8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 17.98 руб.

Lebo Yisi Robotis Op3 Динамическая имитация человеческая интеллектуальная двойная платформа с открытым исходным кодом с открытым исходным кодом.

Цена: 1 944 800руб.    (¥110000)
Артикул: 613903714278

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:q1149516270
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Выберите вариацию / цвет
  • OP3 Робот
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥5389 609руб.
¥1502 697руб.
¥2053 686руб.
¥131923 452руб.
Цвет: OP3 Робот

High Performance and Advanced Features

• Built-in PC: Intel NUC with an Intel Core i3 processor, RAM 8GB DDR4, 128GB M.2 SSD
• Management controller (OpenCR): ARM Cortex-M7
• 20 actuator modules (6 DOF leg x2+ 3 DOF arm x2 + 2 DOF neck)
• Actuators with durable metallic case& gears (DYNAMIXEL XM430)
• Self-maintenance kit (easy to follow steps and instructions)
• Standby mode for low power consumption
• 4.5Mbps high-speed Dynamixel bus for joint control
• 1800mAh LIPO Battery (30 minutes of operations), charger, and external power adapter
  (Battery can be removed from robot without shutting down by plugging in external power before removal)
• Versatile functionality (can accept legacy, current, and future peripherals)
• 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, 3-Axis magnetometer, button x4, microphone x2, speaker x1

Simple and Clean Architecture

Open Platform (Hardware and Software)

• Mechanics Information
  (Dimensions, Kinematics, Dynamics, CAD data)
• Electronics Information
  (Controllers, Sub B/Ds, Schematics, Part Information)
• Software Information
  (Development Environment, Framework, Source Code)
• Management Information
  (Detailed Assembly Diagrams, User Maintenance Guide)
• Community Resources

  (User-developed Code, Various Application Examples)

 

 

Dimensions and Weight

Specification

 

 

DescriptionROBOTIS OP3
DOF20
ActuatorDYNAMIXEL XM430-W350-R
Main ControllerINTEL NUC i3
Intel Core i3 processor dual core
8GB RAM DDR4 SODIMMs 2133MHz
128GB M.2 SSD
Sub ControllerOpenCR
ARM Cortex-M7
Micro-B USB, TTL/RS-485, UART, CAN
CameraLogitech C920 HD Pro Webcam
Sensor3-Axis Gyroscope, 3-Axis Accelerometer
3Axis-Magnetometer
BatteryLIPO 3Cell 11.1V 1800mA
IO DeviceRGB LED x 1, LED x 3 (Red, Green, Blue)
Button x 4, Speaker x 1
Development EnvironmentOS : Linux (64-bit)
C++, ROS, DYNAMIXEL SDK

 

 

Advantages of developing with OP3 compared to OP2

There are several changes in OP3 and advantages of the new OP3 are listed as follows:
• New Actuators (higher torque)
• Increase of SSD capacity
• Increase of RAM capacity
• Dramatic improvement in computational power
• Replacing Mini HDMI with HDMI
• User friendly sub-controller(CM-730→ OpenCR)
• Improved camera

 

Spec Comparisons

 

 

 ROBOTIS OP2ROBOTIS OP3
ActuatorMX-28XM430-W350
CPUIntel Atom N2600Intel Core i3 processor
@1.6GHz dual coredual core
RAM2GB DDR3 SODIMM 1066MHz8GB DDR4 SODIMMs 2133MHz
(user-replaceable)(32GB maximum)
 (user-replaceable)
storagehalf-size mSATA module (32GB)M.2 SSD module (128GB)
(user-replaceable)(user-replaceable)
Installable OSany Linux release (32-bit)any Linux release (32-bit/64-bit)
any Windows release (32-bit)any Windows release (32-bit/64-bit)
NetworkingRealtek 10/100/1000 Mbps EthernetIntel 10/100/1000 Mbps Ethernet
802.11n (2.4GHz-only)802.11ac (2.4GHz, 5GHz)
 Bluetooth 4.1
CameraLogitech C905 (1600x1200)Logitech C920 (1920x1080)