Обзор руководства по началу работы FOC Zero 0 Основных ученых, я понимаю, как изначально от обработки программного программирования управления вектором управления вектором.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| НЕТ Руководство по вводу датчика FOUC |
Цена книги: | 128.00 |
Издательский блок: | Science Press (Китай) |
Опубликованная дата: | Март 2023 г. |
Книги открыты: | 16 |
Автор книги: | Ян волну |
Количество книг Страница: | |
Номер книги ISBN: | 9787030751768 |
Эта книга фокусируется на входе на практику. Пройдя процесс разработки проекта с 0 до 1, она заставляет читателей быстро понимать и быстро реализовать ориентированный на поле управление. Основные принципы и операционные характеристики незенсорного фокуса реализуют драйверы высокого скорости. 10000R/мин.
Книга содержит в общей сложности 5 глав, а основное содержание включает в себя невыразительное резюме FOC, подготовку среды развития, принципы алгоритмов FOC и практику программирования.Текст максимально хорош, насколько это возможно, и сложные математические формулы накапливаются как можно больше.
Глава 1 Обзор
1.1 Где учиться на 1
1.1.1 Нет определения.
1.1.2 Нет смысла сфокусировать 1
1.2 Алгоритм управления датчиком 3
1.2.1 Без алгоритма управления квадратной волной датчика 3
1.2.2 Без смысла Алгоритм FOC 4
1.3 Электрический контроль лицевой выход 6
1.4 Письменное расположение этой книги 8
Глава 2 Подготовка оборудования
2.1 Оборудование и инструменты 10
2.1.1 Обычно используемое оборудование 10
2.1.2 Экспериментальный инструмент 17
2.2 Подробное объяснение схемы платы управления 20
2.2.1 Одно -хип -микрокомпьютерная плата малой системы 20
2.2.2 rive Mother Board 24
Глава 3 Подготовка программного обеспечения
3.1 Подготовка к среде развития Кейла 35
3.1.1 Скачать пакет поддержки 35
3.1.2 Установка пакета поддержки 37
3.1.3 Новый проект 38
3.1.4 Добавить функцию 42
3.1.5 Написание кода тестирования 43
3.1.6 Настройки среды разработки 47
3.1.7 Скачать программу на XMC4100 51
3.2 Использование программного обеспечения J-Scope 52
3.2.1 Конфигурация программного обеспечения 52
3.2.2 Тестовый эффект 57
3.3 Программирование и тестирование каждого функционального модуля 60
3.3.1 Генерация формы волны ШИМ 60
3.3.2 Многоканальная выборка АЦП (синхронный триггер CCU8) 67
3.3.3 Чтение ключей. 74
3.3.4 Резюме периферической функции 75
Глава 4 Основные принципы FOC без FOC
4.1 Как сгнуть двигатель 77
4.1.1 Квадратный волновой драйвер 79
4.1.2 синусоидальная волновая драйвер 81
4.2 Без смысла Алгоритм FOC 82
4.2.1 Clarke Transformation 84
4.2.2 Парк Трансформация 85
4.2.3 Регулировка PI 86
4.2.4 Park Anty -Transformation 88
4.2.5 Кларк Анти -трансформация 88
4.2.6 SVPWM 90
4.2.7 Начальный алгоритм 106
4.2.8 Ощущение алгоритма оценки положения чувствительности (ED = 0, контроль PLL) 107
Глава 5 Нет практики программирования FOC
5.1 Прочитайте результат преобразования АЦП трехфазного тока 112
5.2 Рассчитайте фактическое значение трехфазного тока 115
5.3 Кларк Трансформация 117
5.4 Парк Трансформация 119
5.5 Парк Анти -трансформация 120
5.6 SVPWM Модуляция 120
5.7 ПИ Корректировка 124
5.8 Ощущение алгоритма оценки чувствительного положения (PLL, ED = 0) 127
5.9 Управление статусом машины 129
5.9.1 Начальный контроль 129
5.9.2 В режиме ожидания 130
5.9.3 Выравнивание тока наклона 131
5.9.4 Сильное ускорение перетаскивания 133
5.9.5.
PostScript 139
