Robotis Manipulator-H 6 Robotic Robotic Arm Load 3 кг
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Robotis Manipulator-H 6 Robotic Robotic Arm Load 3 кг
Многообъектный робот с низким уровнем костюма
6 Свобода (построенная Dynamixel Pro)
Модульная структура для удобного обслуживания
Свет дизайн, легко разместить и двигаться
Этот проект имеет 6-8 недель времени доставки
Рекомендационная сила полностью собранной руки составляет 24 В.Используйте источник питания высокой емкости (15A +), потому что высокий ток требуется при движении высокой скорости или высокой эффективности.
особенность:
Предпринять эффективные нагрузки, подходящие для малых и средних операций
Широкий спектр работы
Применимо к повторным и высоким операциям
USB-интерфейс, RS-485 Communication
Предоставьте SDK для программирования пользователя
H / W
DOF: 6
Эффективная нагрузка (кг): 3
Повторяемость (мм):±0.05
Скорость (каждый разъем, град / сек): 180
Вес (кг): 5,5
Охват (мм): 645
Оцененное напряжение (VDC): 24
Метод связи: RS-485 (многоэтажный автобус)
Программное обеспечение: Robotis Manipulator SDK
Контроллер: ПК (исключая)
Сила (соединение)
200 Вт: 2EA
100 Вт: 2EA
20 Вт: 2EA
S / W
рукаБиблиотека протоколов связи и пример
Пример настройки параметров управления ARM и мониторинга
Спортивная библиотека (FK, IK) и экземпляры
Библиотека управления разделом и примерами совместной/конечной точки
Маленький и легкий
Размер модуля для сдачи и небольшое, слегка разработанное, светоразрешенное устройство замедляется
Объем выхода веса (0,05 нм / г)
Устойчивость к высокой шоке
Точный контроль и низкий разрыв зубов
Увеличьте магнитный энкодер по энкодеру и не -контакта для абсолютного позиционирования
Низкий зубной зазор 3? 4ARCMIN
Данные о производительности признаются Южной Кореи -лабораторией (Kolas)
Используйте датчик тока для управления крутящим моментом
Алгоритм крупного тока гриппа и контроль обратной связи тока
Используйте положение, скорость и контроль тока алгоритма
Легкая среда разработки
Предоставляет библиотеку на основе C
Предоставьте различные примеры решения (C ++, Labview, C #, Eclipse, Java и т. Д.)
Список доставки
Компания пакета x (1)
Usb2dynamixel x (1)
Дополнительная кабельная группа (4p, 2p) x (1 набор)
4p Hub x (1)
Винт набор (WB M2.5 и т. Д.) x (1 набор)
USB Memory (SDK, QuickStart) x (1)
Ссылка браслета данных: http://pan.baidu.com/s/1cisab8
