация издательства Tsinghua University Design Design и реализации разработчиков Tsinghua.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
|   название книги: | Четвертый дизайн и реализация самолетов четвертого ротора (библиотека разработчиков Tsinghua) |
|   издательство: |   Tsinghua University Press |
|   дата публикации | 2018 |
| номер ISBN: | 9787302489641 |
 |
Эта книга врезается в историю и статус -кво четырехлетного самолета и вводит базовые знания о входе беспилотников для начинающих, объясняя принцип полета, композицию системы и протокол связи беспилотников; начиная с фактической разработки и применения аппаратной структуры, Обычно используется оборудование и производительность, а также использование самостоятельно разработанного самолета Quirkin, проектирования программной системы независимой разработки, а также разработки и практики программ управления полетом; кроме Реализация реализации Практический опыт отладки беспилотников, устойчивых, перечисляет ряд практических случаев применения.Эта книга стремится помочь читателям посещать встречу, настраивать четырехмоторный самолет, записать программу, анализировать данные и настраивать параметры PID на платформе отладки домашнего приготовления. Самолет может в конечном итоге летать гладко. Эта книга применима к стартовому ученым, который заинтересован в самолете Quirki. Она также может использоваться в качестве справочника для студентов колледжа, участвующих в соревнованиях по дизайну беспилотных летательных аппаратов колледжа. |
 |
никто |
|
В настоящее время исследование воздушных роботов в основном проводится вокруг самолета с микро -беседом. Дауны.И в практических приложениях, из -за высокой степени гибкости и сильной адаптивности, микро -беспристрастные самолеты имеют обширные перспективы применения в военном и гражданском использовании. В зависимости от принципа структуры и полета беспилотные самолеты делятся на два типа.Первое -это исправить беспилотник, а пишет -пирог с фиксированным -на пропеллеры и струйные дроны. Количество ротора может быть одному или нескольким, исследование «Квад -роторное проектирование самолетов» изучается в исследовании. Вращение с высокой скоростью одного или нескольких пропеллеров для создания подъема. Это может взлететь и набрать землю вертикально и зависать. Как носитель, самолеты Quadrice могут прикреплять различные функции на основе реализации основных функций полета.В дополнение к наиболее распространенным функциям воздушной стрельбы в последние годы появились различные новые виды беспилотников, такие как беспилотники для селфи, беспилотники по защите сельскохозяйственных растений и курьеров.Внутреннее точное позиционирование беспилотников, разработанных крупными исследовательскими учреждениями, могут обеспечить более утонченную работу, такую как использование беспилотников для построения вертикальных деревень, и беспилотники для сбора совместных полетов. Тем не менее, основание реализации этих сложных функций заключается в реализации основной функции полета беспилотника, главным образом для реализации независимого баланса (1) четырехлета самолета ротора. Полет и сложности в эксплуатации. (3) Самолет Терера Использование Дополнительные датчики для достижения фиксированной точечной суспензии и управления смещением без дистанционного управления. Это основа для достижения независимой функции полета самолета ссохи. Для начинающих внедрение базовой функции полета самолета башни трудна. Он должен не только собрать оборудование четырехлетнего квадробического самолета в соответствии с принципом полета и обеспечить, чтобы самолет может летать безопасно и стабильно на аппаратном обеспечении. Уровень. В то же время дизайн программного обеспечения, особенно более сложный базовый дизайн программного обеспечения.Кроме того, корректировка параметра QuadrocrioPersis также имеет огромную проблему для разработчиков. «Разработка и реализация терминов» сокращается от прошлого и настоящего срока службы квадроклатерального самолета. Объясняя принцип полета, композицию системы и протокол связи беспилотников, базовые знания о входе беспилотников были введены для начинающих.Начиная с фактической разработки и применения, аппаратной структуры, общего оборудования и производительности и использования самоопределенного четырехугольника -самолета, проектирование программной системы независимой разработки, а также разработку и практику программ управления полетом.Кроме того, «проектирование и реализация самолетов четвертого ротора» также показывает процесс сборки самолета Quadrodrodorreaea, обеспечивая практическую отладку для достижения плавного полета беспилотников, и перечислял ряд практических случаев. «Проект и реализация самолетов четвертого ротора» привержена помощи читателям в встрече, создании четырехмоторных самолетов из -за независимого, написания процедур и анализа данных и настройки параметров PID на платформе домохозяйственной отладки. может летать гладко в конце. |
|
Оглавление Глава 1 Обзор и состояние разработки парка туристического ротора 1.1 Воздушная робототехника 1.2 Статус исследования четырех самолетов ротора дома и за рубежом 1.2.1 Статус -кво иностранных исследований за рубежом 1.2.2 Статусное статус исследований. 1.3 Ключ технологии ротора самолета 1.3.1 Оптимизация общего дизайна 1.3.2 Система энергии энергии 1.3.3 Установите математическую модель 1.3.4 Управление полетом 1.3.5 позиционирование, навигация и общение Глава 2 Принципы полета полета 2.1 Основной принцип 2.2 2.2.1 Установление системы координат 2.2.2 Решение жеста 2.3 Алгоритм контроля баланса 2.3.1 Принцип корректировки PID квадримального самолета 2.3.2 Параметр PID квадробического самолета установлен (моделирование MATLAB определяется моделированием MATLAB Теоретический параметр) 2.4 Алгоритм фильтра 2.4.1 Алгоритм фильтра кармана 2.4.2 Алгоритм дополнительной фильтрации Глава 3 Четыре авиакомпании Rotor Common Communication Соглашение 3.1 Протокол общего интерфейса связи 3.1.1SPI 3.1.2I2C 3.1.3USART 3.2 Общий протокол связи RC (радиоконтроллер) 3.2.1PPM 3.2.2PWM ГЛАВА 4 ПРИМЕНЕНИЯ ОГРАНИЧЕНИЯ 4.1 Общая структура терминала общая структура 4.1.1 Основная плата управления 4.1.2 Периферийный датчик 4.1.3 Введение пульта дистанционного управления 4.2 Структура кадра и выбор двигателей 4.2.1 Рейнджерс Структура и Установка оборудования 4.2.2 Выбор двигателя и весла Глава 5 Проектирование программного обеспечения Sours of Rotor Aircraft 5.1 Введение в инструменты разработки 5.1.1CCS 5.1.2IAR 5.1.3Keil 5.2 Программное обеспечение системы управления платой управления полетом общее проектирование общего дизайна 5.2.1 Общая структура 5.2.2 Инициализация 5.2.3 прерывание лечения 5.2.4 Важный список переменных в программе управления полетом 5.3 Реализация программного обеспечения для конкретной функции 5.3.1 Фиксированный высокий рейс 5.3.2 Фиксированная точка суспензии и контроля смещения 5.3.3 Конструкция передачи данных 5.3.4 Проектирование системы управления 5.4 Дизайн программного обеспечения на наземной станции 5.4.1 Конструкция работы интерфейса композиции и графики системы наземной станции 5.4.2 Протокол связи с четырьмя самолетами ротора 5.4.3 Условие сигнала дистанционного управления 5.5 дизайн программного обеспечения верхней машины 5.5.1 Программная функция 5.5.2 Реализация программного обеспечения ГЛАВА 6 ВОПРОС ОГРОМНЫ 6.1 Технология производства и отладки платы по управлению платы по управлению полетом 6.2 Сборка четырехмоторного самолета 6.2.1. Стадии сборки самолета 6.2.2 Первый процесс отладки недавно собранного четырехлетного самолета 6.3 Общие проблемы и решения отладки 6.3.1 Опыт корректировки параметров 6.3.2 Уменьшите механическую вибрацию для повышения стабильности полета Глава 7 Случай успеха 7.1 Конкурсная работа 1—— 2015 (Cuisa Cup). 7.1.1 Тематические требования 7.1.2 Системное решение 7.1.3 План реализации 7.1.4 Программная и аппаратная схема 7.1.5 Тест 7.2 Конкурс работает 2—— 2016 (TI CUP) Шанхайский студенческий конкурс Electronic Design 7.2.1 Тематические требования 7.2.2 Системное решение 7.2.3 План реализации 7.2.4 Схема оборудования и программы 7.2.5 Тест 7.3—— Целевой отслеживание квадратного самолета 7.3.1 Обзор темы 7.3.2 Проектирование аппаратной системы 7.3.3 Проектирование программной системы управления полетом. 7.3.4 Проектирование программной системы системной платы 7.3.5 Сводка и перспективы 7.4 Работа по выпускному дизайну 2—— окна на основе Kinect и жесты управляют четырехугольными самолетами 7.4.1 Обзор темы 7.4.2 Обзор аппаратной системы 7.4.3 7.4.4 Планирование и контроль пути 7.4.5 Сводка и перспективы Рекомендации |
 |
Предисловие В 1907 году первые четыре в мире четыре -моторные самолеты успешно снялись, открыв занавес исследования четырех -роторных самолетов.Изучение квадрокротического самолета представляет собой столкновение и комбинация междисциплинарного, которое включает в себя теорию контроля, теорию электроники и коммуникации, технологию обработки изображений и различные датчики, которая также тесно связана с такими дисциплинами, как материаловая наука. Поскольку самолет Quadrice имеет характеристики сильной маневренности, высокой энергопотребления, умного структурного дизайна и высокой безопасности в фиксированном самолете по сравнению с наземным роботом, он имеет более высокую степень свободы. Станьте исследовательской точкой. Как носитель, самолет Quadrice может прикреплять различные функции на основе реализации основных функций полета.В последние годы также появились различные типы беспилотников, такие как селфи -беспилотники, беспилотники по защите сельскохозяйственных растений и экспресс -дроны.Внутреннее точное позиционирование беспилотника, разработанное крупными исследовательскими институтами, может достичь более утонченной работы, такой как использование беспилотников для построения вертикальных деревень и коллективных совместных полетов беспилотников. Основа для реализации самостоятельной функции полета самолета ссоры: ① Квадрохимический самолет реализует независимый баланс; Для начинающих реализация базовой функции полета самолета башни очень сложно. Уровень оборудования.Кроме того, корректировка параметров самолета Quadrice также является огромной проблемой для разработчиков. Эта книга вводит все аспекты всех аспектов четырех -моторных самолетов простым способом, позволяя читателям легко учиться.Распределение каждой главы заключается в следующем: Глава 1 представляет историю, текущую ситуацию и ключевые технологии квадрокроотеративного самолета; Глава 3 ВВЕДЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ Протокол связи, обычно используемый в проектировании квадрокроотарного самолета; PCB модуля управления полетом и сборка самолетов Rotor и отладки; Написание этой книги сильно помогали Сюй Ченчанг, Цянь Сиджи, Цао Чжунчжэн, Хуан Сячанг, Ху Сяолин и т. Д., Которые являются членами Ассоциации беспилотных летательных аппаратов Шанхайского университета, поблагодарили их за их работу в написании этой книги. Из -за ограниченного уровня знаний редактора упущения в книге неизбежны. Редактор в марте 2018 года |
Официальный флагманский магазин издательства Университета Цинхуа