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12/24/36V 10A DC Motor Professional Speed ​​Regulator/Drive вперед и управление PID обратного тока

Цена: 5 494-6 424руб.    (¥260)
Артикул: 39304443093
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Продавец:爱控电子．艾思控
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  • [AQMD3610NS-A2完全兼容老版本，是AQMD3610NS-A的升级，支持0-5/10V模拟信号，信号端口耐压24V（485端口耐压5V），带485共模电压保护，工作性能更稳定。]

  • [最大输出功率：36V]&[mdash;360W，]24V&[mdash;240W，]12V—120W

  • [尺寸：13.6cm*8.2cm*4.5cm 铝合金外壳]

  • [攻克直流有刷电机控制三大技术难关]
  • [兼容多种主流控制方式]

[原理概述]

[ 本驱动器使用领先的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术，可完美地控制电机启动、制动(刹车)、换向过程和堵转保护。电机响应时间短，且反冲力小；输出电流实时监控防止过流，有效保护电机和驱动器。并可通过拨码开关或串口配置电机额定电流，可使电机启动、制动、堵转电流均限定在电机额定电流范围以内，][高][效而安全。]

AQMD3610NS[-A2直流电机驱动器功能特点:]

 

[◆ 电压范围9~36V，最大负载电流10A，额定电流8A][；]
[◆ 单/双电位器、0~10V模拟信号与TTL电平、-5V~+5V差分模拟信号或RS485多种输入信号][；]
[◆ PWM调速(调压)、力矩控制(稳流)、自测速/外接测速发电机闭环调速(稳速)多种调速方式][；]
[◆ 电机电流PID调节，最大负载/制动电流可配置，电机启动/制动/换向时间短、冲击力小；]
[◆ 正反转双向调速，可预设正/反转速度并存储，通过开关/按钮控制启停和方向][；]
[◆ 可外接两个限位开关分对正反转限位][；]
[◆ 电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机，支持堵转限位停转][；]
[◆ 485共模电压保护，支持RS485多站点通讯，支持MODBUS-RTU协议，方便多种控制器(如单片机、PC机或PLC)控制，支持通讯中断停转保护；]
[◆ 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声][；]
[◆ 极小的PWM死区，仅0.5us，PWM有效范围0.1%~99.9%][；]
[◆ 全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境][。]
[◆ 使用加厚铝合金大散热器机壳，散热效果好][。]

[资料下载地址：]

[http://www.akelc.com/download/show_58.html]

[适合][电机参数][：]

  • [额定电压]36V[的电机，合适标识额定功率][200W及以下][或标识额定电流][8A以下][电机长时间满额工作]
  • [额定电压]24V[的电机，合适标识额定功率][130W及以下][或标识额定电流][8A以下][电机长时间满额工作]
  • [额定电压]12V[的电机，合适标识额定功率][47W及以下][或标识额定电流][8A以下][电机长时间满额工作]

[（驱动器可长时间输出额定电流8A，但电机上标识的额定功率一般是指输出功率，考虑电机做工损耗，故计算额定电流时需考虑电机效率，额定电流=额定功率/额定电压/效率）]

 

[性能实测]

[1、负载能力测试]

[250W的][电瓶车电机也能够稳定驱动][哦！]

 

[电机][负载过大或堵转时驱动器将稳流输出][，输出电流值为预设定的额定电流；只要选型匹配并正确设置参数，可有效保护电机和驱动器，][长时间堵转10A完全没有问题][！]

 

[2、响应时间测试]

 

[24V/250W电瓶车电机空载全速转动刹车所需时间约0.2S。]

[电机][启动与刹车过程均平稳][，启动过程时间通常短于刹车时间，电机正反转切换时间比刹车时间略长，接近0.1S。]

 

[3、抗干扰能力测试]

[全部接口ESD防护][。使用打火机点火器(瞬间电压通常2000V~10000V)电击任意接线端子，驱动器安然无恙。]

 

[拨码开关配置]

[1.控制方式的配置]

[控制方式的配置750.jpg]
 

[2.电机额定电流的配置]

[电机额定电流的配置750.jpg]

[3.调速方式的配置]

[调速方式的配置750.jpg]
 

[4.堵转时间的配置]


[堵转时间的配置750.jpg]

 

[典型用法]

[1.单电位器占空比调速点动控制的接法][3610单电位器点动750.jpg]

[　　点动控制方式使用电位器调速时需将触发方式配置为点动方式，工作过程为：按下B1，电机正转，使用电位器调速；B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转，使用电位器调速；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。]
 

[2.PLC模拟量占空比调速方式接法][3610 PLC控制750.jpg]

[　　此接法可实现通过PLC模拟量对电机调速，通过继电器/晶体管切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。当模拟量AO电压值为0V 时，电机停转；当AO电压值为0～10V 时，输出占空比与AO 电压值成正比。]
 

[3.双电位器占空比调速方式接法][3610双电位器750.jpg]

[　　此接法可实现使用电位器对电机正反转分别调速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。]
 

[4.预设正反转速度自保控制的接法][3610预设速度自保750.jpg]

[　　此自保触点控制方式的工作过程为：按一下B1，电机正转，按一下B3或直到正转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B2让电机反转；按一下B2，电机反转，按一下B3或直到反转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B1让电机正转；B3为强行停止按键。在运动过程，无论电机正转或反转，均可通过按下强行停止按键B3使电机停转。]
[ 　　如果环境干扰较大，可在AI1与COM及AI2与COM之间各并联一个104的电容。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只10A的保险丝。]
 

[5.485多站点控制的接法][3610 多机通讯750.jpg]

[　　每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应唯一，不能与其它驱动器重复。]

[资料下载地址：][http://www.akelc.com/download/show_59.html]

[示例程序]

[提供PC机示例程序(含源码)，可用来配置参数、调试电机或二次开发。]

[2410软件界面.jpg]

 

 

  • [特别功能]

[对于大功率电机(通常空载电流0.5A以上)，无需测速装置，本驱动可直接测量电机换向器的换向频率。][换向频率除以电机转动一转的换向次数再乘以60便是电机的转速（][电机的转速]=60 *[换向频率/电机转动一圈的换向次数][）][。基于自测速功能，本驱动器可实现堵转判断和稳速功能(即负载变化引起转速变化，驱动器将自动调节转速至之前的转速)。]

 

[驱动器内部结构]

[附:AQMD]××××[NS系列驱动器选型参考]

 

[资料下载地址：]http://akelc.com/download/show_58.html

[本宝贝资料包含：]

[1、《用户手册》一份；]

[2、协议说明一份；]

[3、示例代码一份；]

[4、配置软件一份。]

[您可在]&[ldquo;宝贝描述]&[rdquo;里下载，或收到宝贝后向客服索取。]

[官网定价：385元/件]