8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 17.98 руб.

Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов/Библиотека разработчиков Tsinghua Developer Book

Цена: 547руб.    (¥30.42)
Артикул: 602877613941

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:九层图书专营店
Адрес:Чжэцзян
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 21 19.78356руб.
¥176.473 173руб.
¥23.3419руб.
¥16.88304руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии







Основная информация
наименование товара:Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов/Библиотека разработчиков Tsinghua Developer Bookформат:16
Автор:Feng xinyu // fan honggang // xin liangКоличество страниц:
Цены:39Опубликованная дата:2017-06-01
Номер ISBN:9787302467359Время печати:2017-06-01
Издательство:Университет ЦингхуаВерсия:1
Типы продукта:книгиИндийский:1
Об авторе:
Feng Xinyu: вступление в разработку и связанное с этим обучение встроенных системных проектов.Он принимал или участвовал в более чем 20 проектах и ​​разработке проектов; за последние 10 лет он работал учителем руководства для участия в Национальном конкурсе электронного дизайна, конкурса электронного дизайна Feisica, конкурса электронного дизайна Heilongjiang и других задач. Различные крупные награды.Персональные представительные работы включают в себя «ADS2009 РЧ-конструкция и симуляция», «Основы встроенного ARM 9 и пример Advanced» и «Архитектура и программирование ARM Cortex-M3»).
Краткое содержание:
Четырех осевой самолет -это беспилотный самолет и умная машина.“ четыре оси&Rdquo;Народные исследования на четырех осевых самолетах связаны с военными в гражданские и коммерческие площадки.В последние десятилетия, благодаря разработке современной теории управления и технологии электронного управления, использование современной технологии управления, используя двигатель вместо нефтяных двигателей для четырех осевых исследований управления самолетами.Feng Xinyu, Fan Honggang и Xin Liang «Four Rotal Wing Unmanced Design» использует микропроцессорную платформу серии STM32 STM32 для использования демонстрации схемы проектирования, выбора устройства и отладки кода. и код, приведенный в книге.Эта книга может быть использована в качестве справочника для связанных специальностей, таких как электроника, общение и контроль, или техническая справочник для смежного технического персонала.
    

......

Оглавление:
Глава 1 Введение
1.1 ИСТОРИЯ
1.2 Статус исследования самолета ротора
1.3 Основные применения четырехсторонних самолетов
Глава 2 Принцип управления
2.1 Конструкция самолета ротора
2.2 Метод управления движением четырехкратного самолета самолетов
2.3 Принципы работы каждой части
2.3.1 Отношения летающей позы и подъема
2.3.2 Измерение летной позы
2.3.3 Принцип работы датчика ускорения и измерение угла
2.3.4 Измерение принципа и угла датчика датчика гироскопа
2.3.5 Принцип работы магнитного датчика и метод измерения
2.4 Метод решения жестов
2.4.1 Алгоритм дополнительного фильтра
2.4.2 Алгоритм фильтра кармана
2.4.3 Собственность данных о положении DMP
2.5 Алгоритм управления PID
2.5.1 Обзор PID
2.5.2 Четырех осевой конструкции контроллера PID -контроллера самолета
Глава 3 Дизайн аппаратного обеспечения
3.1 Соглашение о подготовке знаний
3.1.1 SPI Bus
3.1.2 I2C Bus
3.1.3 USART Bus
3.2 Общий дизайн
3.2.1 Основная структура схемы дистанционного управления
3.2.2 Основная структура для основной цепи управления самолетом
3.3 Конструкция системы малого цепи управления
3.3.1 Основные принципы
3.3.2 Конструкция аппаратной схемы
3.4 Модуль датчика состояния
3.4.1 Основные принципы
3.4.2 Конструкция аппаратной схемы
3.5 Модуль беспроводной связи
3.5.1 Основные принципы
3.5.2.
3.6 Определить высокий модуль
3.6.1 Ультразвуковой фиксированный высокий модуль
3.6.2 Высокий модуль измерителя давления воздуха
3.7 Модуль двигателя и драйвера
3.7.1 Основные принципы
3.7.2.
3.8 Конструкция модуля дистанционного управления
3.8.1 Основные принципы
3.8.2 Проектирование аппаратной схемы
3.9 Выбор модуля питания
3.10 Сборка самолета с четырьмя осью
3.10.1 Связь между двигателями, мякотью, батареей и моделями
3.10.2 Сборка стойки
Глава 4 Программный дизайн
4.1 Знание подготовки программного обеспечения
4.1.1.
4.1.2 Используйте угол Эйлера, чтобы описать угловое положение вращающегося тела в фиксированной точке
4.1.3 Четыре числа юаня
4.1.4 Алгоритм управления и фильтрации
4.2 Настройки инициализации и инструкции основной программы управления
4.2.1 Реализация инициализации порта ввода/вывода SPI
4.2.2 Порт ввода/вывода для реализации инициализации IIC
4.2.3 Реализация инициализации таймера
4.2.4 Реализация инициализации электронного регулятора скорости
4.3 Конструкция программного обеспечения для датчика государственного датчика
4.3.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.3.2 DMP
4.3.3 Реализация и анализ кода
4.4 Byrastinating Software Design
4.4.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.4.2 Реализация и анализ кода
4.4.3 Реализация автономного высокого контроля
4.5 Дизайн программного обеспечения с дистанционным управлением
4.5.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.5.2 Реализация и анализ кода беспроводного модуля
4.5.3 Реализация и анализ ракетного кода
4.6 Дизайн программного обеспечения для камеры
4.6.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.6.2 Чтение данных камеры
4.6.3 Обработка данных камеры
4.7 Конструкция верхней машины
4.7.1 модуль обнаружения головки рамы
4.7.2 Модуль 3D -модельного пути
4.7.3 Модуль настройки атрибута 3D модели
4.7.4 Модуль отображения 3D гироскопа 3D
Глава 5 Отладка, анализ проблем и направление улучшения фаворит
Приложение A STM32F4 Схема схемы малой системы
Приложение B Схема удаленного управления
Приложение C Схема подключения к летающей плате управления полетом
Рекомендации

......

Цвет страница:
Глава 3 Проектирование оборудования В этой главе в основном представлены аппаратный дизайн квадрокдореи.Среди них передача данных использует три последовательных протокола связи: SPI, I2C и USART.Эта книга использует эту часть в качестве знаний о подготовке.
     1 Соглашение о подготовке знаний 3.1.1spi Bus SPI (последовательный периферийный интерфейс, интерфейс последовательного периферического устройства) -это высокая скорость полная коммуникационная шина.Motorola предлагается, что он широко используется в случае ADC, ЖК -дисплея (жидкокристаллический дисплей, ЖК -дисплей) и MCU.
    Описание их роли заключается в следующем: (1) SS (SLAVE SELECT, линия сигналов чипа): Когда несколько устройств SPI подключены к MCU, линия сигнала выбора каждого устройства подключена к MCU. и кабели мисо подключены к одной и той же шине SPI в нескольких устройствах, как показано на рисунке 31.Когда линия сигналов SS низкая, выбор пленки действителен, а SPI общается.
    
     то есть онлайн -данные онлайн, то есть онлайн -данные онлайн -данных, то есть онлайн -данные онлайн -данные. Направление - это хост с машины.
     Линия, то есть в этой строке направление данных от машины к хосту.
     2. SPI -режим разделен на 4 режима SPI в соответствии с конфигурацией полярности часов SPI (CPOL) и тактовой фазы (CPHA).
     SCK Signal Line.Когда CPOL = 0, SCK низкий в свободном состоянии;
    Когда CPHA = 1, кабель данных отображается на краю края SCK.