8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 17.98 руб.

Беспилотный дизайнерский самолет, квадрокоптер, умный робот, встроенный дрон для программирования, «сделай сам»

Цена: 702руб.    (¥39)
Артикул: 605384288221

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:智联图书专营店
Адрес:Пекин
Рейтинг:
Всего отзывов:51011
Положительных:51011
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥25450руб.
¥ 218 851 529руб.
¥ 78 39702руб.
¥39702руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

Название: Fan Xingyu, Fan Honggang, Fan Honggang

Цена: 39 юаней

Автор: Feng Xinyu, Fan Honggang, Xin Liang

Издательство: Университет Цинхуа

Дата публикации: 2018-02-01

ISBN: 9787302467359

Слова:

номер страницы:

Версия:

Фрагментация: пластичный порядок PACDER

Открыто: 32 Открыто

Чжан Цзянь

1.1 ИСТОРИЯ

1.2 Статус исследования самолета ротора

1.3 Основные применения четырехсторонних самолетов

Глава 2 Принцип управления

2.1 Конструкция самолета ротора

2.2 Метод управления движением четырехкратного самолета самолетов

2.3 Принципы работы каждой части

2.3.1 Отношения летающей позы и подъема

2.3.2 Измерение летной позы

2.3.3 Принцип работы датчика ускорения и измерение угла

2.3.4 Измерение принципа и угла датчика датчика гироскопа

2.3.5 Принцип работы магнитного датчика и метод измерения

2.4 Метод решения жестов

2.4.1 Алгоритм дополнительного фильтра

2.4.2 Алгоритм фильтра кармана

2.4.3DMP получение данных поленя

2.5PID Алгоритм управления

2.5.1PID Обзор

2.5.2 Четырех осевой конструкции контроллера PID -контроллера самолета

Глава 3 Дизайн аппаратного обеспечения

3.1 Соглашение о подготовке знаний

3.1.1spi автобус

3.1.2i2c автобус

3.1.3usart Автобус

3.2 Общий дизайн

3.2.1 Основная структура схемы дистанционного управления

3.2.2 Основная структура для основной цепи управления самолетом

3.3 Конструкция системы малого цепи управления

3.3.1 Основные принципы

3.3.2 Конструкция аппаратной схемы

3.4 Модуль датчика состояния

3.4.1 Основные принципы

3.4.2 Конструкция аппаратной схемы

3.5 Модуль беспроводной связи

3.5.1 Основные принципы

3.5.2.

3.6 Определить высокий модуль

3.6.1 Ультразвуковой фиксированный высокий модуль

3.6.2 Высокий модуль измерителя давления воздуха

3.7 Модуль двигателя и драйвера

3.7.1 Основные принципы

3.7.2.

3.8 Конструкция модуля дистанционного управления

3.8.1 Основные принципы

3.8.2 Проектирование аппаратной схемы

3.9 Выбор модуля питания

3.10 Сборка самолета с четырьмя осью

3.10.1 Связь между двигателями, мякотью, батареей и моделями

3.10.2 Сборка стойки

Глава 4 Программный дизайн

4.1 Знание подготовки программного обеспечения

4.1.1.

4.1.2 Используйте угол Эйлера, чтобы описать угловое положение прочного тела в фиксированной точке

4.1.3 Четыре числа юаня

4.1.4 Алгоритм управления и фильтрации

4.2 Настройки инициализации и инструкции основной программы управления

4.2.1 Порт ввода/вывода порта ввода/вывода портализации

4.2.2iics Инициализация ввода/вывода

4.2.3 Реализация инициализации таймера

4.2.4 Реализация инициализации электронного регулятора скорости

4.3 Конструкция программного обеспечения для датчика государственного датчика

4.3.1 Основная идея дизайна программного обеспечения

4.3.2DMP

4.3.3 Реализация и анализ кода

4.4 Byrastinating Software Design

4.4.1 Основная идея дизайна программного обеспечения

4.4.2 Реализация и анализ кода

4.4.3 Реализация автономного высокого контроля

4.5 Дизайн программного обеспечения с дистанционным управлением

4.5.1 Основная идея дизайна программного обеспечения

4.5.2 Реализация и анализ кода беспроводного модуля

4.5.3 Реализация и анализ ракетного кода

4.6 Дизайн программного обеспечения для камеры

4.6.1 Основная идея дизайна программного обеспечения

4.6.2 Чтение данных камеры

4.6.3 Обработка данных камеры

4.7 Конструкция верхней машины

4.7.1 модуль обнаружения головки рамы

4.7.23D модуль модели модели

4.7.33d модуль модели модели настройки атрибута

4.7.4 Модуль отображения 3D гироскопа 3D

Глава 5 Децентрализация, анализ проблем и направления улучшения

Приложение ASTM32F4 Схема схемы малой системы

Приложение B Схема удаленного управления

Приложение C Схема подключения к летающей плате управления полетом

Рекомендации

Эта книга систематически обсуждает основные принципы и базовые методы управления четырехлетним самолетом исходный код, который может быть напрямую разработан для вторичной разработки для проектов учебных программ или научных исследовательских проектов.Эта книга предоставляет исходный код дизайна, рисунки дизайна и демонстрационные видео, которые удобны для изучения и использования. своевременное решение дизайна, встречающегося в дизайне.Четырех осевой самолет -это беспилотный самолет и умный робот.“ четыре оси&Rdquo;Народные исследования на четырех осевых самолетах участвуют в гражданских и коммерческих областях.В последние десятилетия, с разработкой современной теории управления и технологии электронного управления, использование современной технологии управления, используя двигатели вместо нефтяных двигателей для четырех осевых исследований по управлению самолетами.В этой книге используется микропроцессорная платформа серии STM32 STM32 для объяснения проектирования четырех осевых самолетов из проектирования схемы проектирования, выбора устройства и отладки кода.Эта книга может быть использована в качестве справочника для связанных специальностей, таких как электроника, общение и контроль, или техническая справочник для смежного технического персонала.