8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 17.98 руб.

Библиотека книг разработчиков Цингхуа

Цена: 513руб.    (¥28.52)
Артикул: 580919688835

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:世纪千华图书专营
Адрес:Пекин
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥99.841 796руб.
¥64.771 165руб.
¥40.63731руб.
¥44792руб.

  название книги:   Два ротора беспилотных самолетов (библиотека книжных библиотеки разработчика Tsinghua)
  издательство:  Tsinghua University Press
  Дата публикации: 2017
  номер ISBN:  9787302467359
  Четырех оси самолет -это беспилотный самолет и умный робот.“ четыре оси” относится к мощности самолета, предоставленного 4 летными двигателями ротора.Народные исследования на четырех осевых самолетах связаны с военными в гражданские и коммерческие площадки.В последние десятилетия, с разработкой современной теории управления и технологии электронного управления, использование современной технологии управления, используя двигатели вместо нефтяных двигателей для четырех осевых исследований по управлению самолетами.В этой книге используется микропроцессорная платформа серии STM32, чтобы объяснить проектирование четырех осевых самолетов из проектирования схемы проектирования, выбора устройства и отладки кода. Дизайн.Эта книга может быть использована в качестве справочника для связанных специальностей, таких как электроника, общение и контроль, или техническая справочник для смежного технического персонала.

Feng Xinyu: вступление в разработку и связанное с этим обучение встроенных системных проектов.Он принимал или участвовал в более чем 20 проектах и ​​разработке проектов; за последние 10 лет он работал учителем руководства для участия в Национальном конкурсе электронного дизайна, конкурса электронного дизайна Feisica, конкурса электронного дизайна Heilongjiang и других задач. Различные крупные награды.Персональные представительные работы включают в себя «ADS2009 РЧ-конструкция и симуляция», «Основы встроенного ARM 9 и пример Advanced» и «Архитектура и программирование ARM Cortex-M3»).

В этой книге систематически обсуждаются основные принципы и основные методы управления четырехмоторным самолетом. Начните реализовать дизайн квадроклатерального самолета немного. Весь исходный код, который может быть напрямую разработан для разработки учебных программ или научных исследовательских проектов.Эта книга содержит весь исходный код дизайна, рисунки дизайна и демонстрационные видео, которые удобны для читателей для изучения и использования. Он обеспечивает обучение и обмен QQ Group (185156135). Добро пожаловать читателям, чтобы участвовать и учиться с большинством энтузиастов STM32, чтобы решить встреча в дизайне вовремя при дизайне дизайна. Вопрос.

Оглавление

 

 

Глава 1 Введение

 

1.1 ИСТОРИЯ

 

1.2 Статус исследования самолета ротора

 

1.3 Основные применения четырехсторонних самолетов

 

Глава 2 Принцип управления

 

2.1 Конструкция самолета ротора

 

2.2 Метод управления движением четырехкратного самолета самолетов

 

2.3 Принципы работы каждой части

 

2.3.1 Отношения летающей позы и подъема

 

2.3.2 Измерение летной позы

 

2.3.3 Принцип работы датчика ускорения и измерение угла

 

2.3.4 Измерение принципа и угла датчика датчика гироскопа

 

2.3.5 Принцип работы магнитного датчика и метод измерения

 

2.4 Метод решения жестов

 

2.4.1 Алгоритм дополнительного фильтра

 

2.4.2 Алгоритм фильтра кармана

 

   ...........