8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 17.98 руб.

Электротехника и автоматизация обмена сервоприводом Ren Zhibin Обычное образование Электротехника и автоматизация «13 -й пять -летний план».

Цена: 402руб.    (¥22.35)
Артикул: 570752334220

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:鑫达图书专营店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥31.8572руб.
¥26.9484руб.
¥ 251 1753 147руб.
¥ 396 2594 657руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

   Основная информация о продукте
наименование товара:  
Автор:  
Рыночная цена:  29.80
Номер ISBN:  9787111592020
Версия:  1-1
Дата публикации:   
Количество страниц:  184
Слова:  287
Издательство:   Machinery Industry Press
   каталог
Предисловие
Глава 1 Обзор системы управления услугами 1
1. 1 Основная концепция системы управления сервоприводом 1
1. 1. Определение системы управления сервоприводом 1
1. 1. Состав системы управления сервоприводом 1
1. 1. Основные требования к производительности системы управления сервоприводом 1
1. 4. Типы системы управления сервоприводом 2
1. 2 Разработка системы управления электрическим сервоприводом 2 2
1. 2. 1 Процесс разработки системы управления электрическим сервоприводом 2 2
1. 2. 2 Обзор продукта привода 3 3
1. 2. 3 Тенденции разработки 5
1. 3 Система управления сервоприводом AC 6
1. 3. 1 метод привода и
Приложение 8
1. 3.2. Перспективы системы управления сервоприводом AC 10 10
Вопросы и вопросы мышления 11
Глава 2 Основные знания системы управления услугами AC 12 12
2. 1 Чип контроллера 12
2. 1. 1 Структура и производительность чипов серии STM32 12
2. 1. 2 STM32 Время хранения времени 13 Белл 13
2. 1. 3 Система прерывания STM32 21
2. 1. 4 таймер STM32 25
2. 1. 5 STM32 A-D Converter 26
2. 1. 6 Приложение STM32, например, 30
2. 2 Схема трансформации мощности системы управления AC AC 35
2. 2. 1 Схема инвертора 35
2. 2. 2 Схема привода 39
2. 3. 3 ШИМ -формы 40 с мертвой зоной
2. 3 AC Servo Motor 41
2. 3. 1 Служного сервопривода AC 41
2. 3. 2 Сервоат -двигатель с датчиком -типом 41
2. 3. 3 Сравнение двух AC Servo Motors 42
Вопросы и вопросы мышления 42
Глава 3 Программирование в системе управления услугами
Технология 45
3. 1 Данные фиксированного формата ЦП.
3. 1.1 q формат Описание 45
3. 1,2 Q Q Значения образца тока в управлении двигателем
Обработка формата 46
3. 2 Метод цифровой реализации PI Регулятор 47
3. 2. 1 Цифровизация аналогового регулятора PI 47
3. 2. 2 улучшенный цифровой алгоритм PI 48
3. 2. 3 примера цифрового регулятора PI 49
3. 3 Сигнал драйвера моря 52
3. 3. 1 водителя мощности друг с каждым тремя.
3. 3. 2 монтажного водителя 55 с бесщеточным двигателем постоянного тока 55
3. 4 Цифровая скорость измерение 58
3. 4. 1 Вращающийся энкодер 58
3. 4. 2 Индикатор точности метода измерения цифровой скорости 59
3. 4. 3 м. Скорость тестирования метода 60
3. 4. 4 T Метод скорость 61
3. 4. 5 м / т метод Скорость измерения 62
3. 4. 6 М / т метод реализация измерения скорости 64
3. 4. 7 М / т законы процесса 65
Вопросы и вопросы мышления 69
ГЛАВА 4 ВЕКТОР ВЕКТОР ВОЗДУШНОГО НАПРАВЛЕНИЯ 71
4. 1 Технология управления пространством напряжения вектор PWM 71
4. 1. 1 Определение пространственного вектора 71
4. 1.2 Связь между напряжением и магнитным цепным вектором 72
4. 1. 3 ШИМ инвертор базовый выходной напряжение вектор 73
4. 1. 4 Положительное шестиугольное пространственное вращение Магнитное поле 74
4. 1. 5 Ожидайте синтез вектора пространства напряжения
Реализация 75
4. 2 Решение трех ключевых задач в SVPWM 76
4. 3 Экземпляр программирования SVPWM 86
Вопросы и вопросы мышления 91
Мрачный
Глава 5 Technology DC DC Motor Control 92
5. 1 Структура и принцип работы бесщеточного двигателя DC 92
5. 1. Структура бесщеточного двигателя постоянного тока 92
5. 1. 2 Датчик зала с бесщеточным двигателем постоянного тока
Обнаружение местоположения 93
5. 1. 3 Принцип работы безмолвного двигателя DC 96
5. 1. 4 Трехфазное много -громковое много -половое много -пелос -конструкцию 98
5. 1. 5 Двойная регуляторная скорость регуляторного двигателя бесщеточного постоянного тока
Система 99
5. 2 Система управления двигателями двигателя DC 100
5. 2.1 Аппаратная схема 100
5. 2. 2 Дизайн программы системы управления 105
5. 2. 3 Электрический стартовый анализ 105
5. 2. 4 STM32 TIM1 и TIM2 прерывание 106
5. 2. 5 Конкретная программа 106
5. 2. 6 Анализ программы 110
5. 3 Безмолвное управление датчиком датчика.
Методы и реализация 113
5. 3. 1 Использование бесклассного управления датчиком
Необходимо 113
5. 3. 2 бесщеточный двигатель постоянного тока не имеет датчика положения
Метод управления 114
5. 3. 3 бесщеточных двигателя постоянного тока не имеют датчика положения
Схема управления кадром 114
5. 3. 4 Программное программное обеспечение для контроля контроля датчиков в холле.
Дизайн 114
5. 4 Метод измерения последовательности моторной фазы постоянного тока 118
5. 5 Тормоза безмолвного двигателя DC 119
Упражнения и мышление вопросов 121
Глава 6 Технология управления синхронным электродвигателем с постоянным магнитом 122
6. 1 Принцип управления синхронным двигателем постоянного магнита 122
6. 1. Математическая модель синхронного двигателя постоянного магнита 123
6. 1. 2 Принцип управления синхронным вектором перманентного магнита.
6. 2 Аппаратный конструкция, управляемый синхронным двигателем постоянного магнита 127
6. 2. 1 В целом синхронного моторного привода постоянного магнита
Аппаратная схема 127
6. 2 отличается от оборудования бесщеточного двигателя DC 128
6. 3 Программный дизайн, управляемый синхронным двигателем постоянного магнита 129
6. 3. 1 Программный дизайн Общая структура 129
6. 3. 2 Амплитуда синтетического напряжения и оси D и D
Расчет угла 133
6. 3. 3 Расчет угла реального времени моторного ротора 137
6. 3. 4 Анализ программы прерывания таймера 138
Вопросы упражнений и мышления 142
Глава 7 Асинхронная технология управления вектором двигателя 143
7. 1 Асинхронная динамическая математическая модель 143
7. 1. 1 модель асинхронной моторной динамической математики
Природа 143
7. 1. 2 Асинхронный моторный трехфазный примитивный математический модель 144
7. 2 Основные мысли о контроле преобразования координат 148
7. 3 Координаты преобразования 149
7. 4 Динамика асинхронного двигателя на двухфазной системе координат
Математическая модель 152
7. 5 Состояние асинхронного двигателя в двухфазной системе координат
Формула 155
7. 6 Асинхронные двигатели направлены на ориентацию ротора магнитной цепи
Система управления 158
7. 6. 1 Нажмите на магнитную цепь ротора и одновременно поверните систему координат
Государственное уравнение 159
7. 6. 2 Основное управление контролем вектора в соответствии с магнитной цепью ротора
Мысль 160
7. 6. 3 Нажмите систему управления вектором в соответствии с магнитной цепью ротора
Реализация 161
7. 6. 4 Управление дифференциальным вектором с открытым кольцом магнитной цепи
система———
7. 7 ЦП в системе управления асинхронным вектором двигателя
Реализация 162
7. 7. 1 Общая конструкция системы управления 162
7. 7. 2 Анализ программирования 163
7. 8 Две общие проблемы 173
Вопросы упражнений и мышления 180
Приложение Сравнение Языков Сравнение 181 Таблица 181
Ссылки 184



   Введение
     контроль.Книга имеет в общей сложности семь глав.Глава 2 представляет базовые знания системы сервопривода AC, включая структуру и производительность STM32, часы пространства хранения, системы прерываний, таймера и конвертера A/D.Глава 3, посвященная требованиям технологии управления двигателем, введен формат данных Q, моторный сигнал ШИМ, цифровой регулятор PI и метод реализации измерения цифровых скоростей.Глава 4, направленная на реализацию системы управления, введена технология управления пространством напряжения (SVPWM) и технологии управления роторным преобразованием.Глава 5-7 на основе фактического применения STM32, фактического применения бесщеточного контроллера двигателя постоянного тока, постоянного контроля синхронного двигателя и асинхронного управления двигателем.