TS-315 Автовокзальная шестерна
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
- Металлическая средняя средняя рама с двойной средней рамкой 20 кг
- 20 кг металлическая средняя рулевая передача средней рамки
- USB -настройки отладки небольшой доски
- Функциональная настройка
- 15 кг двойная турбина
- 15 -килограммовый двигатель с осом
| Классификация: | 15 кг двойная турбина, 15 -килограммовый двигатель с осом, Металлическая средняя средняя рама с двойной средней рамкой 20 кг, 20 кг металлическая средняя рулевая передача средней рамки, USB -настройки отладки небольшой доски, Функциональная настройка |
Изображение выше - это программное обеспечение для настройки параметров рулевого управления
Инструкции по интерфейсу рулевого управления:
1 - интерфейс линии сигнала, 3 - источник питания, а середина положительная. белый - это сигнальная линия, черный - источник питания, а красный - положительный источник питания
Текущая версия полной формы протокола: (непрерывное обновление !!!)
серийный номер | Заказ | возвращаться | иллюстрировать |
1 | #1P1500T100rn | никто | Управляйте рулевым механизмом из положения тока, чтобы повернуться в течение 100 мс до 1500. Сфера времени: 0-50000. |
2 | #1P500#2P600#3P70 0#8P1500T1000rn | никто | Управляйте рулевым механизмом рулевого управления № 1 до № 500,2 рулевого снаряжения до № 600,3 Рулевого оборудования до 700,8 рулевого снаряжения до 1500, время составляет 1000 мс. |
3 | #1PRADrn | #001P0980rn | Прочитайте положение рулевого снаряжения. Положение зафиксировано на 4 цифр. |
4 | #1PULKrn | #OKrn | Выпустите крутящий момент рулевого снаряжения.Невозможно утверждать, вы можете вручную вращать рулевое управление |
5 | #1PULRrn | #OKrn | Восстановите крутящий момент в текущем положении двигателя |
6 | #1PID002rn | #002Prn | Измените идентификатор № 1 на 2. 002 зафиксирована на три цифры. |
7 | #1PBD1rn | #OKrn | Измените скорость гончара рулевого механизма составляет 9600 // 1: 9600, 2: 19200, 3: 38400, 4: 57600, 5: 115200, 6: 128000, 7: 256000, 8: 100000000 |
8 | #1PCSDrn | #OKrn | Установите текущую позицию двигателя в начальную позицию.Рулевое снаряжение будет (1500 мс) после того, как электричество будет на электричестве. |
9 | #1PCSMrn | #OKrn | Отключить начальную позицию. |
10 | #1PCSRrn | #OKrn | Начальная позиция перед восстановлением |
11 | #1PDSTrn | #OKrn | Рулевое снаряжение остановилось и немедленно остановилось. |
12 | #1PDPTrn | #OKrn | STEF MACHINE SUSCUNCEAL |
13 | #1PDCTrn | #OKrn | Рулевое снаряжение продолжается (продолжая выполнять заказ во время подвески) |
14 | #1PVERrn | #001PV0.99rn | Прочитайте программу версии рулевого снаряжения № 1 |
15 | #1PSCKrn | #OKrn | Текущая позиция составляет 1500, что является ролью тонкого тунца. Эффект слегка настройки, фактическая ошибка установки не должна быть слишком большой. |
16 | #1PSMIrn | #OKrn | Установите текущую позицию в минимальный диапазон и лимитный диапазон. |
17 | #1PSMXrn | #OKrn | Установите положение тока на максимальный диапазон и лимитный диапазон. |
18 | #1PMOD1rn | #OKrn | Установите рабочий режим рулевого снаряжения. 1: 270 градусов   2: 270 градусов направление 3: 180 градусов   4: 180 градусов направление 5: 360 градусов обратный (фиксированный круг) 6: 360 градусов направление (фиксированный круг) 7: 360 градусов обратно (время) 8: 360 градусов (время) (время) |
19 | #1PSBH=0rn | #OKrn | Откройте функцию защиты (открыть по умолчанию) |
20 | #1PSBH=1rn | #OKrn | Закрыть функцию защиты от блокировки |
21 | #1PCLErn | #OKrn | Все параметры восстанавливаются в настройках завода |
22 | #1PCLE0rn | #OKrn | За исключением параметров идентификации, все параметры восстанавливаются в настройках. |
Вышеупомянутое соглашение#1PВыразить команду дана1Рулевое снаряжение.в случае#255PЭто команда выпуска группы, весь двигатель эффективен.
Однако, если это групповая команда, у всего рулевого снаряжения не будет возвратной информации после получения команды.
R n в приведенной выше команде - это окончательный символ команды. В количестве шестигравников, 0x0d и 0x0a доступны. Пожалуйста, обратите особое внимание. компьютеры.
Учитывая, что некоторые пользователи используют помощник по отладке последовательного порта для отправки команд, все вышеуказанные команды поддерживаются.!Как конец команды.
Например,#1P1500T100! Вы можете управлять вращением рулевой передачи.Таким образом удобен для пользователей.(! Это английский символ, а не символ китайца, пожалуйста, обратите внимание)
Специальное описание вышеуказанного соглашения по пункту выше:
Обратный и направил направление вращения рулевого механизма.Обратный: импульсный сигнал составляет от 500 до 2500, а рулевая передача вращается против часовой стрелки.Обработка: импульсные сигналы вращаются от 500 до 2500, вращающиеся, когда рулевая передача по часовой стрелке.
Режим непрерывного поворота представляет собой обычную рулевую передачу 360 -дегри, которая непрерывно вращается и не может управлять углом. В этом режиме команда команды рулевой механизма № 1P1500T100 изменилась. Роль этого команды в этом режиме составляет:
Средний параметр составляет 1500, с диапазоном 500-2500, из которых 500-1500 управляет положительным вращением рулевого механизма, а изменение 1500-2500 управляет рулевой передачей.Чем ближе к 1500, тем медленнее скорость, тем быстрее скорость 1500 (то есть скорость 500 и 2500 является самой быстрой, 1500 остановлен)
Окончательный параметр 100 указывает количество вращения рулевой передачи.
В режиме фиксированного круга T100 указывает 100 кругов.
В режиме синхронизации T100 означает 100 секунд.
Все модели 360 -DEGREE не могут быть расположены точно, и возникнет ошибка около 1 круга. Положение рулевого механизма считывается в этом режиме. Возвращенные результаты предназначены только для какого -либо практического значения.
Все вышеперечисленные команды поддерживают только последнее рулевое снаряжение. Различные версии будут иметь различия и различия в протоколах.
