Квадрокоптер, контроллер, DIY, 32
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
......| Название продукта: | Четырех осевой самолет на основе DIY Microcontroller STM32 | формат: | 16 |
| Автор: | У Юн | Цены: | 39.00 |
| Номер ISBN: | 9787512419834 | Время публикации: | 2016-01-30 |
| Издательство: | Пекинский университет аэронавтики и астронавтика пресса | Время печати: | 2016-01-30 |
| Издание: | 1 | Время печати: | 1 |
Основная глава
Первый1Происхождение и развитие самолета ротора Zhang Duo2
Первый2Принцип работы и состав мульти -роторных самолетов Чжан8
2.1Рабочий принцип мультироторного самолета8
2.2Основная композиция мультироторного самолета10
2.2.1Мотор10
2.2.2Электрический11
2.2.3Промежуточный12
2.2.4Батарея13
2.2.5рамка14
2.2.6пульт дистанционного управления15
2.2.7Управление мухом16
Первый3Введение18
3.1Первое признание самолета с четырьмя осью18
3.2Начинать24
3.3Снимайте плавно25
3.4Продвигать27
3.5Миниатюрный самолет40
Второй кусок аппаратного обеспечения
Первый4Zhang Liehuo Adurfate Adplaial Platform44
4.1Введение44
4.2Интерпретация схематической диаграммы49
Первый5главаDIYАппаратная платформа дистанционного управления55
5.1DIYВведение аппаратного ресурса с дистанционным управлением55
5.2DIYСхема дистанционного управления интерпретация диаграммы56
Первый6Аппаратный физический объект и сборка Чжан Лихуо59
6.1Преодоление60
6.2Сборка дистанционного управления67
Первый7Инструкции для загрузки и использования прошивки самолетов Zhang Liehuo71
7.1SWDмодель71
7.2Последовательный портISPмодель74
7.3Описание работы самолета77
7.3.1Ракета до среднего и коррекция датчика78
7.3.2Начать заказ78
7.3.3Прекрасная ручка79
7.3.4Неисправность79
7.3.5Режим блокировки79
7.3.6LEDвыключатель79
7.3.7Обнаружение электричества батареи79
7.3.8Зарядка батарей79
Статья 3 Программное обеспечение
Первый8Среда разработки главыRVMDK82
8.1Новое инженерное руководство82
8.2Введение среды развития91
8.2.1Цикл развития93
8.2.2μVision5Интегрированная среда разработки94
8.3Скачать и отладку94
Первый9главаSTM32Крестная средаEclipse98
9.1ARMВстроенная цепочка инструментов поперечного компиляции98
9.2CygwinУстановка инструмента99
9.3JRE + EclipseУстановить107
Первый10Функциональные эксперименты по проектированию программного обеспечения главы112
10.1STM32Часы112
10.2LEDЭксперимент по синтетической лампе120
10.3STM32изUSARTэксперимент125
10.3.1Связанное введение125
10.3.2Процедура объяснение126
10.4STM32изADCиDMAэксперимент131
10.4.1Связанное введение131
10.4.2ИспользовалGPIO131
10.4.3Код объяснение132
10.5STM32из PWMПриводите моторный эксперимент136
10.5.1Связанное введение136
10.5.2ИспользовалGPIO136
10.5.3Код объяснение137
10.6STM32иMPU6050 I2CКоммуникационный эксперимент140
10.6.1MPU6050представлять140
10.6.2I2CВведение автобуса148
10.6.3симуляцияI2CДрайн подробный объяснение149
10.7STM32и NRF24L01 SPIКоммуникационный эксперимент158
10.7.1SPIСвязанное введение в автобус158
10.7.2NRF24L01представлять158
10.7.3ИспользовалGPIO165
10.7.4Процедура подробно объясняется166
Первый11Осанка самолета главы174
11.1Значение осанского решения174
11.2Как представить осанку самолета174
11.2.1Вращающаяся матрица и угол Эйлера, включите угол угла174
11.2.2Четыре доллара176
11.2.3Уравнение движения четырех долларов178
11.3Дополнительный алгоритм фильтрации180
11.4Четырехдолларский решение о взаимопонимании алгоритм дополнительного фильтрации182
Первый12главаPIDПрименение алгоритма на многомоторные самолеты186
12.1PIDАлгоритм введение186
12.1.1Основная концепция обратной связи187
12.1.2История и приложение187
12.1.3Определение формулы188
12.2СамолетPIDОтладка параметров191
12.2.1Краткое введение в каждый метод192
12.2.2PIDОтладка программного обеспечения193
12.2.3PIDОграничения194
12.2.4PIDМодификация алгоритма194
12.2.5НитьPIDКонтроллер196
12.2.6ДругиеPIDФорма и ее выражение196
12.2.7СамолетPIDОтладка параметров199
Первый13Введение в функцию машины верхнего сиденья201
13.1Среда верхней машины201
13.2Связь между верхней машиной и платой202
13.3Калибровка измерителя ускорения и гироскопа204
13.4PIDОтладка параметров204
13.5Мониторинг данных удаленного управления204
Первый14Программное обеспечение самолета главы206
14.1Основная функция206
14.2Рабочая частота в основной петле1 000 HzМиссия209
14.3Рабочая частота в основной петле500 HzМиссия217
14.4Рабочая частота в основной петле250 HzМиссия219
Первый15Программное обеспечение Zhangyan Controller222
15.1Роль дистанционного управления222
15.2Инициализация пульта дистанционного управления223
15.3Рабочая частота в основной петле500 HzМиссия225
15.4Рабочая частота в основной петле100 HzМиссия228
15.5Рабочая частота в основной петле25 HzМиссия229
15.6Рабочая частота в основной петле4 HzМиссия231
15.7Обработка последовательных данных233
Глава 4 Расширение
Первый16ОПАВЛЕНИЕ ОПЕРАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ самолета Введение242
16.1Практикуйте "окончание полета"242
16.2Практикуйте "летный рейс"245
16.3Практикуйте летный маршрут245
Первый17Авиационная и аэрофотосъемка главы микро -роторFPV246
17.1Микро -сухожильная аэрофотоснимка246
17.2Micro Tro -rotorFPV249
Первый18Глава исследования алгоритма251
18.1Четырех осевой динамики самолета251
18.2Метод линейного управления четырех авиакомпанией 253
18.3Введение в фильтр Кармана254
18.3.1Системная модель254
18.3.2Уравнение фильтра Кармана255
18.3.3Применение фильтра Karman на четырех осевых самолетах255
Первый19Применение мульти -роторного самолета Zhang258
19.1Применение в кино и телевизионной индустрии258
19.2Применение в пожарной промышленности259
19.3Применение в энергетической отрасли260
19.4Применение в сельскохозяйственной промышленности261
19.5Применение в экспресс -отрасли261
19.6Человеческий мульти -моторный самолет262
Рекомендации265
......Эта книга в основном рассказывает, как сделать это сама по себе (DIY) Миниатюрный многомоторный самолет.Содержание книги в основном делится на четыре статьи: в основном представлена базовые знания самолета, так что читатели имеют эмоциональное понимание мультироторного самолета; Подробное объяснение, физическая сборка, методы загрузки прошивки и описание операции самолета; , основной алгоритм системы управления полетом и т. Д.;
Вспомогательная информация этой книги содержит код миниатюрного многомоторного самолета, а также содержит код дистанционного управления.Этот код имеют подробные аннотации. Читатели могут ссылаться на его проектирование своей собственной прошивки, а также могут загрузить скомпилированный код в самолет и дистанционное управление с помощью метода, представленного в книге для испытания полета.
Эта книга в основном предназначена для энтузиастов самолетов, которые не вступили в себя и имеют сильную готовность к DIY и студентам колледжа, которые собираются участвовать в соревнованиях. Они направляют их к разработке; Они также могут прочитать дополнительное прочтение Учащиеся средней школы и ученики старших классов для развития интереса и улучшения своих рук -на способность.............
