Крутящийся кодировщик, модуль, 360 градусов
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Цвет: | Кодовый модуль (старая модель с потоком), Кодовый модуль (новая модель без потока) |
Модуль модуля энкодера ротора 360 градусов KY-040
Новый стиль без винтов
Старая модель с винтовыми физическими изображениями
Один 8 граммов
20 мм
Вращающий модуль энкодера KY-040
Рабочее напряжение: 5 В
Круг импульсов: 20
Роторный энкодер может подсчитать количество времени выходного импульса во время вращения положительного и противоположного направления путем вращения. Вращающийся счет не похож на потенциальный счетчик. Это количество вращения не ограничено.С помощью кнопок на роторном энкодере вы можете сбросить в начальное состояние, то есть0СТАРЬ СЧЕТ.
Принцип работы:
Инкрементный энкодер - это вращающийся датчик, который преобразует вращение в серию цифровых импульсных сигналов.Эти импульсы используются для контроля углового смещения.существоватьEltraПреобразование угла сдвига в энкодере использует принцип фотоэлектрического сканирования.Система считывания основана на вращении диска радиального балла (кодовый диск), состоящий из окон альтернативного света и непрозрачных окон. ЭссенцияПриемник покрывает слой дифракционной решетки, который имеет ту же ширину окна, что и код.Работа приемника состоит в том, чтобы почувствовать изменение, генерируемое дисковым кольцом диска, а затем преобразует изменение света в соответствующее электрическое изменение.Затем увеличьте сигнал низкого уровня до более высокого уровня и генерируйте квадратный импульс без каких -либо помех, который должен обрабатывать с помощью электронных схем.Система чтения обычно использует дифференциальные методы.180°Различные сигналы сравниваются, чтобы улучшить качество и стабильность выходного сигнала.Чтение формируется на основе разницы между двумя сигналами, что устраняет помехи.
Увеличьте энкодер:
Дайте два инкрементных кодераФазептические волны, их фазовая разность 90°Обычно его называют каналом и B.Один из каналов дает информацию, связанную с скоростью, и в то же время сравнение через два канала для получения информации в направлении вращения.Существует также специальный сигнал, называемый z или нулевой канал, который дает абсолютный нулевой билет энкодера. Этот сигнал представляет собой квадратную волну с центральной линией квадратной волны канала.
Точность инкрементного энкодера зависит от двух факторов: механических и электрических факторов. Эти факторы: ошибки ошибки решетки, диск диска, эксцентриситет подшипника, ошибка внедрения электронных устройств считывания и неточной части оптических деталей.Блок измерения, который определяет точность кодера, является степенью электричества, а точность кодера определяет баллы импульса, генерируемые энкодером.Ниже 360°Электричество используется для обозначения вращения механической оси, а вращение вала должно быть полным циклом.Вам нужно знать, какой механический угол эквивалентен 360 градусов в электрике, вы можете использовать следующие формулы для расчета: Electrical 360 = Mechanical 360°/n°Пульс/вращение
Рисунок: A, B -Turn Signal
Ошибка оценки кодера представлена максимальным смещением двух непрерывных импульсных волн с точки зрения электрического угла.Ошибка существует в любом энкодере, который вызван вышеупомянутыми факторами.Максимальная ошибка энкодера Eltra - это±25 Электрический угол (при любом условии, которое было объявлено), эквивалентно смещению номинального значения±7%, как и для разницы в фазах 90°(Электрика) Максимальное отклонение двух каналов±35 Электричество эквивалентно смещению номинального значения±Около 10%.
Сигнал инкрементного энкодера
В дополнение к вышеуказанным традиционным энкодерам, существуют некоторые инкрементные кодеры, интегрированные с другими электрическими выходными сигналами.Инкрементный энкодер, интегрированный с сигналом UVW, является экземпляром, который обычно используется для обмена обратной связью с сервоприводов AC.Эти сигналы магнитного полюса обычно появляются в сервоприводном двигателе переменного тока, и сигнал обычно разработан путем моделирования функции исходного магнитного оригинала.В Eltra Encoder эти сигналы генерируются оптическими методами и появляются в форме трех квадратных волн. Они перешли друг на друга 120°СущностьЧтобы облегчить запуск двигателей, управление буттером, используемым двигателем, требует этих правильных сигналов.Эти магнитные полюсные импульсы могут много раз повторяться при вращении механической оси, поскольку они напрямую зависят от количества моторных магнитных полюсов, которые подключены и используются для сигналов 4, 6 или более полярных двигателей.
