Vex Robot Innovation Design;
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
- Информация о товаре
- Фотографии
Vex Robot Innovation Programming Design
автор А Ли Чжэ, Лу Цян, Ван Тяньвей
Измененная цена А 59.00 Юань
ISBNЧисло А 9787122353290
вне Версия общество А Химическая промышленность пресса
Дата публикации А 2020-01-01
Версия А 1
Рамка А Оплата в мягкой обложке
Начинать А 16
Глава 1 Vex Robot Введение 1.1 Vex обычно используется датчик 002 1.1.1 Цифровой датчик количества 002 1.1.2 Датчик моделирования 004 1.2 VEX Main Control 007 1.3 Vex Remote Control 009 1.3.1 Контроль моделирования 010 1.3.2 Цифровое управление 010 1.3.3 Партнер пульт дистанционного управления 011 1.4 Wi-Fi модуль 011 1.5 Электрическая система 012 1.5.1 Мотор 012 1.5.2 контроллер двигателя 013 1.5.3 Расширение мощности 013 1.6 Пневматическая система 014 1.6.1 Пневматические аксессуары 015 1.6.2 Цилиндр 015 1.6.3 соленоидный клапан 015 Глава 2 Учебник Robotc 2.1 Robotc введение 016 2.2 Установка программного обеспечения и драйверов 017 2.3 знание интерфейса 018 2.4 Настройки программного обеспечения Robotc 018 2.5 Новый файл C и H 019 2.6 Скачать программу 020 2.6.1 Компьютер подключения робота 020 2.6.2 Скачать и запустить программу 021 2.7 Определите основной интерфейс управления 022 2.7.1 Интерфейс двигателя 022 2.7.2 Имитационный интерфейс 023 2.7.3 Digital Limited Interface 024 2.7.4 I2C Интерфейс 026 2.7.5 uart interface 027 2.7.6 SP Интерфейс 028 2.8 Установите мощность двигателя вращения двигателя [] 028 2.8.1 Отношения мощности и вращения двигателя 028 2.8.2 Мощность двигателя управления 028 2.8.3 Прочитайте мощность двигателя 030 2.9 Функция задержки 030 2.10 Используйте пульт дистанционного управления VEXRT [] 031 2.10.1 Получите значение кнопки 032 2.10.2 Значение получения джойстика 033 2.10.3. 2.10.4 Данные удаленного управления устройством дистанционного управления партнером 035 2.11 Используйте сенсор SensorValue [] 037 2.11.1 Метод значения датчика чтения 037 2.11.2 ограниченный переключатель, сенсорный переключатель, линия прыжка 038 2.11.3 Ультразвуковое 041 2.11.4 Обычные два -пробеги энкодера 043 2.11.5 Интегрированный двухэтажный энкодер 044 2.11.6 Инфракрасная линейная датчик 045 2.11.7 Угольный датчик 048 2.11.8 Гироскоп 050 2.12 Управляйте выходом цифрового объема интерфейса 052 2.12.1 Прочитайте значение выхода 052 2.12.2 Написанное выходное значение 052 2.12.3 2.12.4 Управление соленоидным клапаном цилиндра 053 2.12.5 Управляющий светодиод 055 2.13 Используйте таймер T1, T2, T3, T4 056 2.13.1 Прочитайте время времени таймера 056 2.13.2 Сброс таймер 056 2.13.3 Используйте таймер в качестве задержки не -блокирующего типа 056 2.13.4 Таймер как параметр функции 057 2.14 Печать отладки информации DebugStream () 058 2.14.1 Окно потока отладки 059 2.14.2 Использовать информацию о печати writdebugstream () 060 2.14.3 Clear Debugstream окно 061 2.15 Используйте ЖК -дисплей 062 2.15.1 Используйте информацию о дисплее ЖКД 062 2.15.2 Используйте ЖК -кнопку 064 2.15.3 Управляйте подсветкой ЖК -дисплея 070 2.16 Используйте Beeurge 071 2.16.1 Особенности воспроизведения звука Bee Reller 071 2.16.2 Используйте Beeurizer, чтобы воспроизводить звук 072 2.16.3 В ожидании звука сыграет 072 2.16.4 Очистить все звуки пчелиного твита 073 2.16.5 Объем пчелиного твипера 073 2.17 Другие практические функции и функции 074 2.17.1 Получите напряжение основной батареи управления 074 2.17.2 Чтение системы загрузки системы 074 2.17.3 Очистить все переменные 074 2.17.4 Общая математическая функция 075 2.18 Multi -Tasking System of Robotc 076 2.18.1 Общий тип задачи 076 2.18.2 Time Film задачи 077 2.18.3 Статус и преобразование задачи 077 2.18.4 Приоритет миссии 079 2.18.5 Определение задачи 080 2.18.6 Запуск задания и задание остановки 081 2.18.7 Задача задачи и восстановления приостановки 085 2.18.8 В ожидании задачи работает 087 087 2.18.9 Передача параметров к задаче 093 2.19 Метод отладки программы 102 2.20 Программа контроллера места 105 Глава 3 Робот C Основы языка 3.1 переменная 106 3.1.1 Переменная три элемента 106 3.1.2 Основной тип данных 107 3.1.3 Обязательное преобразование типа 112 3.1.4. Переменная определение 113 3.2 Конституция 113 3.3 Комментарий программы 114 3.4 Предложения и составные операторы 115 3.5 Выражение 116 3.5.1 Арифметическое оператор и арифметическое выражение 116 3.5.2 Оператор взаимоотношений и выражение отношений 117 3.5.3 3.5.4 Оператор назначения и Выражение Определение функции 136 3.7.3 Вызовов 139 3.7.4 Функция встроена и вызовет 142 3.7.5 Локальные переменные и глобальные переменные 143 3.8 #include Глава 146 Глава 4 Практический алгоритм робот 148 4.1. Мероприятие 148 4.1 .1 Кнопка ожидания 148 4.1.2 Ожидание Для датчика 151 4.1.3 Тайм -аут ожидания 151 4.2 Инцидент 152 4.3 Программа Выберите место, автоматическое решение и т. Д. 153 4.4 Используйте скорость энкодера 158 4.5 Программа управления механическим когтями 160 4.6 РОБОТ Начальная автоматическая программа 163 4.7.1 Функциональная автоматическая программа 164 4.7.2 Автоматическая программа поток 164 Глава 5 Алгоритм управления ПИД. управление 168 5.2.2 Управление тормозами 169 5.2.3 Управление PID 170 5.2.4 Параметры PID 186 Приложение 1 Практические знания физической схемы 188 Приложение 2 Типичная модель робота 193 Ссылки 200 ...... |
Vex Robot является широко используемым роботизированным продуктом на международном уровне, и все больше и более начальные и средние школы имеют связанные курсы.Обычно он использует языковое программирование C, которое является хорошим инструментом для детей для понимания и освоения технологии искусственного интеллекта. Эта книга сначала представляет модуль аппаратного состава Vex Robot, а затем объясняет базовые знания языка C, а затем выбирает среду разработки Robotc, подходящую для учащихся начальной и средней школы. объясняется шаг за шагом, а затем углублен в алгоритм управления. Эта книга пытается расширить видение учащихся и объединить дисциплинарные знания с помощью проектной деятельности, чтобы стать попыткой и изучением курсов обучения в начальной и средней школе.Эта книга подходит для самостоятельного изучения, таких как энтузиасты роботов, начальные и средние студенты, производители и студенты, а также могут использоваться в качестве справочника для преподавательских учреждений. |