Дизайнерский самолет, квадрокоптер, цельное управление полетом, дрон, «сделай сам», серия 15, схема
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Китайская переводная книга специализированная магазин
Основная информация
Название: дизайн и приложение
Цена: 68,00 юань
Автор: Пэн Цзяньшенг
Пресса: электронная промышленная пресса
Дата публикации: 2018-05-01
ISBN: 9787121341380
Слова:
Номер страницы: 284
Издание: 1
Рамка
Открыто: 16
Товарный вес:
Краткое содержание
В этой книге используется относительно простой отдельный микрокомпьютер 51 в качестве платформы для производства четырех осевых самолетов. Маленькая четырехполисная полая чашка беспилотная беспилотная система машинной платы, метод сварки сварки MPU-6050 шестио осевой (гироскоп+счетчик ускоряния), введение и связь, на основе STC15, исследование алгоритма управления полетом на основе STC15. Метод и настройка параметров PID, компенсация дроссельной заслонки, крыло с четырьмя роторами Верхняя машина отладки самолета, введение сигнала ШИМ и генерация одноразового сигнала однонаправленного микрокомпьютера с одним из 15 -серий Алгоритм дистанционного управления, вся книга страдает, повествование ясна, выбранные шаги и программное обеспечение легко.
об авторе
Пенг Цзяньшенг, докторская степень, инженер, доцент, пост -докторант Электронный и Технологический Университет, мастер -репетитор Нормального университета Гуанси, магистратного репетитора Гуанси Университета науки и технологий, молодых и средних учителей молодых и средних школ в Гуанси, молодые и средние колледжи и колледжи, посвященные средним уровням, эксперты по высшей школе Гуанси, эксперты из Гуанси промышленного зеленого развития, члена молодежного комитета китайского общества искусственной разведки, вице -председателя Национальной профессиональной школы по профессиональной информационной информации и профессиональной информационной информации. Enterprise Alliance, и директор Китайской компьютерной ассоциации автоматического измерения и технологий управления. В основном участвуют в преподавании и научных исследованиях в области сотрудничества в мульти -роботе, встраиваемой разработке и применения и т. Д.
Оглавление
Основная статья 1
Глава беспилотный обзор 2
1.1 История развития дронов 3 3
1.2 Что такое беспилотник 7
1.2.1 Дрон с фиксированным крылом 7
1.2.2 Ротор беспилотник 8
1.2.3 Преимущества и недостатки роторных беспилотников и беспилотников с фиксированным крылом 9
1.3 Резюме 13
1.4 Культивирование научного духа 13
Глава 2 Структура и принцип четырехмоторного самолета 14
2.1 Классификация Terro Rotor Fireware 14
2.2 Создание корпорации Troll Wicker Fleet 15
2.3 Структурные характеристики самолета Quadrocrrooersal 16
2.4 Анализ движения движения суда Роторфира 16
2.4.1.
2.4.2 Власть -Рабилитация 18
2.4.3 Движение. 19
2.4.4 Polares 20
2.4.5 Горизонтальное движение 22
2.5 Основной состав четырехугольника 23
2.5.1 Мотор 24
2.5.2 Электричество 25
2.5.3 Аккумулятор 28
2.5.4 положительный пропеллер 31
2.5.5 Кольцо 35
2.5.6.
2.5.7 Пульт дистанционного управления 43
2.6 Резюме 44
2.7 Культивирование научного духа 45
Глава 2 Аппаратное обеспечение 47
Глава 3 AD и KEIL 48 Средства развития
3.1 Строительство и внедрение среды разработки 48
3.2 Создание библиотеки компонентов упаковки 50
3.2.1 Создание библиотеки компонентов 50
3.2.2 Создание упаковочной библиотеки 55
3.2.3 ВВЕДЕНИЕ ТЕРЕТИЧЕСКИЙ БИБЛИЦЕНТАЦИИ КОМПОМЕНТЫ И БИБЛИОТЕКА УПРАВЛЕНИЯ 58
3.3 Установить инженерное руководство 59
3.3.1 Создание проекта 59
3.3.2 Creative Remote Control PCB 61
3.4 Keil?
3.5 STC-ISP-15XX-V6.85 Приобретение 68
3.5.1 68
3.5.2 Keil?
3.6 Резюме 74
3.7 Культивирование научного духа 74
Глава 4 Создание чашки Hommaster Cup Маленькая четырех осира
4.1 Инструменты и компоненты, необходимые для изготовления небольших четырех осевых самолетов 75
4.1.1 Список материалов оборудования для оборудования для управления платой управления полетом 75
4.1.
4.1.3 Производственный инструмент 77
4.2 Рисунок принципов управления полетом 77
4.2.1 Основной контроль и индикатор.
4.2.2 Выбор цепи питания 80
4.2.3 Угол жеста Получить цепь 82
4.2.4.
4.2.5 Схема интерфейса беспроводного модуля 84
4.2.6 Скачать интерфейс 85
4.2.7 Схема измерителя давления воздуха 86
4.3 Список компонентов, необходимых для дистанционного управления 87
4.3.1 Список дистанционного управления сварки 87
4.3.2 Дистанционная плата.
4.4 Рисунок принципа пульта дистанционного управления 89
4.4.1 Основная схема управления и загрузки 89
4.4.2 Rocal Potoer Circuit 90
4.4.3 Схема питания дистанционного управления 92
4.4.4 Схема фильтрации 92
4.4.5 Схема управления моделированием 93
4.4.6 Модуль кнопки 94
4.4.7 Схема интерфейса беспроводного модуля 95
4.4.8.
4.5 Резюме 95
4.6 Культивирование научного духа 96
Глава 5 Четырехнос метода сварки ручной работы 98
5.1 Требуется инструменты 98
5.1.1 Сварная платформа и электрическое железо 98
5.1.2 Другие инструменты 99
5.2 Ручной сварки процесса поверхностного пластыря 0
5.3 PCB Физическая карта 0
5,4 MPU-6050 Метод сварки 1
5.4.1 Форма пакета MPU-6050 1
5.4.2 MPU-6050 Метод ручной сварки 2
5.5 В основном контролируемый процесс сварки ручной работы.
5.5.1. Физическая карта 3 -го чипа -Контроль 3
5.5.2. Метод ручной сварки основного контрольного чипа 4
5.5.3. Другие методы сварки ручной работы. 6
5.6 Сварка других устройств 6
5.6.1 Сварка сопротивления и конденсаторов 6
5.6.2 Метод суждения положительных и отрицательных полюсов патча LED 7
5.6.3 Проблема сварки мотора 7
5.6.4 Эффект завершения сварки 8 8
5.7 Резюме 9
5.8 Выращивание научного духа 9
Глава III Полетающий контроль Глава 111
Глава 6 MPU-6050 Шесть оси (гироскоп+измеритель ускорения) Введение и связь 112
6.1 MPU-6050 Шестио осевой (гироскоп+измеритель ускорения) Введение 112 112
6.1.1 Обзор 112
6.1.2 Особенности 113
6.1.3 Поле применения MPU-6050 114
6.1.4 Введение точки 114
6.1.5 Аппаратное соединение 116
6.2 ВВЕДЕНИЕ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ I2C BUS 118
6.3 I2C Аппаратная структура шины и ВРЕМЕНИ 119
6.3.1.
6.3.2 I2C SUS Communication Timing 120
6.4 Анализ программы 4 сигналов I2C Bus 121
6.4.1 Программа для начального сигнала 123
6.4.2 Программа для остановки сигнала 123
6.4.3 Программа для ответа на сигнал 124
6.4.4 Устройство I2C Отправить программу байтовых данных 124
6.4.5 Устройство I2C получает программу для байтовых данных 125
6.4.6 Устройство I2C записывает программу байтовых данных 126
6.4.7 Устройство I2C считывает программу для байтовых данных 127
6,5 MPU-6050 Настройки внутреннего реестра 128
6.6 Резюме 150
6.7 Культивирование научного духа 150
Глава 7 Исследование, основанное на алгоритме основной серии STC15.
7.1 Жестный раствор 151
7.1.1 Решение заявления о роли самолета 151
7.1.2 Датчик, участвующий в решении по отношению 152
7.1.3 Четыре знания юаней подготовки 152
7.1.4 Используйте четыре юаня для расчета Euler Kok 153
7.2 Алгоритм фильтра 167
7.2.1 Метод среднего арифметического фильтрации 167
7.2.2 Средний метод фильтрации 168
7.2.3 Алгоритм дополнительной фильтрации 168
7.2.4 Введение в алгоритм фильтра Karman 169
7.2.5 Алгоритм фильтра кармана 169
7.3 Алгоритм управления PID 170
7.3.1 контроль доли 170
7,3,2 процента контроля 171
7.3.3. Контроль оценки SWIO-прохладности 172
7,3,4 процента-точки-точки-микроколи контролируют 172
7.4 Общие методы и выбор высокого уровня 173
7.4.
7.4.2 Почему выберите Ben Lawge High Method 176
7.5 Резюме 176
7.6 Культивирование научного духа 177
Глава 8 Метод настройки параметров PID и настройка 178
8.1 Значение каждого параметра PID и его важность 178
8.2 Использование PID в фактическом использовании 180
8.3 Анализ и объяснение ультразвуковой программы 183
8.3.1 Введение модуля 183
8.3.2 Ультразвуковой временной последовательный анализ 184
8.3.3 Ультразвуковая программа 185
8.4 Используйте PID, чтобы настроить фиксированную высоту 187
8.4.1 Регулировка PID High Program 187
8.4.2 Анализ программы PID 189
8.4.3 Анализ проблемы корректировки высокой проблемы 191
8.5 Параметр PID на самолете 192
8.5.1 Подготовка перед отладкой 192
8.5.2 Установка направления самолета 192
8.5.3 Отрегулируйте внутреннее кольцо 193
8.5.4 Анализ программы 195
8.5.5 Программный анализ строки -градного PID 199
8.6 Резюме 200
8.7 Культивирование научного духа 201
Глава 9 Компенсация ACEDROPS 202
9.1 A/D преобразователь 202
9.2 A/D Программа тестирования конверсии Подробное объяснение 205
9. 3 Резюме 2
9.4 Культивирование научного духа 2111
Глава вторая отладка самолета ротора 212
..1 Внутренняя структура серийного порта 212
..2 принципа серийного общения 213
..3 Связанные регистры последовательного порта 1 216
..4 Код теста на связь самолета и верхняя машина 218
..4.1 uart.H код 218
..4.2 UART.C код 219
..5 Просмотреть операцию данных Шаги 224
..5.1 Скачать программу 224
..5.2 Метод параметров последовательной отладки 226
..6 Резюме индукции 231
..7 Культивирование научного духа 231
Глава 1 ШИМ -сигнал и 15 -й серии одно -хип -микрокомпьютер ШИН 232
11.1 ШИМ ВВЕДЕНИЕ 232
11.2 Программное моделирование PWM 233
11,3 15 серии одноразовых микрокомпьютер Внутренний ШИМ Настройки 235
11.3.1 Настройки режима порта ввода/вывода 236
11.3.2 Настройки 237
11.4 Запись и реализация программы 245
11.4.1 15 серии однократной машины Pwm.H Программа 245
11.4.2 Программа инициализации ШИМ 246
11.4.3 Корректировка программы вывода соотношения занятости 251
11.5 Резюме 252
11.6 Культивирование научного духа 252
Глава 2 на основе однократного алгоритма дистанционного управления серии STC15 253
12.1 2,4 ГГц беспроводная отправка 254
12.2 Режим управления джойстиком 259
12. 3 Печальный режим полета управления 262
12.4 OLED -дисплей 263
12.5 Резюме 268
12.6 Культивирование научного духа
Выбор редактора
Нет соответствующего контента