Mini KK 2.1.5 Flying Control VTOL V Tail Новая прошивка Self -Balancing Rotunts Прямой подаче
Цена: 775-3 979руб. (¥36.64)
Артикул: 530659773144
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:福巢创新科技有限公司
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Выберите вариацию / цвет
Выберите размер / комплектацию
- Управление полетом
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥9.6203руб.
¥791 670руб.
¥38803руб.
¥18381руб.
| Классификация цветов: | Фотография, KK Burninger (для прошивки щетки) |
| Типы самолетов: | Управление полетом |
При покупке на Таобао в качестве индивидуального покупателя обратите внимание, установлена ли прошивка. V1.19S1 pro, or OpenAeroVTOL .
Инструкции по покупке: Этот элемент управления полетом представляет собой английскую версию системы управления полетом начального уровня с открытым исходным кодом. Все настройки отладки можно выполнить на встроенном экране. Однако рекомендуется приобретать его только в том случае, если у вас есть базовые знания о моделях самолетов, понимание принципов дистанционного управления моделями самолетов, двигателей и регуляторов скорости, а также сильные навыки самообучения. , please read the detailed introduction in the link carefully for the interface definition and setting method steps of the flight control, and set it up with your own remote control and other equipment. Служба поддержки клиентов не предоставляет базовых знаний и технических рекомендаций по моделям самолетов. Эта служба контроля полетов не принимает возвраты или возмещение средств в случае проблем, не связанных с качеством.Please know!
Прямые продажи с фабрики, последняя версия KK2.15
KK2.15 Multi -Rotor Flight Board:
Размер: 51 мм x 51 мм x 12 мм
Вес: 19 г
Интегрированный блок: atmega
Gyro: Invensense Inc.
Счетчик ускорения: Anology Devices Inc.
Функция самостоятельного вакансии: да
Входное напряжение: 4.8-6.0V
От приема машинного сигнала: 1520us (всего 5 каналов)
Отправить на электрический (рулевой механизм) сигнал: 1520us
Версия прошивки: v1.17s1pro
Встроенный в модель полетаРежим:
Двойной ротор
Трилогия
Y6
Четыре оси +
Четырех оси x
Шесть оси +
Шесть оси x
Восемь оси +
Восемь оси x
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Aero 1S Aileron
Aero 2S Aileron
летающее крыло
Одиночная ось 2m 2s
Одиночная ось 1m 4s
V Хвост четырех оси
Все настройки и настройки выполняются через ЖК -экран и четыре кнопки ниже, и компьютер не требуется.Если это не для обновления прошивки.
Все элементы, включенные в этот продукт, следующие:
5 розеток с левой стороны, принимающая машина, сверху вниз: вспомогательное крыло, подъем, дроссельная заслонка, направление, дополнительный канал переключателя.
Правая сторона подключена к 8 двигателям сверху вниз, поэтому она может поддерживать до восьми роторов.
Обратите внимание, что левые и правые кабели представляют собой белые сигнальные линии, обращенные к ЖК -экрану, а черная линия заземления обращается к внешней стороне платы.
Также в левом верхнем углу“BUZZER”Connect the loud buzzer.После подключения звук включения и нажатия клавиш может стать оглушительным. В основном используется как низковольтная сигнализация, но для низковольтной сигнализации необходимо припаять электрическую схему на плате.линии, а затем установите напряжение батареи и напряжение сигнализации в программном обеспечении...
Сам КК2.15 имеет режим самобалансировки. В этом режиме, если при наклоне в воздухе отпустить джойстик передатчика, самолет сам вернется в горизонтальное положение, что очень здорово.Раньше, в более старых версиях прошивки, в этот режим нужно было войти, щелкнув переключатель пятого канала, что означало либо полет в пилотажном режиме, либо полет в режиме самобалансировки.Самое замечательное в версии 1.6++ заключается в том, что за счет объединения этих двух режимов, когда джойстик находится рядом с нейтральным положением, получается режим самобалансировки, а когда джойстик сильно перемещается, это режим трюков. Не нужно спешить, чтобы щелкнуть выключателем!
KK2.15 Flying Control - это только первый выходной гнездо (M1) в верхнем правом углу, поэтому, когда вы получаете доску, пожалуйста, получите электрическую или UBEC в M1 (обратите внимание на линию сигнала на ЖК -экране, линия заземления к Край доски!
В это время вы сначала увидите следующий интерфейс:
Это SAFE в верхнем регистре — это то, что вы будете видеть каждый раз при включении компьютера в будущем.Это означает, что в данный момент он находится в безопасном режиме и двигатель не будет вращаться при перемещении дроссельной заслонки.Ошибка: Расположение двигателя! на приведенном выше экране, что указывает на то, что режим полета (3-осевой, 4-осевой или несколько осей) в настоящее время не установлен.Батарея 0,0в тоже будет отображаться вечно, пока вы не припаяете упомянутый выше провод и не выставите напряжение.
Нажмите самую правую кнопку, чтобы войти в главное меню.The first item is“Информация о версии”Version Information.Нажмите кнопку, соответствующую ENTER (позже я ее опущу).“corresponding button”Думаю, эти 5 слов все понимают), тогда вы увидите интерфейс версии 1.6++, который я представил ранее.
1. Установите плату управления полетом.
Крепится пластиковыми винтами и пластиковыми стойками.Но для амортизации я использую“Sandwich foam glue”Способ: нанесите толстый слой двусторонней пенопластовой ленты посередине, чтобы она была достаточно толстой, и наклейте слой двусторонней пенопластовой ленты 3М сверху и снизу для хорошей липкости.Such“сэндвич”Разрежьте его на четыре части размером с ноготь и приклейте их под четырьмя углами панели управления полетом...
Проводка:
5 розеток с левой стороны, принимающая машина, сверху вниз: вспомогательное крыло, подъем, дроссельная заслонка, направление, дополнительный канал переключателя.
Правая сторона подключена к 8 двигателям сверху вниз, поэтому она может поддерживать до восьми роторов.
Обратите внимание, что левые и правые кабели представляют собой белые сигнальные линии, обращенные к ЖК -экрану, а черная линия заземления обращается к внешней стороне платы.
Поскольку только M1 оснащен управлением полетом, необходимо подключить электричество здесь.Положительные и отрицательные полюсы от M2 до M8 подключены параллельно, а электричество здесь может подавать питание на рулевое управление.Может выбрать несколько“Линейный”BEC, не принимайте более одного“выключатель”Не
ПересечениеПересечениеПересечениеНе устанавливайте пропеллер!ПересечениеПересечение
2. Тест сигнала приемника.
Введите из главного меню“Receiver Test”, переместите каждый рычаг передатчика и убедитесь, что направление движения, отображаемое на ЖК-дисплее, соответствует направлению движения джойстика. Я думаю, вы всегда знаете: «Влево вправо», «Вверх вниз»..Если есть реверс, установите его в обратном направлении на передатчике.
Включая переключатель пятого канала, если у вас есть трехэтажный переключатель, в соответствии с вашими собственными привычками, верхняя или нижняя часть -это режим трюка и режим самоуверенного, а средняя позиция“Потерянный тревога”режиме, если ваш самолет упал в траву и его невозможно найти, вы можете набрать это положение, и зуммер издаст громкий звук...Предполагается, что вы устанавливаете этот большой том...
Когда стержень находится в нейтральном положении, ЖК -дисплей показывает 0. Если нет, используйте настройку функции Sub Trim на передатчике.
Все на рисунке ниже все“No Signal”, потому что я не подключал ресивер, поэтому сигнала не было.
3. Установите многооретный режим.
Контроллер создает новую модель для выбора обычного режима самолета с фиксированным вещей.
Нажмите кнопку ВНИЗ, чтобы загрузить схему двигателя, и нажмите ВВОД, чтобы войти в выбор многоосного режима.
Вы можете видеть, что многооретный режим, поддерживаемый KK2.15, много.СущностьСущность
Все многоосные режимы перечислены в начале статьи, обратитесь к ним.Наконец, есть мой фаворит: V-образный хвост!
Выберите многооретный режим стойки, который вы хотите здесь, и нажмите Enter, чтобы определить.Экран отображает текущий режим выбора.
Теперь в главном меню“Show Motor Layout”Ниже вы также можете увидеть, какой режим рейки установлен в данный момент и направление вращения двигателя.Очень удобно и интуитивно понятно.
4. Электроэлектрическая калибровка и настройка направления пропеллера.
＊＊＊Примечание: метод калибровки ESC прошивки v1.6++ отличается от других более ранних версий, поэтому представленный здесь метод неприменим к другим версиям＊＊＊
ПересечениеПересечениеПересечениеНе устанавливайте пропеллер!ПересечениеПересечение
Процесс калибровки электричества (Нет необходимости разрабатывать передатчик!):
- Удалить все винты,Но три кабеля между двигателем и электричеством должны быть подключены, иначе вы не услышите движение!
- Лучше всего вытащить рулевое снаряжение от управления полетом.Потому что какая -то рулевая передача не может выдержать слишком много изменения сигнала.
- УдержатьВ дополнение к любым кнопкам слева, затем подключите электричество.
- Продолжайте держать кнопку, пока он не услышат тревогу мотора на самом высоком уровне дроссельной заслонки, и немедленно выпущен.
- Подождав несколько секунд, пока мотор и ESC перестанут издавать звуковой сигнал, нажмите «EXIT»; для возврата к главному экрану SAFE.
Если вышеперечисленное не удалось, вы также можете напрямую подключить электричество, получив канал дроссельной заслонки и калибруя один за другим.
Поместите дроссель в самые низкие положения и держите руль вправо в течение нескольких секунд.Аккуратно переместите дроссель, и каждый двигатель должен начинать вращаться одновременно.
Следите за направлением вращения двигателя, если вы следуете выше“Show Motor Layout”Направление вращения двигателя, показанное внутри, отличается, и его можно изменить, поменяв местами любые два провода между ESC и двигателем.
Обратите внимание, что в любое время самолет должен сначала уменьшить дроссельную заслонку до минимума, а направление руля наносится влево, больше всего показывая безопасное движение экрана снова.
5. Калибровка измерителя ускорения.
Поместите самолет на абсолютный уровень, лучше всего использовать уровень пузырьков.Введите калибровку ACC из основного меню и сделайте следующий шаг в соответствии с инструкциями экрана.
Этот шаг должен быть сделан только один раз.
6, Чувствительность.
Второй пункт главного меню - это“PI Gain Editor”PI Editor.Нажмите ВНИЗ, чтобы перейти к этому элементу, а затем нажмите ВВОД, чтобы войти в следующий интерфейс:
Когда курсор останавливается за осью, вы можете нажать изменение, чтобы изменить, какой вал на установку (рулон, шаг, спин).Переместите курсор на число на следующее или предварительное, что может изменить значение.По умолчанию настройка прокатки и качки связана, модифицируя одно из них, и другое изменение.
Здесь я представляю это немного.Как правило, я получаю сначала до 0, а затем регулирую усиление P как можно больше, пока самолет не начнет высокую частоту, когда плоскость начнет высокую частоту“Встряхнуть”, а затем немного опустите P, чтобы прекратить тряску.Затем поворачивайте I до тех пор, пока самолет не начнет зависать.“Встряхнуть”(frequency ratio“встряхнуть”Низкий), затем немного опустите I, чтобы перестать трястись.
Плимит и я ограничиваем, чтобы сохранить значение по умолчанию без какого -либо управления.
Вы можете использовать следующие настройки по умолчанию для первого полета:
Roll/Pitch Axis:
Pgain = 150 Plimit = 100
Igain = 50 Ilimit = 20
Yaw Axis:
Pgain = 150 Plimit = 20
Igain = 50 Ilimit = 10
7. Установите переключатель режима полета.
Введите из главного меню“Mode Settings”.There are“SL Stick Mixing”,можешь выбратьНизкий, средний или высокий.Это выражено в“Автоматическая балансировка возврата полюса в центр”В режиме, как быстро он будет автоматически балансировать после возвращения в центр, чем он выше, тем быстрее.Рекомендуется использовать Medium, чтобы проверить его перед настройкой.
После настройки наберите пятый канал переключатель.
8. Проверьте рейс! 
, 
Поместите пропеллер и переместите переключатель пятого канала, чтобы убедиться, что безопасный экран отображает самостоятельную работу: выключена: вы должны сначала настроить режим небаланса.
До конца дроссельной заслонки ударите руль вдали от правых нескольких секунд, и экран отображает руку.Слегка нажмите на дроссель, наблюдайте за направлением самолета после того, как пропеллер вращается.
Это должно быть правильное направление коррекции канала.
В качестве примера принимая мой v Tail Four -Oxis, текущий канал 4 установлен.Этот интерфейс указывает, как работает четвертый канал, когда контроллер отправляет инструкцию.
Дроссельная заслонка: 120, когда есть инструкция дроссельной заслонки, двигатель канала будет вращаться при 120 % инструкциях, потому что мой хвостовой двигатель - один № 1, чем два предыдущих двигателя, поэтому здесь 120, а первые два - 100.Если тяга, толкающая дроссель, чтобы ускориться, обнаруживается, что самолет склонил его голову, чтобы летать вперед, то этот 120 слишком большой.
AILERON: 0, когда есть инструкция по подводной помощи, двигатель держит исходное состояние не изменяться.
Лифт: -90, скорость заднего двигателя может привести к изменению самолета на изменение шага, поэтому, когда есть инструкция подъема руля, здесь -90.
Руль: 100, скорость двух хвостовых двигателей хвоста V быстрая, и это также заставляет самолет поворачивать движение спина.На моих трех оси, это число было один раз -100, а положительное и отрицательное значение может вызвать обратное движение.
Смещение: -10, если есть осевое движение медленного смещения при пансии, оно здесь.Мой v хвост вращается медленно при падении, и я изменяю его здесь.
,Все может летать нормально, поэтому вы можете настроить чувствительность PI.СущностьСущностьНе торопись.
9. Если режим не -сальнизации отрегулирован, вы можете попробовать режим самостоятельного вакансии.
После взлета из режима баланса уровень должен быть гарантирован при условии отсутствия ветра.
Режим самобалансировки также имеет регулируемую чувствительность.
10. Специальный полет.
В режиме самоповреждения v1.6 ++ это на самом деле“Рокер возвращается в центр для самобалансировки”, то есть, когда джойстик используется в значительной степени, он находится в трюковом режиме.Вы можете попробовать это сейчас, наведите курсор на определенную высоту, нажмите джойстик до максимума, посмотрите, движется ли самолет очень быстро, а затем немедленно отпустите джойстик, самолет должен немедленно автоматически вернуться на уровень.Но вы обнаружите, что при максимальном повороте джойстика самолет не будет“повернуть”СущностьСущность
Это потому, что есть один“Stick Ratio”Значение параметра Stick Scaling очень низкое. Вы можете видеть, что значение по умолчанию — 30:
Вы можете ввести интерфейс масштабирования палочки из основного меню и попробовать один канал и один отрывок, чтобы увеличить значение.Для моей 3 оси и v хвоста, когда значение достигает 100, летает до более чем 10 метров, стержень максимизируется, скорость катания может гарантировать, что он не упадет на землю.Чем больше число, тем быстрее рулон.
Но вы обнаружите, что после того, как это число станет большим, маленький самолет будет яростно двигаться, и его нелегко контролировать.В настоящее время вы можете установить кривую выставки каждого канала на передатчике, чтобы позволить рокеру относительно плавно выходить, когда джойстик находится рядом с нейтральным положением.
