8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 17.98 руб.

Беспилотный дизайнерский самолет, квадрокоптер, умный робот, встроенный дрон для программирования, «сделай сам»

Цена: 702руб.    (¥39)
Артикул: 560351647947

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:馨园青图书专营店
Адрес:Хэнань
Рейтинг:
Всего отзывов:215269
Положительных:215269
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥48864руб.
¥46.8842руб.
¥45810руб.
¥ 198 122.72 207руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

   Основная информация о продукте, пожалуйста, обратитесь к следующему введению
наименование товара:  Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов
Автор:  Feng Xinyu, Fan Honggang, Xin Liang
Рыночная цена:  39.00 Юань
Номер ISBN:  9787302467359
Издательство:  Tsinghua University Press
Типы продукта:   Книга

   другая справочная информация(Принимая фактический объект)
   украшение:Оплата в мягкой обложке   открытая книга:16   язык:Китайский
   время публикации:2017-06-01   Версия:1   страница:128
   время печати:2017-06-01   раздел:1 &Nbsp; слова: Тысячи персонажей

   Редактировать рекомендацию
В этой книге систематически обсуждаются основные принципы и основные методы управления четырехмоторным самолетом. Начните реализовать дизайн квадроклатерального самолета немного. Весь исходный код, который может быть напрямую разработан для разработки учебных программ или научных исследовательских проектов.Эта книга содержит весь исходный код дизайна, рисунки дизайна и демонстрационные видео, которые удобны для читателей для изучения и использования. Он обеспечивает обучение и обмен QQ Group (185156135). Добро пожаловать читателям, чтобы участвовать и учиться с большинством энтузиастов STM32, чтобы решить встреча в дизайне вовремя при дизайне дизайна. Вопрос. 

   каталог
 

Первый1Чжан Цзянь


1.1История развития


1.2Статус исследования четырехлетних самолетов


1.3Основное применение четырех самолетов ротора


Первый2Принцип контроля самолета Главы Quadly


2.1Структура самолета Quadrocriopersis


2.2Метод управления движением четырех самолетов ротора


2.3Принцип работы каждой части четырехмоторного самолета


2.3.1Отношения летающей позы и подъема


2.3.2Измерение летающих жестов


2.3.3Принцип работы датчика ускорения и измерение измерения угла


2.3.4Принцип работы и измерение угла датчика датчика датчика


2.3.5Принцип работы магнитного датчика и метод измерения


2.4Метод решения для отношения


2.4.1Дополнительный алгоритм фильтрации


2.4.2Алгоритм фильтра Кармана


2.4.3DMPПолучение данных жеста


2.5PIDАлгоритм управления


2.5.1PIDОбзор


2.5.2Четыре самолетаPIDКонструкция контроллера


Первый3Глава аппаратного дизайна


3.1Знание подготовки протокола


3.1.1SPIавтобус


3.1.2I2Cавтобус


3.1.3USARTавтобус


3.2Общий дизайн


3.2.1Основная структура схемы дистанционного управления


3.2.2Основная структура для основной цепи управления самолетом


3.3Самая маленькая конструкция системы основной цепи управления самолетом


3.3.1Фундаментальный


3.3.2Аппаратная схема дизайн


3.4Модуль датчика жеста


3.4.1Фундаментальный


3.4.2Аппаратная схема дизайн


3.5Модуль беспроводной связи


3.5.1Фундаментальный


3.5.2Аппаратная схема дизайн


3.6Высокий модуль


3.6.1Ультразвуковой фиксированный высокий модуль


3.6.2Метр с плохим давлением высокий модуль


3.7Модуль двигателя и привода


3.7.1Фундаментальный


3.7.2Аппаратная схема дизайн


3.8Дизайн модуля дистанционного управления


3.8.1Фундаментальный


3.8.2Аппаратная схема дизайн


3.9Выбор модуля питания


3.10Сборка самолета с четырьмя осью


3.10.1Взаимосвязь между двигателями, мякотью, батареей и моделями


3.10.2Сборка стойки


Первый4Глава дизайн программного обеспечения


4.1Знание подготовки программного обеспечения


4.1.1Описание местоположения пространственного угла тела


4.1.2Используйте Eurlak, чтобы описать угловое положение твердого тела в фиксированной точке


4.1.3Кватернион


4.1.4Алгоритм управления и фильтрации


4.2Настройки инициализации и инструкции основной программы управления


4.2.1SPIизI/OРеализация инициализации портала


4.2.2IICизI/OРеализация инициализации портала


4.2.3Реализация инициализации таймера


4.2.4Реализация инициализации регулятора электронного скорости


4.3Программное обеспечение Sather Sensor Design


4.3.1Программный дизайн базовые идеи


4.3.2DMP


4.3.3Реализация и анализ кода


4.4Программный дизайн программного обеспечения с плохим давлением


4.4.1Программный дизайн базовые идеи


4.4.2Реализация и анализ кода


4.4.3Реализация автономного высокого контроля


4.5Дизайн программного обеспечения дистанционного управления


4.5.1Программный дизайн базовые идеи


4.5.2Реализация и анализ кода беспроводного модуля


4.5.3Реализация и анализ ракетного кода


4.6Дизайн программного обеспечения для камеры


4.6.1Программный дизайн базовые идеи


4.6.2Чтение данных камеры


4.6.3Обработка данных камеры


4.7Конструкция верхней машины


4.7.1Модуль обнаружения головки рамы


4.7.23DМодульный модуль пути


4.7.33DМодульный модуль атрибута модели


4.7.4Гироскоп3DМодуль отображения данных


Первый5Долга, анализ и направление улучшения проблем


ПриложениеASTM32F4Минимальная системная схема


ПриложениеBСхема дистанционного управления


ПриложениеCСхема подключения к плате управления полетом


Рекомендации


......

   Введение
Четырех осевой самолет -это беспилотный самолет и умный робот.“ четыре оси” относится к мощности самолета, предоставленного 4 летными двигателями ротора.Народные исследования на четырех осевых самолетах связаны с военными в гражданские и коммерческие площадки.В последние десятилетия, с разработкой современной теории управления и технологии электронного управления, использование современной технологии управления, используя двигатели вместо нефтяных двигателей для четырех осевых исследований по управлению самолетами.В этой книге используется микропроцессорная платформа серии STM32, чтобы объяснить проектирование четырех осевых самолетов из проектирования схемы проектирования, выбора устройства и отладки кода. Дизайн.Эта книга может быть использована в качестве справочника для связанных специальностей, таких как электроника, общение и контроль, или техническая справочник для смежного технического персонала.

   Введение в автора
Feng Xinyu: вступление в разработку и связанное с этим обучение встроенных системных проектов.Он принимал или участвовал в более чем 20 проектах и ​​разработке проектов; за последние 10 лет он работал учителем руководства для участия в Национальном конкурсе электронного дизайна, конкурса электронного дизайна Feisica, конкурса электронного дизайна Heilongjiang и других задач. Различные крупные награды.Персональные представительные работы включают в себя «ADS2009 РЧ-конструкция и симуляция», «Основы встроенного ARM 9 и пример Advanced» и «Архитектура и программирование ARM Cortex-M3»).

 

...........