Умный базовый робот, «сделай сам»
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
 |
 |
 |
Основная информация
Название: Полные рейдеры производства небольших умных роботов (4 -е издание)
Первоначальная цена: 129,00 юань
Автор: [MEI] Гордон Маккомб, перевод Занга Хайбо
Пресса: People's Puss and Telecommunications Publishing House
Дата публикации: 2013-06-01
ISBN: 9787115314697
Слова: 1024000
Номер страницы: 629
Издание: 1
Рамка
Открыто: 16
Товарный вес:
Выбор редактора
Сочетание теории и реальности состоит в том, чтобы представить основные знания небольших интеллектуальных роботов из фонда, а затем сотрудничать с проектом с фактической работой для упражнений.В результате вновь читатели могут постепенно следить за началом проекта и выполнять полные работы.Вы можете овладеть этими основными знаниями: методы различия и обработки всех видов древесины, типа и метода обработки пластика.Выбор и аккуратный металл.Секрет использования закрепления деталей, скобков и клея.Основная электроника здравый смысл, базовые знания роботизированной власти, должны обращать внимание на вопросы безопасности.
Оглавление
Оглавление
Наука и техника в некотором производстве роботов
Глава 1 Добро пожаловать в чудесный мир роботов
1.1 Веселье из создания роботов
1.2 Зачем делать роботов
1.2.1 Робототехника является краеугольным камнем современных технологий
1.2.2 Роботизированная технология может использоваться в качестве стука в дверь карьеры
1.2.3 Технология спасения робота
1.2.4 Важный момент, робот действительно веселый
1.3 метод модульного производства
1.4 Стоимость ниже, а робот лучше
1.5 Технология, которая должна быть освоена
1.5.1 Электронный фон
1.5.2 Опыт программирования
1.5.3 Механический опыт
1.5.4 Навыки ручной работы
1.5.5 Два обычно важных навыка
1.6 самостоятельно, комплект или готовые продукты
1.6.1 Сделайте себя самостоятельно
1.6.2 Законченная робот
1.6.3 комплект или детали
1.6.3.1 VE×Система проектирования роботов
1.6.3.2 Комплект производства рулевого управления Lynxmotion
1.6.3.3 Набор роботов биоида
1.6.3.4 Pitsco/First Robot FTC Kit
1.6.4 Проекты, которые соразмерны с вашими навыками
1.7 Мышление как дизайнеры роботов
Глава 2 Структура робота
2.1 Фиксированный и мобильный робот
2.2 Автоматические и дистанционные роботы
2.3 Искусственная и автономная робототехника
2.4 Так что же такое робот
2.5 Тело робота
2.5.1 Размер, форма и стиль робота
2.5.1.1 Черепахи или роботы настольных компьютеров
2.5.1.2 автомобильный робот
2.5.1.3 Ходячий робот
2.5.1.4 Руки и держатели клипов
2.5.1.5 Робот и роботы, ориентированные на человека
2.5.2 Скелетная структура
2.5.3 кость и мясо——Дерево, пластик или металл
2.6 Спортивная система
2.6.1 Колесо
2.6.2 Трек
2.6.3 ноги
2.7 Система питания
2.7.1 Типы батареи
2.7.2 Другие источники власти
2.8 Датчик
2.8.1 трогательный
2.8.2 Свет и звук
2.8.3 запах и вкус
2.8.4 Дистанционное зондирование
2.8.5 наклон, упражнение, позиционирование
2.9 Выходное оборудование
2.10“робот”Происхождение имени
Глава 3 Подготовленный материал
3.1 Электронный опорный магазин материалов
3.2 Онлайн -дилеры
3.3 Используйте findchips.com, чтобы найти элементы
3.4 Профессиональные онлайн -торговцы роботами
3.5 любительские хобби и модельные магазины
3.6 Магазин ремесленных продуктов
3.7 Магазин материалов для улучшения аппаратного и дома
3.8 образцов электронных производителей
3.9 Перейдите в Интернет, чтобы найти необходимые материалы
3.10 запланированная одна покупка
3.11 Незабываемый магазин оставшихся принадлежностей
3.12 Купить материалы в профессиональных магазинах
3.13 Утилизация: используйте существующие ресурсы
3.14 Есть способ сделать что -то
3.14.1 Хранилище из небольших материалов
3.14.2 Хранилище
3.14.3 Toolbox и Back
3.14.4 хорошо соблюдайте свой список инвентаря
3.14.5 Специальное решение для хранения
Вторая часть делает робототехнику
Глава 4 Безопасность (всегда ставит в первую очередь)
4.1 Операция безопасна
4.2 Безопасность батареи
4.3 Сварная безопасность
4.4 Пожарная безопасность
4.5 Предотвратить статический ущерб
4.5.1 Проблема статического выделения электроэнергии
4.5.2 Используйте антистатический браслет
4.5.3 Сохранить статические чувствительные компоненты
4.5.3.1 Соответствующая одежда может уменьшить статическое электричество
4.5.3.2 Используйте инструменты грунтовой сварки
4.6 Безопасность электричества
4.7 Аварийный
4.7.1 Первая помощь повреждения глаз
4.7.2 Первая помощь в урон электрическом ударе
4.8 Используйте здравый смысл и наслаждайтесь своим хобби
Глава 5 Сделайте тело робота——базовые знания
5.1 Выберите правильный производственный материал
5.1.1 дерево
5.1.2 Пластик
5.1.3 металл
5.1.4 Легкий композитный материал
5.2 Комментарии: выберите правильный материал
5.3 Используйте“Рядом”Материал производства робот
5.4 Основные инструменты для изготовления роботов
5.4.1 Роллер
5.4.2 отвертка
5.4.3 молоток
5.4.4 Плозочки
5.4.5 Стальная пила
5.4.6 Electric Diamond
5.4.7 буровая головка
5.4.8 Заголовок винтовой партии
5.4.9 Скульптура Нож
5.4.10 рукава отвертка
5.5 Дополнительный инструмент
5.6 Аппаратные принадлежности
5.6.1 Винты и гайки
5.6.2 Подушка
5.6.3 Стенд
5.7 Подготовьте студию
Глава 6 Технология механической обработки
6.1 Верхний приоритет: защита очков и ушей
6.2 План, проект, измерение, марка
6.3
6.3.1 Выберите правильный бурильный бит
6.3.2 Выберите правильную скорость
6.3.3. Поддерживать карту буровой головки
6.3.4 Управляйте глубиной буровой отверстия
6.3.5 Вертикальная коррекция буровых отверстий
6.3.6 Используйте приспособление и планшет
6.3.7 Советы по бурению
6.4 Резка материалов
6.4.1 Обратите внимание на безопасность
6.4.2 Используйте советы для распиляния
6.4.3 Глубиная глубина резки
6.4.4 Другие методы резки металла
6.5 Используйте портативные электрические инструменты
6.5.1 Безопасность инструмента
6.5.2 Обслуживание инструментов
6.5.3 Используйте здравый смысл
6.6 Используйте пневматические инструменты для повышения эффективности работы
Глава 7 Обработка древесины
7.1 Разница между лиственными породами и пробкой
7.2 Деревянная доска и фанера
7.2.1 Используйте фанеру
7.2.2 Используйте деревянные доски
7.2.3 Обычные спецификации деревянных советов
7.2.4.
7.3 навыки деревообработки
7.3.1 Разрежьте шасси
7.3.1.1 Обработка полигонского шасси
7.3.1.2 Снимите больше рогов
7.3.1.3
7.3.2 Резка рамки
7.3.2.1 Правильное измерение
7.3.2.2
7.3.3 бурение деревянного
7.3.3.1 Используйте доску PAD
7.3.3.3. Отрегулируйте скорость бурения
7.3.4 позиционирование дерева
7.3.4.1 Грубое шлифование и отдых
7.3.4.2 Наждачная бумага
7.3.4.3 Краска
Глава 8 Мобильная платформа создает деревянную структуру
8.1 Создание шасси
8.1.0 Резка и бурение
8.2 Установите электродвигатель
8.3 Установите колеса
8.4 Установите форму мяча
8.5 Использование Plybot
8.6 Другие методы
Глава 9 Переработка
9.1 Тип общего пластика
9.2 Пластик подходит для роботов
9.3 где я могу купить пластик
9.4 Характеристики ПВХ твердой пены
9.4.1. Преимущества пены ПВХ
9.4.2 Выберите толщину платы
9.5 Как разрезать пластик
9.5.1 Навыки пошива
9.5.2
9.6 Как просверлить пластик
9.6.1 Положение сначала, а затем расширяйте отверстия
9.6.2 Скорость электрических инструментов
9.7 Создание пластикового шасси
9.7.1 Ссылка на дизайн деревянного шасси
9.7.2 Прямое вырезка
9.8 Создание пластиковой рамки
9.9 Как сделать пластик согнутым и фиксированным
9.10 Как плавно измельчить край пластика
9.11 Как засунуть пластик
9.11.1 Используйте жидкий клей
9.11.2 Используйте домашние клеи
9.12 Используйте пистолет горячего клея для обработки пластика
9.13 Как нарисовать пластик
9.14 Семейный пластиковый продукт производства роботов
Глава 10 Мобильная платформа, создавая пластиковую структуру
10.1 Создание шасси
10.2 Установите электродвигатель
10.3 Установите колесо
10.4 Установите форму мяча
10.5 Используйте Plastobot
10.6 Измените дизайн Plastobot
Глава 11 Обработка металлов
11.1 тип металла подходит для изготовления роботов
11.1.1 Алюминий
11.1.2 сталь
11.1.3 Медь
11.1.4 Цинк и олово
11.2 Измерьте толщину металла
11.3 Что такое термическая обработка
11.4 где я могу купить металлические материалы
11,5 Общий металл роботов
11.6 Металлические материалы в магазине улучшения дома
11.6.1 Алюминиевый профиль
11.6.2 Усовершенствованная доска
11.6.3 Стальная труба и угловая железа
11.6.4 EMT Tube
11.7 Металлические материалы в ремеслах и любительских хобби
11.8 Технология обработки металлов
11.8.1 Резкое шасси
11.8.2 Разрезная толстая металлическая доска
11.8.3 Разрежьте тонкую металлическую доску
11.8.4 РЕЗЕРКА
11.8.4.1 Используйте короткую пилу и наклонную пилую раму
11.8.4.2 Сделайте каркас коробки
11.8.5 буровой металл
11.8.5.1 Яма позиционирования Чунга
11.8.5.2 Используйте буровое масло
11.8.5.3 Используйте буровую машину
11.8.5.4. Дайте металлическую атаку
11.8.6 Склонный металл
11.8.7 Торжковая металл
11.8.7.1 Используйте металл 11
11.8.7.2 Используйте наждачную бумагу
11.8.7.3 Металлическая краска
Глава 12 Мобильная платформа создает металлическую структуру
12.1 Создание шасси
12.1.1 Подготовленные материалы
12.1.2 бурение
12.1.3 Сборка и доска для соединения ногтей
12.1.4 Установите рулевую шестерню
12.1.5 Установка на колесо
12.1.6 Установите рулевую передачу и колеса
12.2 Используйте Tinbot
Глава 13
13.1 Винты, гайки и другие крепежные элементы
13.1.1 Размер крепежа
13.1.1.1 Английская система
13.1.1.2 Общественная система
13.1.2 Деревянные винты и металлические винты
13.1.3 Стиль винтовой головки
13.1.4 Стиль отвертки
13.1.5 орех
13.1.6 Кишки и их использование
13.1.7 Материалы крепежа
13.1.8 Покупка крепеж
13.1.9 Введите поток
13.2 Стенд
13.2.1 Гальванизированная стальная кронштейна
13.2.2 Пластиковый кронштейн
13.3 Выбор и использование клея
13.3.1 Комбинация и настройка
13.3.2 Домашний клей
13.3.2.1 PVAC (ацетат полиацина)
13.3.2.2 Кремний
13.3.2.3 Контактный клей
13.3.2.4 Жидкий клей
13.3.3 Используйте домашний клей
13.3.4 Двойная портальная эпоксидная смоля
13.3.4.1, где особенно эпоксидная смола
13.3.4.2. Используйте двойную эпоксидную смолу
13.3.5 вы, роботы и суперклей
13.3.6 Используйте горячий таяющий клей
13.3.7 Исправить соединение с помощью приспособления или ленты
13.3.8 Метод объединения подкрепления
13.3.9 Резюме: выберите правильный клей
Глава 14
14.1 Выберите легкие материалы робота
14.1.1 Толстый твердый картон, это
14.1.2 Полая пластиковая доска
14.1.3 пузырьковая пластиковая доска
14.1.4 Строительный пузырь
14.1.5 Фоторамка кожаное картон
14.2 Резка и бурение плинтуса
14.2.1 Используйте нож для вырезания
14.2.2 Используйте картонный резак
14.3 Используйте временные крепежные элементы, чтобы помочь быстрого литья
14.3.1 крепежная крепеж
14.3.2 Пластиковый галстук
14.3.3 лента
14.3.4 Двойная лента
14.3.5 Кабельное приспособление
14.3.6 Различные клеев, которые можно использовать для быстрого литья
Глава 15 Используйте эскиз робота вспомогательного дизайна компьютера
15.1 Планирование бурения и макета резки
15.1.1 Ручной схемы дизайна
15.1.1.1 Нарисуйте напрямую
15.1.1.2 Используйте бумажные шаблоны
15.1.1.3 Сделайте несколько частей
15.1.1.4 Используйте дубликацию бумаги и потока
15.1.2 Проектирование и макет компьютерной графической программы
15.1.2.1 вектор - это выбор
15.1.2.2 Используйте робот дизайна инков.
15.1.3 Low -cost CAD Design Design Program Outout
15.1.3.1 Преимущества САПР
15.1.3.2 Основная функция САПР
15.2 Формат векторной графики
15.3 Используйте службу лазерной резки
15.4 Быстрое формование металлических и пластиковых деталей
Глава 16 Сделайте роботы с высоким технологиями с игрушками
16.1 Эректорский производственный комплект
16.2 Fischertec-Hnik
16.3 K’NE×
16.4 Другие производственные наборы, которые стоит попробовать
16.4.1 Inventa
16.4.2 Zoob
16.4.3 Zometool
16.4.4 Сделайте незабываемую производственную игрушку
16.5 Компонентное производство орфографии
16.5.1 Установленное соединение
16.5.2 Использование модулей сборки сшивания деталей
16.6 Специальные игрушки модифицированного робота
16.6.1 Тян Дворец
16.6.2 Овикит и движения
16.7 Снимите игрушечный автомобиль в робота
16.7.1 Автомобиль
16.7.2 Используйте детали в автомобиле
16.7.3 Re -Assembly частей
Глава 17 создает роботов с материалами вокруг вас
17.1 Несколько идей для поиска доступных материалов
17.2 Попробуйте“Отрезать”Дизайн металлического шасси
17.2.1 Введение в Mini T-Bot
17.2.2 Сделайте мини-T-бот
17.2.3 Используйте большой железо t -типа, чтобы сделать больших роботов
17.2.4 Металлические таблетки для расширенного дерева
17.2.4.0 Больше мыслей
17.3 Используйте деревянные и пластиковые образцы
17.4 Обратите внимание на наблюдение за мультибэреном
Третья часть мощности, моторного и спорта
Глава 18
18.1 Обзор мощности
18.2 Батарея, подходящая для роботов
18.2.1 Аккумулятор из углерода
18.2.2 щелочная батарея
18.2.3 Зарядка щелочная батарея
18.2.4 Никель-кадмийский аккумулятор
18.2.5 Никелевой металлический водородный аккумулятор
18.2.6 литий -ионная батарея
18.2.7 Герметизационная батарея с свинцовой кислотой (SLA)
18.2.8, какую батарею следует выбрать
18.3 Понять параметры батареи
18.3.1 напряжение
18.3.1.1 Имя (“Номинальный”)Напряжение
18.3.1.2 Проблема снижения напряжения
18.3.2 емкость
18.3.2.1 Используйте ASHI, чтобы указать емкость
18.3.2.2 зарезервировал определенную емкость
18.3.2.3
18.3.2.4 емкость небольших батарей
18.3.3 Узнайте внутреннее сопротивление батареи
18.3.4 Изучите параметры зарядки батареи
18.4 Зарядка аккумулятор
18.5 Список батареи робота
18,6 Общий размер батареи
18.7 Увеличьте номинальную стоимость батареи
Глава 19 Роботизированная энергетическая система
19.1 Символ схемы питания и батареи
19.2 Используйте сборный аккумулятор
19.2.1 Используйте модель сборного аккумулятора
19.2.2 Никель -кадмий или никель -гидрид батарея
19.3 Сделайте свой собственный аккумулятор
19.4 Используйте аккумуляторную и батарейную отсеку
19.4.1 Установите батарейный отсек на роботе
19.4.2 9 В аккумуляторная пряжка и аккумуляторная карта
19.4.3 Реализация складов батареи“середина”Напряжение
19.5 Платеж батареи
19.6 Связь между батареями и роботами
19.7 предотвратить обратное соединение аккумулятора
19.7.1 Структурная взаимодействие
19.7.2 Защита от обратного соединения схемы
19.8 Онлайн -ресурсы: как сварка склада аккумулятора или стенка напряжения напряжения
19.9 Добавить защиту от таяния
19.10 предоставляет несколько наборов напряжения
19.10.1 Одиночная батарея, одно напряжение
19.10.2 Одиночная батарея, несколько наборов напряжения
19.10.3 Множественные батареи, несколько наборов напряжения
19.10.4 Несколько наборов батарей, групповое напряжение
19.11 Регулировать значение напряжения
19.11.1 Используйте кремниевый диод для снижения артериального давления
19.11.2 Регулировка напряжения диода стабилизации
19.11.3 Линейный регулятор
19.11.4 Планировка питания напряжения напряжения
19.11.5 Используйте несколько наборов регулировки напряжения
19.12 Проблема недостаточной власти
19.13 Монитор напряжения батареи
Глава 20 пусть робот движется
20.1 Выберите спортивную систему
20.2 Круглые виды спорта
20.2.1 Дифференциальное движение
20.2.2 рулевое управление в стиле автомобиля
20.2.3 Трициклы
20.2.4 Поверните все рулевое управление
20.2.4.1 Как достичь комплексного рулевого управления
20.2.4.2 Комплексное рулевое управление другими структурами
20.3 Трековые виды спорта
20.4 Спорт ног
20.5 Другие методы упражнений
20.6 Онлайн -ресурсы: контроль веса робота
Глава 21 Выберите правильный двигатель
21.1 двигатель переменного тока или двигатель постоянного тока
21.2 Непрерывное вращение или шаг двигатель
21.3 Рулевое снаряжение
21.4 Моторные параметры
21.4.1 рабочее напряжение
21.4.2 Текущее потребление
21.4.3 скорость скорости
21.4.4 крутящий момент
21.4.5 Сталли или рейтинг крутящего момента
21.4.6 Оценить крутящий момент мотора
21.5 Измерение тока двигателя
21.5.1 непосредственно измерьте ток двигателя
21.5.2 Косвенное измерение тока двигателя
21.6 Проблема уменьшения лечения напряжения
21,7 Устранение электрического шума
Глава 22 Используйте DC Motor
22.1 Принципы двигателя постоянного тока
22.1.1 Постоянный магнитный двигатель DC: доступная экономика, удобное использование
22.1.2 Рулевое управление и обращение
22.2 Комментарий к параметрам двигателя постоянного тока
22.3 управление двигателем постоянного тока
22.4 Управляйте двигателем с помощью переключателя
22.4.1 Используйте переключатель для достижения простого управления открытием/выключением.
22.4.2 Используйте переключатель для управления рулевым управлением
22.5 Управляйте двигателем с реле
22.5.1 Внутренняя структура реле
22.5.2 Простой контроль переключателя реле
22.5.3 Управление направлением с помощью управления реле
22.5.4 Создать реле полублен
22.5.5. Оцененный ток реле
22.5.6 Простая схема вождения эстафеты
22.6 контролировать двигатель биполярными транзисторами
22.6.1 Основное управление двигателем транзистора
22.6.2 Двухчастотный контроль транзистора
22.7 Двигатель управления кристаллом мощного поля.
22.7.1 Основной переключатель двигателя MOSFET
22.7.2 Electric H мост трубы вызовов в использовании
22.7.3 Точки проектирования общего транзистора H Bridge
22.8 Управляйте двигателем с двумя модулями.
22.8.1 Используйте IC моторного привода L293D и 7544410
22.8.2 Дополнительные проекты: Используйте IC Motor Driver L298
22.8.3“разумный”Два модуля управления двигателем
22.9 управлять скоростью двигателя постоянного тока
22.9.1. Метод, который не следует принимать
22.9.2 Базовый контроль скорости
22.10 Дополнительные элементы: цепь интерфейса модуля управления двигателем
Глава 23
23.1 Принцип работы рулевого управления дистанционного управления
23.1.1 Внутренняя структура
23.1.2 Вращающийся предел
23.2 Управляющий сигнал рулевой передачи R/C
23.2.1 Импульс также контролирует скорость
23.2.2 Изменение диапазона ширины импульса
23.3 Роль потенциометра
23.4 Тип и размер стереотипа особой цели
23.5 Механизм передачи и интенсивность выходной передачи
23.6 Вал или подшипник выходного вала
23.7 Типичные параметры рулевого механизма
23.8 Тип и проводка разъемов
23.8.1 Тип разъема
23.8.2 Ведущая линия
23.8.3 Цветовое кодирование
23.8.4 Используйте строки и разъемы
23.9 Моделирование и цифровое рулевое снаряжение
23.10 Цепь управления рулевой передачей
23.10.1 Используйте одну машину для управления рулевой передачей
23.10.2 Используйте контроллер серийного рулевого управления
23.10.3 Дополнительные проекты: используйте двигатель управления IC на основе времени LM555 и другие методы
23.10.4 Используйте напряжение более 7,2 В.
23.10.5 Лечение и избегание“мертвая зона”вопрос
23.11 Используйте непрерывную вращающуюся рулевую передачу
23.12 Реформировать стандартную рулевую передачу в рулевую передачу, которая может непрерывно вращаться
23.12.1 Метод преобразования рулевого управления
23.12.2 Описание базового преобразования
23.12.3 необходимые вам инструменты
23.12.4 Выберите рулевую передачу, которая будет преобразована
23.12.5 Шаги преобразования HITEC HS-422
23.12.6 Шаги по изменению рулевого снаряжения Futaba S3003
23.12.7 Проверьте трансформированное рулевое снаряжение
23.12.8 Ограничения преобразования рулевого механизма
23.13 Используйте рулевую передачу для управления датчиком до таблицы
Глава 24 Установите электродвигатель и колесо
24.1 Установить двигатель DC
24.1.1 Используйте отверстие для установки
24.1.2 Используйте свою собственную базу
24.1.3 Используйте кронштейны
24.1.3.1 Металлический кронштейн
24.1.3.2 Деревянный или пластиковый стент
24.1.3.3 Используйте приспособление
24.2 Расположение установки и калибровочного двигателя с алюминиевой трубкой
24.3 Установите рулевую передачу R/C
24.3.1 Установите рулевую передачу с помощью винтов
24.3.1.1 Специальная плата с турбиной
24.3.1.2 Просто сделайте собственную плату установки рулевого управления
24.3.1.3 Рулевое снаряжение“поддерживать”Установка оборудования
24.3.2 исправить двигатель с помощью клея
24.4 Установите элемент трансмиссии на вал
24.4.1
24.4.2 Винт фиксация
24.4.3 Специально разработанный взаимосвязанный механизм
24.4.4 Пластина руля
24.4.5 Клей
24.5 Установка колеса и двигателей DC Deceleration
24.5.1 Используйте вспомогательные двигатели и колеса
24.5.2 Сделайте пользовательское колесо
24.5.2.1 Колеса и фиксированные винты
24.5.2.2. Используйте фланцевую пластину
24.6 Установка колес и рулевого управления
24.6.1 Колеса, поддерживающие рулевое снаряжение
24.6.2 Колеса производственной и поддержки рулевого управления
24.7 Установите соединительный механизм для рулевой передачи
24.7.1 Линии управления
24.7.2 Увеличьте смазку
24.8 Элемент передачи робота
24.9 Используйте жесткие и гибкие валы
24.9.1 Купить готовые разъемы вала
24.9.2 Сделайте свою жесткую ось соединения
24.9.9.1. Сделайте разъем вала с профилями трубопровода
24.9.9.2. Сделайте разъемы вала с столбцами или резьбовыми соединениями
24.9.3 Сделайте свой собственный гибкий вал, соединяющий оружие
24.10
24.11 Некоторые из передач, которые вам нужно знать
24.11.1 Gear
24.11.2 Gear - это круглый рычаг
24.11.3 Установите замедление передачи
24.11.4 Типы зубного зуба передачи
24.11.5 Общие характеристики передачи
24.11.6 Используйте двигатель с передачей замедления
24.11.7, где я могу найти снаряжение
Глава 25, чтобы управлять движением робота с помощью сплава памяти формы
25.1 Сплав сплава памяти и робота
25.2 Основное знание сплава памяти формы
25.3 Используйте сплавы памяти формы
25.3.1 терминал
25.3.2 Смещение крутящего момента
25.3.3 Схема управления
25.4 Используйте одну машину для управления сплавом памяти формы
25.5 Тестирование механического устройства SMA
25.6 Используйте готовое механическое устройство SMA
Часть 4 Общий проект робота
Глава 26 Производственный ротор и робот трека
26.1 Основные принципы дизайна роботов колесных роботов
26.1.1 Дизайн вождения двигателя
26.1.1.1 Установка двигателя вождения в двигателе драйвера
26.1.1.2 Установка электродвигателя переднего привода
26.1.2 Выберите правые колеса
26.1.2.1 Материал колес
26.1.2.2 Диаметр и ширина колес
26.1.2.3 расположение колес и радиус поворота
26.1.3 Понять тягу колеса
26.1.4 Рассчитайте скорость движения робота с диаметром колеса
26.1.5 -Управляемый роботом, поддерживающий ножное колесо и скользящие прокладки
26.1.5.0 Правильно используйте колесо для ног
26.2 Basicbot of Dual -Motor
26.2.1 Создание BasicBot
26.2.2 Добавить второй слой шасси
26.2.3 Электрические двигатели с более высокой эффективностью
26.3 Дополнительные проекты: двойной уровень ровербота
26.4 Создание роботов 4WD
26.4.1 Сплошной двигатель или соединительный драйвер
26.4.1.1 Сделайте робот с 4WD с отдельным электродвигателем
26.4.1.2 Сделайте подключенный робот с 4WD
26.5 Создание роботов -танков
26.5.1 Найдите правый трек
26.5.2 Роботы, использующие гибкие резиновые дорожки
26.5.3 Используйте набор для трассы и колеса Tian Gong
26.5.3.1 Сделайте многопользовательское шасси робота для отслеживания.
26.5.3.2 Собранная боковая дорожка
26.5.3.3 Установить двигатель замедления.
26.5.3.4 Сборка
26.5.3.5 Замените двигатель FA-130
26.5.3.6 Необязательная схема: используйте рулевое снаряжение
26.5.3.7 Добавить второе шасси
26.5.4 Контроль робототехники Crawler
26.5.5 Специальные меры предосторожности для резиновых дорожек
26.5.6 Используйте пластиковые сканеры
26.5.7. Предотвращение отслеживания разрыва
Глава 27
27.1 Обзор робот -тип ноги
27.1.1 Количество ног
27.1.2 Статический и динамический баланс
27.1.3 Обе ноги: робот или гуманоидный робот
27.1.4 Количество суставов/свободы
27.1.5 Копировать местность
27.2 Выберите правильные производственные материалы
27.3 Start Production или использование комплекта с нуля
27.3.1 Начиная с нуля, чтобы сделать это самостоятельно
27.3.2 Используйте сборник, чтобы сделать
27.3.3 Используйте гибридные детали, чтобы сделать
27.3.4 Метод поддержки и вилка моторного вала
27.4 водитель ноги
27.4.1 Управляйте рулевым механизмом
27.4.2 Используйте специальный контроллер рулевого двигателя
27.4.3 Моделирование и цифровое машиностроение
27.4.4. Оцененный крутящий момент рулевого механизма
27,5 Походка робота с ног -типом
27.6 Сделать робота насекомых с 3 -й рулевой оборудованием
27.6.1 Части, которые вам нужно использовать
27.6.2 Резка и производство ноги
27.6.3 Разрежьте материал шасси
27.6.4
27.6.5 Сборка передних и задних ног
27.6.6 Сборка средней ноги
27.6.7 Завершите HE×3bot сборка
27.6.8 Манипулируйте HE×3BOT
27.6.9 Схема установки и аксессуары
27.7 Сделать x-y induction взаимодействие
27.7.1 Вырезанные детали
27.7.2 бурение деталей
27.7.3 Fangko рулевого оборудования режущегося
27.7.4 Сборка x-y соединение
27.7.5 как сустав ноги
27.7.6 в качестве датчика на таблицу
27.7.7 как часть запястья
27.8 Дополнительный проект: роботы насекомых, которые делают 12 рулевого управления
Глава 28 Экспериментальный робот руки
28.1 Человеческая рука
28.2 Свобода общего машинного оружия
28,3 типа рук
28.3.1 Вращающиеся координаты
28.3.2 Полярные координаты
28.3.3 Цилиндрические координаты
28.3.4 картезианские координаты
28.4 Technology
28.4.1 Электрический привод
28.4.2 Гидравлический водитель
28.4.3.
28.5 Сделайте запястье робота
28.6 Сделайте практическую вращающуюся координатную машину
28.6.1 Сделайте плату установки рулевого снаряжения
28.6.2 Сделайте шасси
28.6.3 Установите куртку на соединение
28.6.4 Установите плечевые соединения на шасси
28.6.5 собрано
28.6.6 Установите плечо к плечевому соединению
28.6.7 Установите рулевое управление на предплечье
28.6.8 Установите верхнюю руку в локоть
28.6.9 Установите запястье
28.7 Сделайте машину с набором
28.7.1 Используйте роботизированный комплект, чтобы сделать руку руки
28.7.2 Используйте профессиональный комплект, чтобы сделать руку руки
Глава 29 Экспериментальный робот
29.1 Основная концепция держателя держателя
29,2 пирога -образованный клип
29.2.1 Основная модель
29.2.2 План обновления
29.2.3 Создайте параллельный держатель движения
29.3 Держатель зажима
29.3.1 Установка устройства резки зажима
29.3.2 Установка рулевого механизма
29.3.3 Установка приспособления
29.4 онлайн -ресурсы: больше решений для разработки устройств зажима
Пятая часть роботизированной электронной науки
Глава 30 Основная электроника изготовления робота
30.1 Инструменты, которые необходимо подготовить с помощью электронного производства
30.1.1 Таблица
30.1.1.1 Числа или моделирование
30.1.1.2 Автоматический или ручной диапазон
30.1.1.3 Точность измерения
30.1.1.4 Функция измерения
30.1.1.5 таблицы аксессуаров
30.1.1.6 Список использования: базовая операция
30.1.1.7 Таблица использования: измерьте батарею
30.1.1.8 Использование: измерьте сопротивление сопротивления
30.1.1.9.
30.1.2 Онлайн -ресурсы: используйте логический зонд
30.1.3 笔 Сварная ручка
30.1.4 Ручные инструменты для электронного производства
30.2 Производственная цепь——Базовые знания
30.3 Понять проволоку и проводку
30.3.1 Изоляция
30.3.2 Технические характеристики
30.3.3 Тип провода
30,4 Как сварка
30.4.1 Сварочный инструмент
30.4.1.1 Кронштейн
30.4.1.2 Губка
30.4.1.3 припой
30.4.1.4 Другие инструменты сварки
30.4.2. Чистая работа перед сваркой
30.4.3 Установите правильную температуру сварки
30.4.4 Правильные этапы сварки
30.4.4.1 Завершение ремонта
30.4.4.2 Высококачественные навыки сварки
30.4.5 Техническое обслуживание и очистка железной головки
30.5 Используйте иголки ряда и сиденья
30.5.1 Разъем с самостоятельной иглой -типом
30.5.2 Подготовка разъемов отверстия
30.5.3 Соединение
30.6
30.7 Принципы дизайна выгод
30.7.1 Используйте сопротивление верхней части тяги и падения
30.7.2 Установите бесполезный входной конец на низкий уровень
30.7.3 Используйте емкость марионетки
30.7.4 Уменьшите длину стопы трубки
30.7.5 Избегайте цепи заземления
30,8 Что такое rohs
Глава 31 Электронные компоненты, обычно используемые роботами
31.1 Сначала - символ схемы
31.2 Фиксированное сопротивление
31.2.1 Как определить параметры сопротивления
31.2.2 Измерьте сопротивление сопротивления
31.2.3 Общие применения сопротивления
31.2.3.1. Выделите напряжение с сопротивлением
31.2.3.2 ограниченный ток с сопротивлением
31.2.4 Понять закон Ома
31.2.4.1 Пример метода расчета закона Ома
31.2.4.2 Расчет мощности (ват)
31.3 потенциометр
31.3.1 Линейный или объемный потенциометр
31.3.2 Используйте потенциометр
31.3.3 Другие типы переменных резисторов
31.3.4 Посмотреть сопротивление потенциометра
31.4 емкость
31.4.1 Как определить параметры конденсатора
31.4.2 Как определить емкость
31.4.2.1 Электрическая емкость
31.4.2.2
31.4.2.3 Polaris
31.4.3 Изучите электронический материал конденсатора
31.4.4 Общее использование конденсаторов
31,5 диод
31.5.1 Как определить параметры диода
31.5.2 Знайте полярность диодов
31.5.3 Исследуйте состав диода
31.5.4 Общие применения диодов
31.5.4.1 Устранение и напряжение снижения
31.5.4.
31.6 Эвербрайт диод (светодиод)
31.6.1 светодиод
31.6.2 Форма, размер и яркость
31.6.2.0 Светодиодный дисплей
31.6.3 Светодиодный цвет
31.6.3.0 Общий анод или общий катод
31.7 Хрустальная трубка
31.7.1 Как определить транзистор
31.7.2 NPN и PNP——Две лапша монеты
31.7.3 Знание МОСФЕТА
31.8 Интегрированная схема
31.8.1 Идентификационная интегрированная цепь
31.8.2 Одно -ч -микрокомпьютер и другие специальные ICS
31.9 Переключатель
31.9.1 Комбинация матча
31.9.2 Мгновенное и промежуточное прерывание
31.9.3 Обычное открытие и закрытие
31.10 эстафета
31.10.1 Общий тип типа реле
31.10.2 Размер реле
31.10.3 Надежность реле
31.11 остальные остальные
31.12 Информация онлайн: запасные детали
Глава 32 Используйте экспериментальную плату сварной цепи
32.1 Понять плату экспериментов сварки сварки
32.1.1 размер и макет
32.1.2 Connect
32.1.3 Провода на экспериментальной плате по переулке
32.1.4 Используйте перемычку с иглой -типом
32.1.5 Сделайте разъем типа иглы к компоненту за пределами экспериментальной платы
32.2 Процесс строительной схемы с экспериментальной платой сварной цепи
32,3 Производство долгосрочной свободной сварки сварки
32,4 Тестовая плата и установка робота
32,5 Совета по использованию экспериментальной платы для сварки
Глава 33
33,1 Доступна
33,2 чистая
33.3 Сделайте цепь на сварной экспериментальной плате
33.4 Схема здания с точкой -точкой точкой -точка -точка -точка -точка
33.4.1 Сделайте цепь на полях
33.4.2 Процесс установки для выбранной платы перфорации
33.5 Используйте плату Стрип
33.6 Создайте электронную плату с помощью программного обеспечения для проектирования электрического проектирования
33.6.0 Подробная информация о плате
33,7 Дизайн специальной платы Arduino Special с Fritzing
33.8 Информация онлайн: затмить его собственную печатную плату
33.9 Используйте пользовательскую доску разработки
33.10 Временные схемы сделаны с помощью обмотки
33.10.1 Как сделать обмотку
33.10.2 Выберите обмотки
33.10.3 Выберите бросок или провод или вырезать в соответствии со спецификациями
33.11 эффективное использование заглушек
Часть 6 Компьютер и электронное управление
Глава 34 Робот“мозг”Обзор
34.1 Основной мозг
34.2 Операция переключения
34.3 мозг, состоящий из отдельных компонентов
34.4 Программный мозг
34.4.1 Тип программируемого серого вещества
34.4.2 Однопроводный компьютер
34.4.2.1 SBC Architecture
34.2.2 SBC Kit
34.4.3 Персональный компьютер
34.4.3.1 Используйте транспортный ПК
34.4.3.2 Коммуникационная взаимосвязь
34.4.3.3 Хранение данных
34.4.3.4 Используйте автономный ПК
34.4.4 Смартфоны, планшеты и КПК
34,5 Ввод и вывод
34.5.1 Серийная связь
34.5.2 Параллельное общение
34.5.3 Конверсия модели
34.5.4 контроль частоты импульса
Глава 35 Знание микро
35.1 Классификация одноэффективного микрокомпьютера
35,1,1 8 -бит, 16 -битный или 32 -битный
35.1.2 Язык программирования
35.1.2.1 Программирование низкого уровня
35.1.2.2 Интегрированное языковое программирование
35.1.2.3 Выбор языка программирования
35.1.2.4 3 шага для программирования программирования машины
35.2 Форма и спецификации однополушного микрокомпьютера
35.3 Структура в типичном чипке с одним одноиплетным аппаратом
35.3.1 Функция PIN
35.3.2 Спутниковое и хранение данных
35.3.3 Стереть и перезагрузить
35.3.4 онлайн -программирование (или адаптированная программа)
35.3.5 Одиночное программирование
35.4 Одиночный компьютерный программист
35,5 Скорость одного микрокомпьютера с одним
Глава 36 Концепция программы: Основные принципы
36.1 Важная концепция программы
36.1.1 Введение управления потоком
36.1.2 Преимущества KOUNCING
36.1.3 переменные
36.1.4 Выражение
36.1.5 строка
36.1.6 Значение
36.1.7 Условное утверждение
36.1.8 БИСПЛАТА
36.1.9 Цикл
36.1.10 Входные данные
36.1.11 Выходные данные
36.2 Понять тип данных
36.2.1 Общие типы данных
36.2.2 Существуют символы и несимболические ценности
36.2.3 Краткое описание: Пределы типа данных чисел
36.37 Общие предложения по программированию
36.3.1 Примечания
36.3.2 if
36.3.3 Select Case
36.3.4 Call
36.3.5 Go
36.3.6 For/Next
36.3.7 While/Wend
36.4 переменные, выражение и операционные символы
36.4.1 Назначение переменных
36.4.2 Создать выражение
36.4.2.1 Математический оператор
36.4.2.2 Оператор по отношениям
36.4.2.3 Операторы использования и или или или или или или или или или или или или иначе
36.4.3 Пассажирская строка использует операторы
36.4.4 Многочисленные операторы и приоритетный заказ
36.5 Информация онлайн: больше принципов программы
Мозг, состоящий из микроконтроллера, часть 7
Глава 37 Используйте Arduino
37.1 Структура Arduino
37.2 Изменения в версии
37.3 Расширенный интерфейс с платой расширения
37.4 USB -соединение и источник питания
37,5 картирование штифта Arduino
37.6 Программирование Arduino
37.6.1 Используйте IDE Arduino's IDE: Основные знания
37.6.2 Описание версии IDE
37.7 Программирование робототехники
37.7.1 Используйте переменные
37.7.2 Используйте PIN -код Arduino's PIN
37.7.3 Тест
37.8 Используйте двигатель
37.9 Создайте свои собственные функции
37.10 Информация онлайн: управлять двумя рулевыми снаряжением
37.11 Структура управления потоком
37.12 Используйте окно последовательного мониторинга
37.13 Некоторые обычные функции роботов
37.14 Используйте переключатели и другие цифровые входы
37.15 Подключить двигатель постоянного тока
Глава 38 Используйте PICA×E
38.1 Знание Пика×E Family
38.1.1 PICA×E Основное знание однопроизводительного микрокомпьютера
38.1.2 08M Внутренняя структура
38.1.3 Внутренняя структура 18m2
38.2 PICA×E -Program
38,3 ГРУДА Грамматика
38.3.1 Примечания
38.3.2.
38.3.3 Используйте символы
38.3.4 Структура программы
38.3.5 Управление потоком
38.3.5.1. Используйте, если инструкции
38.3.5.2 Использование дополнительных инструкций GOTO и GOSUB
38.3.5.3. Использование для инструкций
38.4 PICA×E подходит для роботизированных функций
38.5 Пример: используйте PICA×E управление двигателем RC
38.6 Пример: прочитайте вывод кнопки и управления
Глава 39 Используйте базовую марку
39.1 Основная структура марки
39.1.1 от ПК до базовой марки
39.1.2 Основная память штампа
39,2 Отдельный базовый набор марки или разработки
39.3 Физическая планировка BS2
39.4 Подключение между основной маркой и ПК
39,5 Знание и использование PBASIC
39.5.1 Определение переменных и контактов/портов
39.5.2 Управление потоком
39.5.5.2.1 Использование, если оператор
39.5.2.2 Использовать операторы Goto и Gosub
39.5.2.3. Использование для оператора
39.5.3 Специальные функции
39.6 Переключатель подключения и другой цифровой ввод
39,7 Связь между основными марками и двигателями DC
39,8 соединение между рулевым оборудованием RC и базовой маркой
39,9 Добавка PBASIC 2,5
39.9.1 Структура IF-ART-ENDIF
39.9.2 Select-Case-Endselect Структура
39.9.3 DO/WHIKE/SOLUTY Структура
39.9.3.0 Выйдите из петли DO
Глава 40 Интерфейсная схема одного микрокомпьютера или компьютера.
40.1 Вход датчика
40.1.1 Тип датчика
40.1.2 Пример датчика
40.2 Электрический и другой выход
40.2.1 Другие общие типы вывода
40.2.2 Рассмотрение власти
40.2.3 Ток источника или тока раковины
40.3 Входная и выходная архитектура
40.3.1 Параллельный интерфейс
40.3.2 Серийный интерфейс
40.3.3 I2C и SPI интерфейс
40.3.4 I2C
40.3.5 SPI
40.4 Вывод интерфейса
40.5 Цифровой интерфейс ввода
40.5.1 Основная концепция интерфейса
40.5.2 Используйте устройство электрического изоляции OptoCoupler
40.5.3. Входная защита Zina Diode
40.6 Входной интерфейс моделирования
40.6.1 Кораптор напряжения
40.6.2 Усиление сигнала
40.6.3 Как обработать сигнал другого Op-AMP
40.6.4 Общий интерфейс ввода моделирования
40.7 Подключить USB
40.8 Демократическое обращение
40.8.1 Как работает преобразование модуля
40.8.2 Модель преобразования IC
40.8.3 Integrated ADC в одной машине.
40.9 Используйте конверсию цифрового модуля
40.10 Доступный интерфейс ввода/вывода.
40.10.1 от меньшего до большего
40.10.2 от большего до меньшего
40.10.3 Повторное использование и распределение моделирования и числа
40.11 Понять преобразование в конце рта
40.11.1 Параллельно в и серийном
40.11.2 Любовь от серийного (параллельно)
40.11.3 Отображение уровня регистра
40.11.4 Специальный чип расширения ввода/вывода
40.12 Информация онлайн: знание программирования порта
Глава 41 Система дистанционного управления
41.1 Создание полюса типа“Коробка обучения”
41.1.1 Используйте осциллограф манипулятора
41.1.2 Запись и воспроизведение действий
41.2 Используйте инфракрасный пульт дистанционного управления для командных роботов
41.2.1 Обзор системы
41.2.2 Подключение приемника/демодератора
41.2.3 PICA×E -Program
41.2.4. Определите управляющее значение
41.2.5 управлять двигателем робота
41.2.6 Используйте пульт дистанционного управления для манипулирования роботами
41.2.7 Особое внимание
41.3 Информация онлайн: управление через сигнал беспроводной телекоммуникации
41.4 Видео передачи
Часть 8 Датчики, навигация и обратная связь
Глава 42 Увеличьте защиту
42.1 Знание прикосновения
42.2 Механический переключатель
42.2.1.
42.2.2 Разверните контактную поверхность переключателя
42.2.3 Расширить щупальце
42.2.4 Spring щупальца
42.2.5 Домашнее выключатель щупальца
42.2.6 Несколько коммутаторов столкновений
42.2.6.1 Используйте предпочтительный энкодер
42.2.6.2 Используйте многоуровневые реликвии
42.2.6.3 Используйте интегрированную схему PISO
42.3 Используйте кнопку, чтобы встряхнуть цепь
42.4 Используйте программное обеспечение, чтобы реализовать коммутатор, чтобы встряхнуть
42,5 Программирование переключателя столкновения
42,6 Датчик механического давления
42.6.1 антистатическое электрическое проводящее хлопок
42.6.1.1 Основная подушка сопротивления эксперимента
42.6.1.2 Улучшенная нагрузка на давление
42.6.1.3 Изменения в чтении
42.6.1.4 Подключитесь к одной машине для чипа
42.6.2 Открытая/таможенная подготовка
42.6.3 Устойчивость к лиму
42.6.4 Гибкое сопротивление
42.6.5 Самостоятельный датчик с проводящими покрытиями
42,7 Экспериментальный датчик контакта напряжения
42.7.1 Как генерировать напряжение для пьезоэлектрических материалов
42.7.2 Экспериментальный пьезоэлектрический датчик
42.7.3 Вопрос, на который вам нужно обратить внимание
42.7.4 Схема конструкции интерфейса
42,8 Экспериментальная пьезоэлектрическая пленка
42.8.1 Установите трубопроводную ногу пьезоэлектрической пленки
42.8.2 Cross -Film в качестве механического датчика
42.8.3
42.9 Информация онлайн: Сделайте пьезоэлектрический столкновение
42.10 Другие типы“трогать”датчик
Глава 43 Рядом с расстоянием
43.1 Обзор дизайна
43.1.1 Обнаружение объекта закрытия
43.1.2 Обнаружение объекта длинного расстояния
43.1.3 Глубина и ширина датчика
43.2 Простые инфракрасные лучи рядом с датчиком
43.2.1 Чувствительность к регулировке
43.2.2 Используйте инфракрасный детектор на держателе
43,3 Модифицированные инфракрасные лучи близки к детектору
43.3.1 Основная цепь IRPD
43.3.2 Подключитесь к одному машине
43.3.2.1
43.3.2.2 Вспомогательная одно -кладовая машина
43.3.3 Улучшенная версия цепи IRPD
43,4 инфракрасного отдела
43.4.1 знаком с различными типами датчиков
43.4.2 Основное электрическое соединение
43.4.3 Используйте инфракрасное расстояние GP2D15 для датчика судьи
43.4.4 Используемый датчик выходного интервала GP2D12
43.4.5 Привычка острых инфракрасных модулей
43,5 онлайн -ресурсы: пассивное инфракрасное обнаружение
43,6 Ультразвуковое дальности
43.6.1 Долженная информация
43.6.2 Используйте датчик ультразвукового расстояния
43.6.3 Программирование основного ультразвукового датчика
43.6.4 Улучшенное ультразвуковое сенсорное программирование
43.6.5 Параметры ультразвукового датчика
ГЛАВА 44 МАШИЧЕСКОЕ СОЗДАНИЕ
44.1 простой датчик, подходящий для машинного зрения
44.1.1 Оптическое сопротивление
44.1.2 Оптическая транзисторная трубка
44.1.3 Оптический диод
44.1.4 Спектральный отклик простого датчика
44.2 Сделать один“Одноклеточный”Глаз
44.2.0 Создать робот для чувствительности к свету
44.3 Сделайте роботизированный глаз
44.3.1 Физическая структура сложного глаза
44.3.2 Программа тестирования
44.3.3 Лечение загрязнения света
44.4 Дайте датчик света с помощью объектива и фильтра
44.5 Видеосистема: введение
44.5.1. Полное оборудование камеры
44.5.2 Vision на основе ПК
44.5.3 Другие примеры——Зрение, основанное на одной машине
44.5.4 Визуально использование композитных видео
Глава 45 Навигация роботов
45.1 Следуйте запланированному маршруту: Следуйте линии
45.1.1 Линейный механизм
45.1.2 Выберите правильное сопротивление
45.1.3 планировка передатчика/детектора
45.1.4 Используйте готовый передатчик/детектор
45.1.5 Избегайте чрезмерных быстрых поворотов
45.1.6 Следуйте программному обеспечению
45.1.7. Другое использование датчика линии
45,2
45.2.0 Различные методы края
45.3 Основа: расстояние от вычислительного робота
45.3.1 Оптический энкодер
45.3.2 Магнитный энкодер
45.3.3 Механический энкодер
45.3.4. Осторожно посмотрите на промежуток
45.3.5 Анатомический рефлекторный кодер кодер
45.3.6 Анатомия, передаваемое энкодером
45.3.7 разрешение энкодера
45.3.8 Расстояние измерения
45.3.9 Установить кодовый диск и оптическое устройство
45.3.9.1 Установить код диск
45.3.9.2 установлен оптический датчик
45.3.10 Electrical Interface и регулировка
45.3.11 Проверьте свой кодер
45.3.12 Pulse Pixing Digital Program
45.3.13 Использовать ортогональное кодирование
45.3.14 Используйте готовый энкодер
45.3.15 Ошибка сидения
45.3.16 Когда вам нужен пробег?
45.4 Палитандное положение
45,5 Экспериментальный наклон и датчик гравитации
45.5.1 Используйте датчики для измерения наклона
45.5.2 Когнитивное измеритель ускорения
45.5.3 ОДИНА Оси, Двойная ось и Трех Осина
45.5.4 Измеритель тестирования
45.5.5 Дополнительное использование измерителя ускорения
45,6 Больше системы навигации роботов
Глава 46 Слух и произношение
46.1 модуль предварительного программирования звука
46.2 Коммерческий электронный звуковой набор звукового звучания
46.3 Производственное предупреждение и другие предупреждающие звуки
46.4 Сделайте звук и музыку с помощью одной машины
46.5 Используйте аудио усилитель
46.6 Воспроизведение звука и музыки с одним машиной
46.7 Синтез голоса: пусть робот начнет говорить
46.7.0 Профессиональный голосовой чип
46.8 Слушайте звук
46.8.1 Микрофон
46.8.2 Микрофон усилитель
46.8.3 Подключитесь к микроконтроллеру
46.9 онлайн -ресурсы: больше звуковых предметов
Глава 47 взаимодействует с вашей работой
47.1 Используйте светодиод для отображения информации обратной связи
47.1.1 Используйте светодиодную информацию для отображения обратной связи
47.1.2 Несколько светодиодных отзывов отображения
47.1.3 Используйте 7 -сегментную светодиодную цифровую трубку для отображения информации об обратной связи
47.1.3.1 Дисплей
47.1.3.2 Покажите любую форму
47.2 Простая звуковая обратная связь
47.3 Используйте ЖК -дисплей
47.3.1 Текст или графика
47.3.2 Цвет, монохром, подсветка
47.3.3 Тип интерфейса ЖК -дисплеев
47.4 Используйте световой эффект, чтобы реализовать взаимодействие человека -махин
47.4.1 Несколько светодиодов
47.4.2 Super Bright and Special Led
47.4.3 Multi -Color LED
47.4.4 Информация в Интернете: больше блефонов
Глава 48 Обратите внимание на безопасность, одинокий рейнджер
48.1 Обнаружение пламени
48.1.1 Обнаружение ультрафиолетовых лучей в пламени
48.1.2 в поисках мигающего пламени
48.1.3 Обнаружение инфракрасных лучей в пламени
48.2 Обнаружение дыма
48.2.1 Модифицированная дымовая сигнализация
48.2.1.1 Проверьте, является ли операция нормальной
48.2.1.2 Внутри устройства дымовой сигнализации
48.2.2 Связь между тревогой и отдельным микрокомпьютером
48.2.3 Тестовая тревога
48.2.4 Работа под напряжением 5 В
48.2.5 Обнаружение робота ограничений дыма
48.3 Обнаружение опасных газов
48.3.1 Сделайте вредную схему обнаружения газа
48.3.2 Предварительно разогреть, настраивать и использовать
48.3.3 Газ с разными пропорциями
48.4 Термическое зондирование
48,5 конкурса пожаров робота
После 48.6 сделайте это, чтобы сделать это
Приложение веб -сайт технической поддержки RBB
Контент веб -сайта
Запас технологической поддержки
Специальные материалы и ресурсы веб -сайта
Приложение B онлайн материальные ресурсы
Робот Технология
Электроника
Модель
Форум и
Больше онлайн -ресурсов
Приложение C Механическая ссылка
Десятичный десятичный
Тренировки и краны——Британская система
Тренировки и краны——Общественная система
Буровые цифры и таблицы сравнения с баллом
Крепеж: стандартный список британской нити
Сравнение таблицы десятичного дюйма, балл дюйм, мил и датчик (в качестве примера принимая алюминиевые пластины)
Получите больше информации в Интернете
Приложение D Электронная ссылка
формула
Ом закон
Расчет сопротивления
Рассчитайте два сопротивления параллельно
Сокращенное название
Шесть общих электронных измерений
Сопротивление
Таблица кодирования кольца с сопротивлением
Спецификация провода
Краткое содержание
«Полные рейдеры Small Smart Robotics (4 -е издание)» - это книга сокровищ, сделанная небольшими интеллектуальными роботами.Новички могут учиться во время обучения, чтобы понять навыки дизайна, производства и использования небольших интеллектуальных роботов.Энтузиаст с определенным производственным опытом также может быть из «Полных рейдеров небольшого производства Smart Robot (4 -е издание)»“Тут”Есть много хороших идей.Это «Полные рейдеры Small Smart Robotics (4th Edition)» намерены вдохновить вас на использование различных компонентов для создания роботов. и создайте различные типы формы и размера, очень умные роботы.
Абстрактный
Нет соответствующего контента
об авторе
Gordonmccomb занимается написанием совместного еженедельного компьютера и статей с высоким уровнем колонны.Переводчик этой книги Zang Haibo, сеть названия“digi01”Это домашний старший производитель и автор журнала «Радио».В Интернете есть определенная репутация и апелляция.“Ветеран робота DIY World”СущностьВ долгосрочном сериализованном производстве роботов «Радио», аудио DIY и других статьях, и участвовал в серии переводов книг в «Fall In Love».
